Amico-雙臂機器人單元

該單元是柯馬最新研發(fā)的雙臂擬人概念機器人，它不僅擁有炫酷的外形，多角度旋轉自如的手臂，還配有靈活程度可與人手媲美的抓手，它憑借其獨特的感應力和超強的靈活性，可很好的服務于小工件的裝配、檢測、點膠等應用需求。那么這套特殊的概念機是怎樣展現(xiàn)其擬人新理念的，還等您來柯馬展臺現(xiàn)場一探究竟！

Racer7-1.4+機器人折彎工作站

柯馬機器人Racer7-1.4，負載7kg，工作半徑1.4m，重復定位精度0.05mm，憑借其優(yōu)異的高速運動性能，能實現(xiàn)快速高效的鈑金折彎。

機器人折彎工作站，取代工人，消除工傷、高工作強度等隱患，提升生產(chǎn)效率。該系統(tǒng)包含機器人，夾具，折彎機，拆料臺，疊料檢測，對中臺及電氣控制系統(tǒng)組成。機器人通過夾具抓持工件通過一系列動作，取料、檢測、對中、隨動折彎和碼垛，完成產(chǎn)品折彎。

Racer3&Racer999+3C視覺檢測系統(tǒng)

柯馬新款機器人Racer3，負載3kg，工作半徑630mm，重復定位精度0.03mm，適用于電子行業(yè)的裝配、檢測、點膠等應用；

柯馬機器人Racer999，負載7kg，工作半徑999mm，其五軸在垂直姿態(tài)，機器人最大負載達10kg，可用于高效的物料搬運、分揀等應用領域?？埋R機器人憑借其高精度及靈活的運動性能，可實現(xiàn)緊湊空間內(nèi)的物料搬運、檢測。

Racer7-1.4+籃球單元

Racer7-1.4，作為柯馬Racer系列的開山之作，去年曾與NBA冠軍成員同場競技，其完美精準的三分投籃令貝里內(nèi)利也贊嘆不已，此次工博會上將再次與觀眾互動。

Racer7-1.4，負載7kg，工作半徑：1.4m，重復定為精度±0.05mm，已廣泛應用于搬運、機床上下料、激光等行業(yè)。

NJ60-2.2off-set+機器人打磨工作站

本次展示的全自動機器人打磨工作站，用以替代傳統(tǒng)的人工操作方式。采用柯馬機器人NJ60-2.2off-set型號，負載60kg，工作半徑2.2m，重復定位精度0.05mm，其第5軸為偏置結構，運動范圍可達±2700°，可滿足打磨路徑的特殊、高難度要求。機器人運動程序可通過離線編程實現(xiàn)。

工作站包含機器人、產(chǎn)品夾具、砂帶機、拉絲機及拋光打蠟機，實現(xiàn)多工序、全自動協(xié)同工作?，F(xiàn)場演繹了零部件產(chǎn)品使用柯馬機器人進行打磨拋光的功能，該應用代表了柯馬機器人技術在該領域的高度自動化水平。

NJ4220-2.7+FFS熱熔高速直鉆擰緊自動化裝配系統(tǒng)

本系統(tǒng)由柯馬（COMAU）與德派（DEPRAG）公司共同開發(fā)，可實現(xiàn)各類不同類型金屬鈑金件的高強度無預沖孔緊固連接，并確保過程可靠性，例如汽車白車身鈑金連接采用FFS可以完成鋁件和鋼件的相互緊固連接，從而實現(xiàn)車身輕量化。

NJ4220-2.7機器人，其負載220kg，工作半徑2.7m，重復定位精度0.08mm，可用于搬運、機床上下料、裝配、點焊及多種應用。

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