編者按：首臺(tái)“成都造”工業(yè)機(jī)器人亮相， 一個(gè)“手臂”造型的工業(yè)機(jī)器人，靈活的往返于兩臺(tái)機(jī)器之間，把一個(gè)個(gè)零部件精準(zhǔn)地安放在適當(dāng)?shù)奈恢茫谙嗤瑫r(shí)間內(nèi)可以輕松完成兩到三個(gè)工人的工作量。 一個(gè)“手臂”造型的工業(yè)機(jī)器人，靈活的往返于兩臺(tái)機(jī)器之間，把一個(gè)個(gè)零部件精準(zhǔn)地安放在適當(dāng)?shù)奈恢?，在相同時(shí)間內(nèi)可以輕松完成兩到三個(gè)工人的工作量。這臺(tái)由成都本土企業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，在立嘉國(guó)際機(jī)械展覽會(huì)成都巡展上一亮相，立即引來(lái)國(guó)內(nèi)外客商的關(guān)注。由于開(kāi)發(fā)難度較大，全世界僅幾個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家才掌握有較高水平工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。成都企業(yè)推出的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，將對(duì)由外國(guó)品牌壟斷的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)起沖擊。 機(jī)器“搬運(yùn)工”現(xiàn)場(chǎng)露一手 在成都世紀(jì)城新國(guó)際會(huì)展中心，記者見(jiàn)到這臺(tái)名叫“CCR”的成都造工業(yè)機(jī)器人。它的造型像一只巨大的手臂，手臂的底端連接著自動(dòng)化的控制系統(tǒng)。手臂上有6個(gè)關(guān)節(jié)，每一節(jié)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了手臂靈活性。只見(jiàn)它用類(lèi)似于“手指”的末端關(guān)節(jié)，從一排零件中拿起一個(gè)金屬零件，然后迅速把“身體”移動(dòng)到一米外的數(shù)控機(jī)床旁邊，把零件安裝在機(jī)床上，整個(gè)過(guò)程不到10秒鐘。 　據(jù)CCR機(jī)器人的研發(fā)企業(yè)、成都廣泰實(shí)業(yè)有限公司的銷(xiāo)售工程師唐利介紹，展出的這臺(tái)機(jī)器人，就像數(shù)控加工的一個(gè)“搬運(yùn)工”。對(duì)于數(shù)控加工中枯燥的搬運(yùn)工作，人工操作往往容易疲倦，精準(zhǔn)度難以保證。但機(jī)器人則可以一天24小時(shí)工作，不僅可以精準(zhǔn)操作，且最快搬運(yùn)速度高達(dá)1.5米每秒，“此外，它可以同時(shí)面對(duì)多個(gè)操作對(duì)象，這是人工無(wú)法做到的?！? 唐利說(shuō)，目前，工業(yè)機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆等領(lǐng)域，在汽車(chē)自動(dòng)裝配以及食品精包裝等企業(yè)使用率較高。 取名“CCR”已接到多個(gè)訂單 “工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?！睆V泰實(shí)業(yè)總經(jīng)理宋登明介紹說(shuō)，早在上世紀(jì)八九十年代，工業(yè)機(jī)器人就在發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始普及。發(fā)展到今天，很多工廠已經(jīng)高度智能化，譬如日本的一些電機(jī)生產(chǎn)車(chē)間，由上千臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行操作，成為“無(wú)人車(chē)間”。 隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的普及也日漸提速，每年至少增加3000臺(tái)以上。由于開(kāi)發(fā)難度較大，全世界僅德國(guó)、日本等幾個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家才掌握有較高水平工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，我國(guó)一直依靠進(jìn)口國(guó)外品牌的機(jī)器人。 “我們?cè)?0年前就開(kāi)始關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，一直堅(jiān)持不懈地進(jìn)行研發(fā)，終于在今年初推出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，目前已經(jīng)接到十幾臺(tái)的訂單?！彼蔚敲髡f(shuō)，廣泰工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)取名“CCR”，意為China　Chengdu　Robot，即“中國(guó)成都造機(jī)器人”。 價(jià)格便宜國(guó)外一半 技術(shù)還有差距 “我們現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在國(guó)內(nèi)是頂尖的，但與國(guó)際最先進(jìn)的相比還有很大一段距離。”廣泰實(shí)業(yè)副總經(jīng)理樊強(qiáng)表示，世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年，由德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)屬于制造業(yè)的核心技術(shù)之一，發(fā)達(dá)國(guó)家在這方面的探索比我國(guó)早了50年，機(jī)器人的智能化方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)水平，目前已經(jīng)形成了技術(shù)壟斷。 樊強(qiáng)認(rèn)為，在這種情況下，國(guó)內(nèi)企業(yè)不但不應(yīng)該放棄，相反應(yīng)該加大研發(fā)力度。目前，我們最大的優(yōu)勢(shì)在于價(jià)格，同類(lèi)產(chǎn)品比國(guó)外品牌價(jià)格便宜50%左右，在低端市場(chǎng)與其形成競(jìng)爭(zhēng)。形成規(guī)模之后，再通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和研究，縮短與其在高端產(chǎn)品上的距離。 四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院博士生導(dǎo)師殷國(guó)富表示，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從上世紀(jì)80年代開(kāi)始起步，部分研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)和高校都曾在這方面進(jìn)行研究和探索，但推向市場(chǎng)的有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人非常少。因此，廣泰實(shí)業(yè)在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)上的突破，有助于打破發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)壟斷，具有一定代表性意義。由于目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛剛推向市場(chǎng)，還屬于起步階段，需要在實(shí)際生產(chǎn)中來(lái)檢驗(yàn)其水平，不斷進(jìn)行改進(jìn)和完善。 □相關(guān)鏈接 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。