未來，更多的工廠將變成“無人工廠”，勞動(dòng)密集型的工作都由機(jī)器人替代，這樣的圖景并非天方夜譚。包括無錫在內(nèi)的長(zhǎng)三角地區(qū)，大量勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)隨著人口紅利優(yōu)勢(shì)的逐漸消失而面臨著較大的轉(zhuǎn)型壓力，對(duì)于通過機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大幅度提高工業(yè)企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率的需求強(qiáng)烈。

在無錫制造業(yè)正向中高端轉(zhuǎn)變的背景下，作為高端裝備的工業(yè)機(jī)器人赫然位于無錫先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展序列，也被業(yè)界期待成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要力量。

目前，工業(yè)機(jī)器人這塊“大蛋糕”有七成被海外供應(yīng)商瓜分，安川、KU-KA、發(fā)那科和ABB這機(jī)器人行業(yè)的“四大家族”就占據(jù)了超過50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。何時(shí)能有更多本土企業(yè)摘下工業(yè)機(jī)器人這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”？業(yè)界矚目。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大潮正在形成

“用我們的沖壓機(jī)器人加工汽車零部件，精度可達(dá)到0.01cm。通過‘機(jī)器換人’，我們能為客戶省下超過三分之二的人力成本。”信捷電氣董事長(zhǎng)李新告訴記者。

信捷規(guī)模并不算大，卻是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)中少數(shù)有自己的伺服機(jī)的企業(yè)，并且在自主研發(fā)視覺系統(tǒng)成套機(jī)器人解決方案上有一套。長(zhǎng)期關(guān)注裝備業(yè)的市機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)陳巨昌在跑了無錫幾十家企業(yè)之后，對(duì)信捷頗為贊賞。

2008年，信捷開發(fā)了機(jī)電視覺傳感器，相當(dāng)于給機(jī)器安上了“眼睛”；在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一系列智能程度更高的應(yīng)用產(chǎn)品。比如用于檢測(cè)紗線質(zhì)量的整經(jīng)機(jī)視覺斷紗自停系統(tǒng)，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)紗線根數(shù)，檢測(cè)缺紗、斷紗，并且精確顯示斷紗位置，將傳統(tǒng)的吹風(fēng)自停、電落式斷紗自停遠(yuǎn)遠(yuǎn)地甩在后頭。

“其實(shí)在佛山、東莞這些與無錫產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)較為相似的珠三角城市，‘機(jī)器換人’的勢(shì)頭相當(dāng)迅猛。”李新明顯感覺到廣東等地強(qiáng)烈的產(chǎn)業(yè)渴望，對(duì)于勞動(dòng)力需求大的企業(yè)，“無人化”帶來的是雙面價(jià)值：解決了勞動(dòng)力缺失的難題保住企業(yè)，而且在一年內(nèi)就能收回機(jī)器換人的投入。

在無錫，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，重點(diǎn)的機(jī)器人生產(chǎn)目前有逾30家，正是浪潮形成的時(shí)期。9月中旬舉辦的工博會(huì)上，約20家機(jī)器人企業(yè)參展，現(xiàn)場(chǎng)時(shí)不時(shí)能看到揮臂干活的機(jī)器人。但記者了解到，本地真正有能力完成機(jī)器人整機(jī)企業(yè)的還只占少數(shù)，且多為民營(yíng)中小型企業(yè)，年銷售均不超過億元，市場(chǎng)知名度也有待進(jìn)一步提升。業(yè)內(nèi)人士表示，雄厚的裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)于推進(jìn)無錫機(jī)器人相關(guān)軟件控制系統(tǒng)和關(guān)鍵部件研發(fā)是不可多得的優(yōu)勢(shì)。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體制造并無優(yōu)勢(shì)

數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)連續(xù)兩年位居全球第一，且增速是全球平均增速的兩倍。目前國(guó)內(nèi)每萬人保有機(jī)器人數(shù)量不足90臺(tái)，工業(yè)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人有著很大的發(fā)展空間。

“雖然我們的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了較快發(fā)展，但是很多企業(yè)光有熱情。”陳巨昌告訴記者，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍存在較大差距。

雖然自我評(píng)價(jià)企業(yè)研制的伺服電機(jī)已屬國(guó)內(nèi)一流，但李新也坦承與世界上最大的伺服電機(jī)供應(yīng)商安川相比依然有差距，主要體現(xiàn)在算法方面，比如視覺識(shí)別定位算法、運(yùn)動(dòng)算法等。這就猶如人體的關(guān)節(jié)與肌肉，算法決定其能否靈活行動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)柔性制造。

據(jù)了解，無錫自主品牌工業(yè)機(jī)器人以三軸、四軸的坐標(biāo)機(jī)器人和平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，六軸的多關(guān)節(jié)型機(jī)器人市場(chǎng)占有率較低，而外資品牌銷售的工業(yè)機(jī)器人中多關(guān)節(jié)機(jī)器人占全國(guó)銷量的62%。由此可見，自主品牌產(chǎn)品還遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的需求。

市經(jīng)信委負(fù)責(zé)人分析，減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)四大關(guān)鍵零部件還未真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同行，并沒有優(yōu)勢(shì)而言。就目前而言，做系統(tǒng)集成是我市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為可行的一條路徑。

何為集成？就是購(gòu)買回來的機(jī)器人本體基礎(chǔ)上針對(duì)市場(chǎng)應(yīng)用的具體要求，在手、腳、外殼等部位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)軟件等設(shè)計(jì)。顯然，齊全的制造業(yè)門類與發(fā)達(dá)的信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)成為無錫走集成化之路的深厚基礎(chǔ)。

但核心零部件的國(guó)產(chǎn)化，依然是需要解決的一道檻。按照工信部2013年底發(fā)布的指導(dǎo)意見，到2020年我國(guó)將形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%以上。“唯有掌握機(jī)器人最核心的‘四大件’，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人才有‘定價(jià)權(quán)’。”一位業(yè)內(nèi)人士指出。

研制貼合本地中小企業(yè)的機(jī)器人

無錫漢神電氣有限公司是一家在自動(dòng)化焊接專機(jī)、機(jī)器人焊接切割等領(lǐng)域積累了豐富設(shè)計(jì)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)。多年前，他們?cè)胂驀?guó)外機(jī)器人企業(yè)訂購(gòu)一臺(tái)自動(dòng)切割機(jī)器人。

“萬萬沒想到，外資企業(yè)不肯接單，說是低端產(chǎn)品。對(duì)于切割這類簡(jiǎn)單工作來說，用六軸機(jī)器人太‘奢侈’，四軸就足夠了。于是，我們結(jié)合買來的本體，自己研制出實(shí)用、便宜、可靠的四軸切割專機(jī)，替代了進(jìn)口。”董事長(zhǎng)何曉陽(yáng)于無奈中找到了一條路。

何曉陽(yáng)的故事是許多本土企業(yè)向工業(yè)4.0進(jìn)軍時(shí)的縮影：工業(yè)機(jī)器人目前主要應(yīng)用于汽車、電子等行業(yè)，高端機(jī)器人市場(chǎng)又多為外資品牌占據(jù)；而本地制造業(yè)，中小企業(yè)仍占據(jù)相當(dāng)比例，他們同樣需要機(jī)器人的改造服務(wù)，卻拿不出雄厚資金落實(shí)。

不要最好的機(jī)器人，但需要最合適的機(jī)器人——避其鋒芒，開拓中小企業(yè)市場(chǎng)，不失為適合無錫機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一項(xiàng)策略。

一位業(yè)內(nèi)人士指出，工業(yè)機(jī)器人貼近中國(guó)市場(chǎng)需要三個(gè)條件：質(zhì)量好，價(jià)格適中；操作維護(hù)簡(jiǎn)單快捷，不需企業(yè)額外支出成本；售后服務(wù)及時(shí)，保證在主要市場(chǎng)區(qū)域內(nèi)快速響應(yīng)需求。“相比國(guó)外廠家的高高在上，我們更了解本地的行業(yè)與產(chǎn)業(yè)環(huán)境，只要潛心研究，一定會(huì)有所斬獲。”錫明集團(tuán)總經(jīng)理王振宇介紹，其自主研發(fā)的機(jī)器人本體已經(jīng)突破了傳統(tǒng)的固定定位抓取模式，實(shí)現(xiàn)了三維多角度甚至運(yùn)動(dòng)中抓取物體，根據(jù)不同企業(yè)的需求已擁有焊接、噴涂、裝配、包裝等多種功能，在本地及周邊中小制造型企業(yè)中很有市場(chǎng)。

取法其上，得乎其中；取法其中，得乎其下。雖然本土制造業(yè)企業(yè)未必需要最好的機(jī)器人，但機(jī)器人企業(yè)卻要有做出最好機(jī)器人的覺悟。“以實(shí)用的機(jī)器人本體與應(yīng)用搶占中小企業(yè)市場(chǎng)作為與外資品牌‘掰腕子’的資本，于競(jìng)爭(zhēng)中向產(chǎn)品高端化發(fā)展，才能打破國(guó)外技術(shù)壟斷與封鎖，最終替代進(jìn)口。”何曉陽(yáng)表示。

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