中小機(jī)器的智能器選擇難題

尋找合適的控制器并非想象那么簡(jiǎn)單，盡管市場(chǎng)上有大量的產(chǎn)品可以選擇，然而，隨著智能制造時(shí)代的到來(lái)，控制器的要求不再是傳統(tǒng)的邏輯那么簡(jiǎn)單，即使小機(jī)器，也需要更為智能的設(shè)計(jì)，比如：遠(yuǎn)程的維護(hù)能力、本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)能力、時(shí)間苛刻的任務(wù)處理需求，而傳統(tǒng)上，這些強(qiáng)大的支持能力往往來(lái)自于大型的PLC或者基于PC的控制器，這就使得在強(qiáng)大功能與中小機(jī)器對(duì)于成本的苛刻之間難以平衡。

貝加萊為這些新的機(jī)器設(shè)計(jì)了新的Compact系列CPU，它解決了強(qiáng)大的功能與成本之間平衡的問(wèn)題：

豐富的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)組合

智能制造時(shí)代，設(shè)備更多趨向于互聯(lián)的集成生產(chǎn)，因此，對(duì)于每個(gè)設(shè)備的互聯(lián)接口要求也較之過(guò)去更高。豐富的接口，即使面對(duì)小機(jī)器而言，也可能會(huì)連接不同的第三方產(chǎn)品組成特有的網(wǎng)絡(luò)：

● CAN
● RS232
● 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)
● POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)

靈活的接口槽可以支持其它如：

● Profinet
       ● CANopen
       ● Ethern/IP等主流基于以太網(wǎng)的總線接口

由Compact CPU構(gòu)成可以至少配置出多種網(wǎng)絡(luò)的組合，以與其它第三方設(shè)備、管理層的互聯(lián)，雖然它很緊湊，但是，同樣可以實(shí)現(xiàn)Web Server、VNC Server的遠(yuǎn)程訪問(wèn)能力，這些都是與標(biāo)準(zhǔn)的X20CPU一致的能力，對(duì)于未來(lái)機(jī)器而言，通過(guò)OPC UA與MES、ERP的互聯(lián)而言也尤為重要，對(duì)于Compact CPU而言，同樣可嵌入OPC Server于其中，來(lái)實(shí)現(xiàn)管理層的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

盡管這款控制器設(shè)計(jì)緊湊，但能力卻強(qiáng)大，采用IntelX86處理器，并標(biāo)配了RS232、CAN。

實(shí)時(shí)控制

最新的Compact CPU可以為機(jī)器提供1mS以內(nèi)的任務(wù)處理能力，即使對(duì)3-4個(gè)軸的CNC和機(jī)器人而言，Compact CPU也可以勝任其控制需求。

對(duì)于那些需要在需要μS、10μS級(jí)別的處理任務(wù)而言，需要非常高的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是，又往往僅僅1-2個(gè)點(diǎn)，這就使得用戶必須為了這些功能而支付昂貴的硬件成本，而Compact CPU的reACTION功能使得標(biāo)準(zhǔn)的CPU即可實(shí)現(xiàn)1μS這一級(jí)別的處理能力，而且與普通的PLC一樣基于IEC61131-3來(lái)編程，這得益于FPGA技術(shù)的成熟與不斷下降的成本。

適應(yīng)于機(jī)器控制的豐富I/O組合

機(jī)器更為智能意味著需要豐富的智能算法支持，而非簡(jiǎn)單的邏輯控制，從Compact CPU的配置我們可以看到，它為機(jī)器配置了額外的輸入：
● 4路高速計(jì)數(shù)，對(duì)于外接的編碼器可以直接采樣，得到250kHz
● 4路PWM輸出，可以提供200kHz
● 2路模擬量和1路PT1000的溫度采樣。

擴(kuò)展同樣方便

與標(biāo)準(zhǔn)X20CPU一樣，I/O就直接可以擴(kuò)展在右側(cè)的。