記者日前從丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司（以下簡(jiǎn)稱“UR”）獲悉，該公司以“協(xié)作機(jī)器人”重新定義機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，顛覆了人們對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，并填補(bǔ)了全自動(dòng)生產(chǎn)線與全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線間的市場(chǎng)空白。憑借這一理念和技術(shù)，包括大眾汽車（Volkswagen）在內(nèi)的多家知名汽車制造商、零部件供應(yīng)商，已率先將其引入生產(chǎn)線中。

通過(guò)發(fā)揮UR機(jī)器人輕便、編程簡(jiǎn)易、界面友好和突出的人機(jī)協(xié)作優(yōu)勢(shì)，打造了更加合理靈活的制造流程，以適應(yīng)多樣化的工作任務(wù)，并為員工提供健康安全的工作環(huán)境。為了進(jìn)一步推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)汽車制造業(yè)的應(yīng)用，優(yōu)傲機(jī)器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族于8月26~28日亮相上海國(guó)際汽車制造裝配展。

據(jù)介紹，UR機(jī)器人的“人機(jī)協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機(jī)器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞，將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。例如默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，即：一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，UR機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止工作。但也可以調(diào)整為：一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作。

此外，UR機(jī)器人具有直觀的用戶編程界面，通過(guò)點(diǎn)擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動(dòng)方向。對(duì)于工人來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單的安裝、調(diào)試、編程無(wú)需專業(yè)的技術(shù)背景或?qū)I(yè)的編程經(jīng)驗(yàn)即能完成。這些獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使UR機(jī)器人獲得全球多家汽車制造商的青睞。

汽車制造集團(tuán)大眾汽車（Volk鄄swagen）早在2013年已將UR機(jī)器人整合投入其薩爾茨吉特引擎生產(chǎn)工廠的大規(guī)模生產(chǎn)線中。輕巧的UR5被部署在汽缸蓋裝配線上，負(fù)責(zé)處理精細(xì)的電熱塞工序。這是大眾汽車在全球首次使用協(xié)作機(jī)器人，意義非凡。他們希望通過(guò)采用無(wú)需安全圍欄的機(jī)器人，讓機(jī)器人成為了生產(chǎn)制造的助理，與員工并肩工作，優(yōu)化健康工作流程。

在大眾汽車的生產(chǎn)線上，UR機(jī)器人幫助了那些以前在生產(chǎn)線上負(fù)責(zé)把電熱塞裝配到缸蓋上的兩位合作員工。此前，他們必須彎著腰，把電熱塞插進(jìn)幾乎看不見(jiàn)的缸蓋鉆孔中。而現(xiàn)在，這一任務(wù)被UR5接管了，員工只需要負(fù)責(zé)固定電熱塞并對(duì)缸蓋進(jìn)行隔熱處理，為下一道工序做好準(zhǔn)備。通過(guò)與UR機(jī)器人緊密合作，員工現(xiàn)在能夠以直立、健康的姿勢(shì)完成這些工作。

在全球知名汽車零部件供應(yīng)商李爾公司（LearCorporation）的生產(chǎn)線中，UR機(jī)器人同樣扮演著至關(guān)重要的角色：輕巧的協(xié)作機(jī)器人通過(guò)定位、測(cè)量，以及擰緊車座螺絲等作業(yè)組裝汽車座椅，實(shí)現(xiàn)了更短的生產(chǎn)吞吐周期，并提高了工藝可靠性。

對(duì)于UR機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用，優(yōu)傲機(jī)器人公司中國(guó)總經(jīng)理鐵隆正（JamesTaylor）表示：“我們期待看到越來(lái)越多的UR機(jī)器人出現(xiàn)在中國(guó)汽車生產(chǎn)線上，幫助廠商實(shí)現(xiàn)更加智能、靈活、合理的制造流程；為員工打造健康、安全的工作環(huán)境；同時(shí)有效提高生產(chǎn)效率和良率。”