大到數(shù)百米長(zhǎng)的鋼鐵生產(chǎn)線，小到對(duì)納米級(jí)芯片的焊線與貼片，新潮如“無(wú)人工廠”忙碌不停的機(jī)械手和３Ｄ自動(dòng)毛衫針織平臺(tái)——種種工業(yè)自動(dòng)化裝備的精準(zhǔn)作業(yè)，都仰仗一個(gè)名為“運(yùn)動(dòng)控制器”的小盒子來(lái)“指揮”完成。

這個(gè)形似微縮版家用電腦主機(jī)、帶有很多插槽的運(yùn)動(dòng)控制器，是包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的自動(dòng)化裝備最核心的部分，相當(dāng)于人的“大腦”。但很難想象的是，作為一個(gè)制造業(yè)大國(guó)，我國(guó)于本世紀(jì)之前，在該領(lǐng)域幾乎沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“大腦”。

由三位香港科技大學(xué)機(jī)器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專(zhuān)家于1999年創(chuàng)立的固高科技，成功自主研發(fā)出多種運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，將運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)引入中國(guó)的企業(yè)，十多年間一改高端自動(dòng)化裝備由外國(guó)廠商霸占的局面，使國(guó)產(chǎn)裝備在市場(chǎng)上能與后者分庭抗禮。

從美國(guó)留學(xué)回來(lái)的李澤湘，1992年加入香港科技大學(xué)電子工程系任教，后來(lái)創(chuàng)建了該校的數(shù)控研究實(shí)驗(yàn)室及自動(dòng)化技術(shù)中心。1999年，他身為機(jī)器人專(zhuān)家，目睹高校的教學(xué)、科研和企業(yè)需求日益脫節(jié)的情況，試圖以新的方式讓大學(xué)研究對(duì)外界產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到推動(dòng)作用。

“公司剛成立的時(shí)候，國(guó)內(nèi)很多企業(yè)都沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)‘運(yùn)動(dòng)控制’這個(gè)詞，不知道是什么。”李澤湘回憶說(shuō)。一家廣東的港資企業(yè)，買(mǎi)回日本的鋼鐵生產(chǎn)設(shè)備，鋼材原料也備好，但設(shè)備“水土不服”，找了日本專(zhuān)家和國(guó)內(nèi)很多大學(xué)都沒(méi)有解決問(wèn)題。自動(dòng)化技術(shù)中心用一塊自制的運(yùn)動(dòng)控制卡，裝到設(shè)備里，取代日本的控制系統(tǒng)，設(shè)備不但起死回生，而且精度效率也大大提高。

長(zhǎng)期以來(lái)，日本、歐美等設(shè)備廠商幾乎牢牢把握著關(guān)鍵零部件的市場(chǎng)份額，實(shí)施嚴(yán)密的技術(shù)封鎖，并借此獨(dú)占高額的利潤(rùn)。中國(guó)企業(yè)也只能采取外國(guó)企業(yè)從運(yùn)動(dòng)控制器到高端設(shè)備的一體化解決方案，缺少議價(jià)能力，形成這個(gè)市場(chǎng)“外企吃肉，國(guó)產(chǎn)喝湯”的局面。

固高自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品到2003年下半年開(kāi)始被市場(chǎng)所接受，行業(yè)應(yīng)用也越來(lái)越廣。公司吸引一批運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)電一體化領(lǐng)域的科技精英，在十多年的發(fā)展中，將自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用在先進(jìn)制造裝備領(lǐng)域，包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備等近60個(gè)行業(yè)，服務(wù)1700多家客戶(hù)和200多家系統(tǒng)集成商。“我們變成這些中國(guó)高端裝備企業(yè)的‘研發(fā)中心’。”固高聯(lián)合創(chuàng)始人、總經(jīng)理吳宏說(shuō)。

在位于香港科技大學(xué)深圳產(chǎn)學(xué)研大樓里的固高運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究院里，李澤湘和吳宏等公司領(lǐng)導(dǎo)，都被員工稱(chēng)為“老師”。打通教育到產(chǎn)業(yè)化的通道，正是這個(gè)科技企業(yè)的追求。“我們的目的并不僅是創(chuàng)建企業(yè)，更希望培養(yǎng)年輕人進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，建立一個(gè)中國(guó)高端裝備的產(chǎn)業(yè)化推動(dòng)體系。”吳宏說(shuō)。

據(jù)他介紹，固高的人才基本上都經(jīng)歷三個(gè)通道：先是做學(xué)術(shù)研究，然后進(jìn)入事業(yè)部門(mén)，最后帶著項(xiàng)目離開(kāi)創(chuàng)業(yè)。“員工的不斷創(chuàng)業(yè)，可以讓固高的體系和年輕人永葆青春，我們是一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，產(chǎn)業(yè)內(nèi)的各個(gè)點(diǎn)上讓他們都閃光。”

這些年，從李澤湘領(lǐng)銜的運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)裝備技術(shù)國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)里，孵化出了風(fēng)頭正勁的無(wú)人機(jī)企業(yè)大疆創(chuàng)新、工業(yè)機(jī)器人廠商李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司、環(huán)保電動(dòng)船外機(jī)廠商逸動(dòng)科技和高速無(wú)人船企業(yè)云洲智能等企業(yè)。