貝加萊擴(kuò)展MAPP功能塊以涵蓋機(jī)器人動(dòng)力學(xué)功能
貝加萊正在擴(kuò)展其業(yè)已廣泛應(yīng)用的MAPP功能塊,以涵蓋所有最常用的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)組件。這不僅讓用戶(hù)操作機(jī)器人更快速,還使得其維護(hù)和診斷更容易。
有了mapp技術(shù),操作機(jī)器人更加快速簡(jiǎn)單。
MAPP中機(jī)器人的新功能包含了串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),如SCARA機(jī)器人和Delta機(jī)器人。用戶(hù)接口基于熟悉的IEC 61131編程方法。機(jī)器人功能無(wú)縫地集成到整個(gè)系統(tǒng)中,因此不需要專(zhuān)用的機(jī)器人控制器。
配置,而非編程
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)本身在一個(gè)方便的Web界面中圖形化配置而成。傳統(tǒng)意義上的編程不再需要。MAPP組件甚至可以處理諸如工具中心點(diǎn)的點(diǎn)動(dòng)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)等手動(dòng)操作。技術(shù)人員可通過(guò)易于使用的Web界面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行診斷。
MAPP技術(shù)包含了獨(dú)立封裝的模塊,大大簡(jiǎn)化了新軟件的開(kāi)發(fā)。這些組件提供基本的功能塊,可進(jìn)行圖形化配置。每一Mapp組件可通過(guò)客戶(hù)端-服務(wù)器模型從其他組件中獲取所需數(shù)據(jù)。有了MAPP技術(shù),應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)速度平均可加快67%。