5月27日，西部首個(gè)獲得國(guó)際認(rèn)證的機(jī)械裝備類(lèi)展會(huì)的“立嘉國(guó)際機(jī)械展覽會(huì)”在重慶國(guó)際博覽中心開(kāi)幕。abb、庫(kù)卡、安川首鋼、廣數(shù)、華數(shù)等近百家國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人及相關(guān)制造商悉數(shù)參展。隨著《中國(guó)制造2025》的發(fā)布，作為重點(diǎn)培育的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，重慶和兩江新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)巨大發(fā)展機(jī)遇。

3D視覺(jué)功能為工業(yè)機(jī)器人裝上“眼睛”

當(dāng)娛樂(lè)機(jī)器人、表演機(jī)器人以及各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人都開(kāi)始肢體五官俱全、穿上了漂亮衣服的時(shí)候，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人還停留在“黑暗的世界”。不過(guò)，最新的3D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)用到工業(yè)機(jī)器人上，就如同給工業(yè)機(jī)器人裝上了“眼睛”，讓它們變得更“聰明”。

安川首鋼的總工程師曾孔庚表示，“智能制造的重要組成部分之一就是視覺(jué)功能”。在立嘉第三屆工業(yè)機(jī)器人發(fā)展論壇及應(yīng)用技術(shù)對(duì)接活動(dòng)上，曾孔庚介紹了安川機(jī)器人智能應(yīng)用新技術(shù)。采用了安川3D視覺(jué)技術(shù)——MotoSight3D的機(jī)器人可以分辨出無(wú)序堆放在一起的工件，進(jìn)行逐個(gè)抓取并按要求擺放。具體案例顯示，只需要230分鐘，工作人員即可完成一種工件的參數(shù)設(shè)定。“可不要小看了這4個(gè)小時(shí)”，曾孔庚說(shuō)，“沒(méi)有這項(xiàng)技術(shù)以前，要想機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同樣的動(dòng)作，即使是專(zhuān)業(yè)人員也至少需要花費(fèi)1-2天才能完成。”

據(jù)了解，兩江新區(qū)華數(shù)機(jī)器人也已經(jīng)購(gòu)入了一臺(tái)3D視覺(jué)機(jī)器人，目前圍繞3D視覺(jué)功能與華數(shù)機(jī)器人相結(jié)合應(yīng)用的研發(fā)工作正在展開(kāi)。

華數(shù)機(jī)器人四軸、六軸機(jī)器人齊亮相

在華數(shù)機(jī)器人的展區(qū)，展示了若干臺(tái)HSR-JR608六軸機(jī)器人。據(jù)展臺(tái)工作人員介紹，六軸機(jī)器人不僅可以360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)三維空間作業(yè)，占地面積小而且精準(zhǔn)靈活，通過(guò)搭配不同夾具，輔以各種工作臺(tái)，可以輕松實(shí)現(xiàn)“私人訂制”。記者看到，同樣是六軸機(jī)器人，有的在配合其他機(jī)器人承擔(dān)搬運(yùn)工作，有的在靜靜地獨(dú)立完成噴涂任務(wù)，有的在“握”著小鉆細(xì)心打磨工件毛刺，還有的居然身披彩燈跳起了集體舞。

說(shuō)起這跳舞機(jī)器人，工作人員一臉興奮：“跳舞機(jī)器人關(guān)鍵要看舞姿美不美，這是最難的地方。”現(xiàn)場(chǎng)三臺(tái)六軸機(jī)器人隨著音樂(lè)偏偏起舞，時(shí)而齊舞時(shí)而依次舞動(dòng)，引得觀眾駐足欣賞。據(jù)介紹，機(jī)器人舞蹈動(dòng)作也是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每臺(tái)機(jī)器人有一個(gè)示教器，用來(lái)設(shè)定單獨(dú)一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)，還有一個(gè)總的系統(tǒng)統(tǒng)一控制相關(guān)聯(lián)的所有機(jī)器人。

華數(shù)機(jī)器人還帶來(lái)了全新升級(jí)的HSR-HC410四軸機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)演示了一條沖壓生產(chǎn)線的局部：三個(gè)四軸機(jī)器人一字排開(kāi)，每?jī)蓚€(gè)機(jī)器人之間擺放著一臺(tái)車(chē)床，進(jìn)行流水線作業(yè)。由于四軸機(jī)器人比六軸機(jī)器人價(jià)格便宜不少，通過(guò)工作手臂的升降、旋轉(zhuǎn)同樣可以完成六軸機(jī)器人的工作，附加值更高，因此更受客戶(hù)歡迎。據(jù)悉，這種機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)用于海爾白色家電沖壓外殼的生產(chǎn)線上。

中國(guó)“智”造時(shí)代工業(yè)機(jī)器人前景廣闊

近日，《中國(guó)制造2025》公布，下一步中國(guó)制造業(yè)的方向?qū)⒅鞔?ldquo;智”造，智能制造裝備中機(jī)器人的地位舉足輕重。在工信部專(zhuān)門(mén)進(jìn)行的一系列解讀中提到，要鼓勵(lì)科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，多方建立下一代工業(yè)機(jī)器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲(chǔ)備的國(guó)家級(jí)平臺(tái)。要以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺(tái)為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)產(chǎn)需對(duì)接，搶占發(fā)展制高點(diǎn)。

“中國(guó)現(xiàn)在是全球最大的機(jī)器人采購(gòu)國(guó)，”埃夫特西南大區(qū)經(jīng)理孫高介紹，2014年中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器人銷(xiāo)售量約為5.6萬(wàn)臺(tái)，占全球銷(xiāo)量的1/4。據(jù)預(yù)測(cè)，從2015年到2017年，中國(guó)機(jī)器人需求量將每年平均新增5萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)前景廣闊。

在重慶市著重發(fā)展的十大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中，兩江新區(qū)涵蓋了其中的九個(gè)，機(jī)器人就是其中之一。近年來(lái)，兩江新區(qū)引進(jìn)多家國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人企業(yè)，華中數(shù)控、嘉騰、希普瑞、聚研等7家企業(yè)均已投產(chǎn)，達(dá)產(chǎn)后預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值17億元。

隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，我國(guó)產(chǎn)業(yè)的不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)并從東部沿海向西部?jī)?nèi)陸轉(zhuǎn)移，未來(lái)，重慶和兩江新區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)巨大發(fā)展空間。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道