YuMi這些天火了,作為ABB機器人家族的最新成員,電視上沒少見到它的新聞,朋友圈里更是被它的身影刷屏。被吊足了胃口的你,是否真的了解YuMi呢?今天小編就來為你揭開YuMi的神秘面紗,我們不用難懂的術(shù)語來高談闊論,只用最有趣實用的信息帶你認(rèn)識真實的YuMi。
YuMi的不完全私家檔案
身高:571mm(萌萌噠)
體重:38kg(瘦瘦噠)
愛好:跳舞、制作咖啡
特長:小件組裝
昵稱:玉米
出生日期:2015年4月13日
出生地點:德國漢諾威
所屬家族:ABB
視力:優(yōu)秀
協(xié)調(diào)能力:優(yōu)秀
YuMi作為全球首款名副其實的人機協(xié)作機器人,可以勝任3C部件(及其他小件)的包裝、小件測試等等枯燥乏味的工作。它還擁有三大特點:“完美身材”、“超高智商”和“美好性格”。
“完美身材”
YuMi告別了以往工業(yè)機器人“楊過式”的獨臂造型,擁有輕質(zhì)鎂合金的完美雙臂,并且外裹軟墊,摸起來手感絕對肉肉噠~YuMi的多功能雙臂能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)并行處理,也就是說可以同時進行多項任務(wù)。它機身輕巧,體態(tài)輕盈,曼妙的身材曲線內(nèi)含緊湊型的結(jié)構(gòu),所有的電路和氣路均從機器人內(nèi)部走線。
YuMi最酷炫的還是它的雙臂設(shè)計。超越六軸的機械手,它的每個手臂有7個軸,可以擴大工作范圍,減少卡距,靈活敏捷,精確自主。這樣的能力使得YuMi能夠輕松應(yīng)對各種小件組裝的挑戰(zhàn),從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理,甚至穿針引線,對YuMi而言,都不在話下。
“超高智商”
YuMi的“智商”在工業(yè)機器人領(lǐng)域可以堪比愛因斯坦的地位!它擁有視覺和觸覺,可以進行引導(dǎo)式編程!所謂引導(dǎo)式編程,那簡直是要搶了程序猿的飯碗啊!
YuMi能夠?qū)崿F(xiàn)視覺引導(dǎo)式裝配以及力控式裝配,它還……等等,沒聽懂?好的,那小編來解釋一下。簡單地說,就是YuMi有眼睛(攝像頭)、有皮膚(傳感器),能夠自己看見、找到并定位出精確的位置,然后進行裝配等操作;它能自己觸摸到小件后通過傳感器來感知并完成相應(yīng)動作,完全不需要人為控制,并且保證一流的操作精度(準(zhǔn)確到0.02毫米),相當(dāng)于人手能感覺到的最小縫隙!
“美好性格”
YuMi的美好性格一方面來自于它的勤奮,總是勇于承擔(dān)各種枯燥乏味的作業(yè)并始終保持認(rèn)真的態(tài)度和積極的工作熱情;另一方面來自于它的溫柔,本安設(shè)計掃除了它與人類之間的障礙,擺脫圍欄的束縛,可以和工人一起“排排坐,分果果”!它對人類溫柔體貼,絲毫不需要隔離來起到保護作用,因為只要觸碰到人類它可以在幾毫秒內(nèi)自我急停,確保對方的安全。