抗戰(zhàn)70周年閱兵小長假之后，被大閱兵燃起的熱血之情和自豪之感依然未能散去，同時是否也疑惑，1.2萬人的閱兵規(guī)模、數(shù)百臺裝備究竟是采取何種方式，才達到整齊劃一?這當中必須說到物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)

在閱兵之前，國家主席習(xí)近平和夫人彭麗媛在端門外廣場迎接出席大會的各國領(lǐng)導(dǎo)人等，出席紀念活動的嘉賓乘坐車輛準時、依次抵達，分秒不差。殊不知這背后其實是“警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)”的功勞。

閱兵畫面

2013年，南京聯(lián)創(chuàng)科技集團股份有限公司與解放軍北斗導(dǎo)航的相關(guān)應(yīng)用科研單位簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，自主研發(fā)了基于北斗的警衛(wèi)車輛指揮調(diào)度系統(tǒng)，2014年被中國人民武裝警察部隊警衛(wèi)局選定為全國禮賓車隊系統(tǒng)。

大會安保指揮部通過該系統(tǒng)，可以實時了解中外領(lǐng)導(dǎo)人的出發(fā)時間及行進位置。指揮部只需在調(diào)度中心的大屏上打開電子地圖，鼠標點擊某一地點，就能向車隊和路面交警的移動終端發(fā)出指示，標出下一個目標方向。

通過該系統(tǒng)可以隨時通知車隊調(diào)整車速，確保車隊車輛準時到達會場。如果車隊行進快了，必要時可以多繞幾條街。如果行進慢了，也可以臨時通知抄近道，并且安排別的車隊繞行回避。這樣，再多的國家貴賓同時參與活動，都可以按照流程分秒不差。

閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)

閱兵儀式上，600多輛軍車組成一個個方隊，整齊劃一地駛過天安門廣場：各方隊的等速時間誤差在0.3秒以內(nèi)，相隔距離誤差在10厘米以內(nèi)。首次使用的基于北斗高精度導(dǎo)航定位的閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)在這里發(fā)揮了重要作用。

這一系統(tǒng)的主要設(shè)備供應(yīng)商和項目具體實施方正是上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司。今年年初，司南接到了閱兵指揮部的任務(wù)，雖然在原理上和駕考系統(tǒng)一樣，但閱兵車輛訓(xùn)練考核系統(tǒng)的應(yīng)用場景要復(fù)雜得多。除了系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)量大幅增加，還要解決車輛數(shù)據(jù)傳輸時的通訊干擾問題。

衛(wèi)星工作流程

過去的閱兵車輛訓(xùn)練，教練員往往通過目測和視頻回放發(fā)現(xiàn)問題，精確性和效率都不高。

而這次，北斗系統(tǒng)能在車隊訓(xùn)練過程中，實時顯示每輛車的精確位置和速度，提供的坐標數(shù)據(jù)誤差小于2厘米，速度數(shù)據(jù)誤差小于0.03米/秒，方向數(shù)據(jù)誤差小于0.1度，橫滾數(shù)據(jù)誤差小于0.2度。

教練員可以查看各項數(shù)據(jù)，準確地發(fā)現(xiàn)各方隊和車輛存在的問題，并能在車輛行駛中實時指導(dǎo)駕駛員修正方向和速度。在北斗的幫助下，閱兵車輛方隊考核從訓(xùn)練初期的70分左右，普遍提高到了90分以上。

“北斗”空中指揮徒步方隊裝備“北斗手表”

使用北斗定位的人需要通過衛(wèi)星向地面服務(wù)系統(tǒng)發(fā)出定位請求，地面服務(wù)系統(tǒng)利用雙球定位原理解算出用戶的位置并發(fā)送用戶，這樣一來地面站可以獲知用戶的位置。而使用GPS的用戶只能知道自己在哪里，并不能讓別人知道自己的位置，這樣的好處是保密。

第二代北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在具備了類似GPS的功能同時，依然保留了位置報告功能，用戶可以選擇是否公布自己的位置。正是這一功能為閱兵指揮提供了便利。

這次閱兵正式受閱越1.2萬人，共編50個方(梯)隊。每個方隊的受閱人員都帶著北斗導(dǎo)航儀，如徒步方隊的一些人員配備的是一些定位手表，類似于小的北斗導(dǎo)航儀。所有方隊的位置都投影到顯示屏上，方隊與方隊之間，人與人之間的幾何關(guān)系就能非常明確、直觀地體現(xiàn)，這樣指揮官在屏幕前就可把每個方隊及個人的位置看得很清楚，真正做到運籌帷幄之中，決勝千里之外。

在這里，北斗系統(tǒng)具備了類似GPS的功能同時，還具有獨特的位置報告功能，為閱兵指揮提供了便利。

北斗具備的精確空間授時功能還能解決受閱官兵的時間一致性問題。如果兩架飛機要在天空中交叉飛行，靠的是飛行員的高超技巧，同時也需要在時間上控制精準，北斗確保了時間基準的統(tǒng)一。