工業(yè)4.0的核心驅(qū)動是工業(yè)自動化，旨在助益工業(yè)與生活的扁平化融合：繼上一個電子信息化3.0之后，全球正日益融入網(wǎng)絡化的時代，其中網(wǎng)絡互聯(lián)在工業(yè)制造領(lǐng)域的滲透，正加速新一代以智能制造為引領(lǐng)的工業(yè)自動化技術(shù)的革新。

工業(yè)4.0即是德國政府于2011年提出的一項高科技戰(zhàn)略工程，旨在提升制造業(yè)的計算機化水平。美國的制造業(yè)復興計劃也與此類似，其核心驅(qū)動是工業(yè)自動化水平的進一步提升；同時，CPS（cyber-physicalsystems，網(wǎng)絡物理系統(tǒng)）與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度應用，帶來的工業(yè)機器人+物理互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化生產(chǎn)方式，將構(gòu)建出更富彈性、更趨扁平、信息指令雙向流動的智能化制造時代。

國內(nèi)機器化率水平提升空間廣闊，正駛?cè)氤砷L快車道：據(jù)統(tǒng)計，2013年中國萬名工人的機器人擁有量是23臺，全球平均水平是58臺，不及全球平均水平的40%。近10年來機器人成本以每年5%的速度下降，而勞動力成本以每年10%的速度增長，前者的比價優(yōu)勢愈發(fā)突出。隨著人口紅利逐步消失，近年來我國工業(yè)機器人每年新增裝機數(shù)量超30%，全球同期在10%。

2013年中國成為全球最大的工業(yè)機器人市場，實現(xiàn)銷售額109億元，同比增長31.3%，銷量約37000臺，其中國產(chǎn)份額占比1/4。在機器替代人工與國產(chǎn)替代進口的時代背景下，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將緊扣中國工業(yè)4.0時代的嶄新脈動。

關(guān)注具備核心內(nèi)生技術(shù)與廣闊下游外延的優(yōu)質(zhì)標的公司：據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2013年工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量有458家，同比增長14.5%；截至14年9月，國內(nèi)各省市在建機器人工廠超過30個。

工業(yè)機器人的核心技術(shù)是運動控制+變頻驅(qū)動，國內(nèi)代表性的企業(yè)有依托中科院自動化所的沈陽新松機器人公司，其長期專注該領(lǐng)域，處于引領(lǐng)地位。我們同時看好具備核心內(nèi)生技術(shù)與廣闊下游外延的工控企業(yè)，諸如掌握核心變頻+伺服技術(shù)的匯川技術(shù)、英威騰，電機驅(qū)控領(lǐng)域的龍頭大洋電機，依循變頻驅(qū)控這一電力電子技術(shù)的同源性，未來上述相關(guān)企業(yè)向工業(yè)機器人領(lǐng)域的順勢拓展延伸，值得重點關(guān)注（新時達并購眾為興后形成的機器人領(lǐng)域協(xié)同效應可資借鑒）。

國內(nèi)將形成千億級工業(yè)機器人市場與百億級公司

2013年中國已超越日本成為全球最大的工業(yè)機器人市場，估計2020年中國的機器人市場規(guī)模將達到2000億，大部分需求將來自于汽車以外的一般制造業(yè)。而國內(nèi)一般制造業(yè)的自動化需求分為三個階段：2008年以前主要是具有國際視野的大企業(yè)有需求；2008年以后是國內(nèi)大企業(yè)逐漸在推動自動化改造，直接原因是人工短缺和人力成本飆升；估計2-3年以后會進入第三個階段，廣大中小型制造企業(yè)大規(guī)模使用機器人，屆時國內(nèi)工業(yè)機器人市場將走向成熟。

今年是工業(yè)機器人國產(chǎn)化元年。一方面，關(guān)鍵零部件有所突破，例如，蘇州綠的的諧波減速機已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)。另外一方面，埃夫特等國產(chǎn)機器人本體銷量今年有望同比實現(xiàn)高增長，正在逐步逐步接近盈虧平衡點。參照富士康機器人的發(fā)展經(jīng)驗，估計未來幾年可能出現(xiàn)本體年銷量超萬臺的國產(chǎn)機器人企業(yè)。

長期來看，估計國內(nèi)工業(yè)機器人領(lǐng)域，有望出現(xiàn)百億級的龍頭企業(yè)。目前國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)，如新松機器人、埃夫特、博實股份等，目前體量相對較小，仍有很大的增量空間。

服務機器人將提供巨大估值空間

參考PC和工業(yè)計算機的市場容量對比，未來服務機器人有望達到千億美元級的市場。目前服務機器人還處于產(chǎn)業(yè)化前期，掃地機器人和無人機等單功能服務機器人已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化。另外，人口老齡化正在推動醫(yī)療及護理機器人快速產(chǎn)業(yè)化。美國已經(jīng)有手術(shù)機器人上市公司直覺外科，以及外骨骼機器人上市公司REWALK，預計國內(nèi)未來3-5年內(nèi)會出現(xiàn)成規(guī)模的醫(yī)療或護理機器人企業(yè)。

我們認為未來服務機器人的終極目標是人形機器人，將隨著人工智能的成熟而產(chǎn)業(yè)化。由于服務機器人兼具標準品和消費品的屬性，成長爆發(fā)程度遠高于工業(yè)機器人，這點從近幾年科沃斯掃地機器人和大疆無人機增速可以得到驗證。而且市場空間更大，因此未來服務機器人將給相關(guān)上市公司帶來巨大的估值空間。

國內(nèi)機器人行業(yè)投資三個階段

國內(nèi)機器人行業(yè)投資分為三個階段。第一個階段：以并購、合作等機器人概念股票形成的主題投資為主；第二個階段：機器人概念股業(yè)績出現(xiàn)分化，好公司脫穎而出；第三個階段：行業(yè)格局趨于穩(wěn)定，投資龍頭股為王道。

目前處于第一與第二個階段重疊處，在追逐機器人概念股的同時，需要找出有競爭力和有業(yè)績的機器人企業(yè)。也就是說，機器人板塊將從“主題投資”逐漸過渡到“業(yè)績?yōu)橥?rdquo;。

機器人板塊選股方向包括：關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化；工業(yè)機器人本體放量，尤其是經(jīng)濟型本體；有技術(shù)含量的系統(tǒng)集成商；新興的服務機器人。

理由

1、服務機器人是下一個藍海市場，預計2020年全球需求超200億美元。而且全球各國均處于起步階段，中國企業(yè)在資本驅(qū)動、需求帶動下，在國際競爭中擁有優(yōu)勢。

2、機器對人不是取代，而是協(xié)作。第一代機器人更多是體現(xiàn)自動化，正由“節(jié)省人”到“協(xié)作人”過渡。在工業(yè)應用領(lǐng)域尤其明顯，如KUKA和ABB都在發(fā)展能夠人機協(xié)作的工業(yè)機器人。第二代機器人則是智能化和自主化，逐步具有感知、思考、控制的能力。如同“空中機器人”無人機目前已經(jīng)能夠做到在障礙物前懸停（通過傳感器感知），但是還不能設(shè)計規(guī)避路線（通過計算實現(xiàn)分析規(guī)劃和推理），以及后面的精確執(zhí)行（控制和運動）。

3、服務機器人將走向平臺化、網(wǎng)絡化。未來的服務機器人是人工智能從虛擬世界聯(lián)系物理世界的重要載體，是人類輔助終端從PC、智能手機質(zhì)變成為“人格化”智能自主平臺，甚至成為人的替身（阿凡達）。PC和手機的大發(fā)展依賴于操作平臺的統(tǒng)一，未來服務機器人同樣可能基于某幾類平臺，快速增加應用。而服務機器人的人工智能處理和自我學習也無需本體來完成，可以通過云端服務器來實現(xiàn)計算。

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