一個近50厘米高的人形機(jī)器人準(zhǔn)備跳《小蘋果》了。音樂響起，它的雙眼變成深邃的藍(lán)色，扭頭、后仰、踮腳，滿滿韓流范兒。一曲終了，機(jī)器人左臂前曲，右臂后擺，身體微微前傾，紳士風(fēng)度十足。一瞬間，我全身毛孔豎立，仿佛眼前舞動的是另一類高級生物。

還記得科幻小說《三體》里，主人公葉文潔第一次收到三體文明回復(fù)時的感受嗎？遙遠(yuǎn)文明的呼喚，證明人類不孤獨(dú)。可我不在紅岸基地，而是在深圳龍崗區(qū)一棟普通寫字樓的10樓。深圳市優(yōu)必選科技有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”），開發(fā)了這款名叫“阿爾法”的人形機(jī)器人，使中國在這一領(lǐng)域與世界一流機(jī)器人公司比肩而立。

2015年1月，優(yōu)必選訂單額達(dá)4000萬元人民幣，二三月又連接大單（有的訂單來自日本），一季度基本完成全年1億元的銷售目標(biāo)。自創(chuàng)始人周劍2008年投入人形機(jī)器人研發(fā)以來，這家公司終于走上高速發(fā)展之路。資本紛至沓來，那些業(yè)內(nèi)人士耳熟能詳?shù)耐顿Y機(jī)構(gòu)，均與優(yōu)必選有過接觸。

1976年出生的周劍，穿一件藍(lán)黑色長袖T恤，戴一副全黑框眼睛。他是上海人，在深圳創(chuàng)業(yè)多年。“中國一直在微創(chuàng)新，把別人的東西拿過來，依托龐大的人口市場，做一些商業(yè)實(shí)踐。但這些東西永遠(yuǎn)不能引領(lǐng)世界，GDP再高，也不是一個真正創(chuàng)新的國家。我喜歡做一些真正創(chuàng)新的事情。”他說。

目前優(yōu)必選有100多人，其中70多人是研發(fā)人員。優(yōu)質(zhì)人才還在不斷進(jìn)入這家公司，今年年初，公司就引進(jìn)了7名博士，分別來自麻省理工學(xué)院、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等知名院校。

2014年年末，孫正義在軟銀世界大會發(fā)表主題演講，希望日本大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，讓日本經(jīng)濟(jì)競爭力在2050年前成為全球第一。他的底氣來自一家名叫AldebaranRobotics的公司。后者2005年成立于法國，推出了著名的人形機(jī)器人NAO。軟銀2012年投資AldebaranRobotics，隨后使其成為集團(tuán)旗下企業(yè)（軟銀持有78.5%的股份）。

近10年來，各類機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園在中國遍地開花，但中國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域并沒有什么優(yōu)勢。abb、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡機(jī)器人這機(jī)器人領(lǐng)域的“四大家族”，占據(jù)中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大部分市場份額，在機(jī)器人制造和焊接等高端領(lǐng)域，處在絕對壟斷地位。中國企業(yè)在核心零部件方面缺乏自主創(chuàng)新和技術(shù)，只能引進(jìn)國外零部件進(jìn)行系統(tǒng)集成。

人形機(jī)器人領(lǐng)域卻是另一番景象，全球企業(yè)都處在探索階段。人形機(jī)器人，也就是有著類人形狀的機(jī)器人，集合機(jī)電、材料、傳感、控制等多學(xué)科技術(shù)，象征著一個國家的高科技實(shí)力與水平。其大規(guī)模商業(yè)化取決于三個關(guān)鍵因素：價格、易用性、實(shí)際需求的滿足。對一家私營企業(yè)來說，人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，意味著巨大的市場空間。

周劍很早就注意到國際廠商的人形機(jī)器人，這些高度擬人的產(chǎn)品讓他倍感興奮。但這些產(chǎn)品成本過高，一個半米不到機(jī)器人，成本就要數(shù)萬元，很難成為大眾消費(fèi)品。另外，這些人形機(jī)器人通常不支持用戶自主編程，很多動作需要專業(yè)人員輸入代碼編程。“我當(dāng)時覺得，如果這兩個問題能夠解決，市場肯定很大”。他說。

2000年，本田公司就推出了可以雙足行走的人形機(jī)器人阿西莫（ASIMO），其后十多年時間，不斷進(jìn)行版本升級。最新版的阿西莫，已經(jīng)可以完成倒水和打開汽車后備箱這樣的復(fù)雜動作。不過，阿西莫很大程度上只是在宣示本田公司的技術(shù)實(shí)力，并沒有大范圍普及。而NAO，目前在中國零售價超過15萬元，主要目標(biāo)市場是學(xué)校的信息技術(shù)和科技專業(yè)課堂。

人形機(jī)器人40%的成本集中在控制系統(tǒng)和關(guān)鍵原器件上。優(yōu)必選開發(fā)的舵機(jī)采用銅合金齒輪，扭矩（注：使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的一種特殊的力矩，等于力和力臂的乘積）從8kg/cm到13kg/cm不等，堅固耐用，性能更優(yōu)，價格只有國外產(chǎn)品的十分之一。國外人形機(jī)器人的運(yùn)算系統(tǒng)采用專用芯片，優(yōu)必選采用通用芯片，也大大降低了成本。阿爾法一代（2013年量產(chǎn)上市）售價為6600元，即將在今年下半年上市的阿爾法二代，預(yù)計售價不超過10000元。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，未來阿爾法機(jī)器人的價格將更有競爭力。

不得不說，深圳成熟的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)境，為硬件創(chuàng)業(yè)公司的成長，提供了很好的先決條件。周劍說：“我們要做消費(fèi)級產(chǎn)品，絕不做那種高高在上的產(chǎn)品。我想把機(jī)器人做的又便宜又好。我說的便宜，是讓人覺得價格可以承受，中產(chǎn)階級支付得起。就像一個iPhone6，稍微貴一些，只要有這個需求，普通家庭還是負(fù)擔(dān)得起。”

各種機(jī)器人大賽在中國并不鮮見，但要么淪為應(yīng)試加分的工具，要么只是少數(shù)高材生的游戲，普通人少有接觸。在機(jī)器人的動作編排上，優(yōu)必選開發(fā)出一套基于PC端的3D可視化編程軟件，用戶可以在圖形化界面上，以鼠標(biāo)點(diǎn)選方式，設(shè)定各個關(guān)節(jié)的動作。從編程到下達(dá)指令，過程極為簡單。使用門檻大大降低以后，即便只是一位初中生，只要有心，也能輕松編排出一套動作。

說到實(shí)際需求的滿足，往往是一句話：這東西有什么用？以剛性需求為例，中國自閉癥患者超過千萬，他們禁錮在自己的小世界，不愿意與人交流。人形機(jī)器人已經(jīng)用于輔助治療該類疾病。自閉癥患者對人形機(jī)器人充滿好奇，愿意慢慢敞開緊閉的心門。今年1月，阿爾法一代亮相德國紐倫堡玩具展，展位前人頭攢動，德國人明顯感覺這款來自中國的人形機(jī)器人，與其他普通創(chuàng)意類兒童玩具有很大不同。此外，家庭陪護(hù)、休閑娛樂、遠(yuǎn)程監(jiān)控、機(jī)器人教育等都是人形機(jī)器人的探索方向。

周劍原本預(yù)測公司2015年銷售額能達(dá)1億元，目前看全年至少可以做到2到3億元。這還只是硬件銷售，他的野心更大：“現(xiàn)在PC端向移動端發(fā)展的方向基本明確了，不會有大變化。想象一下未來，手機(jī)以外，還能往哪些終端發(fā)展？舉個例子，基于互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容的深度積累，不同機(jī)器人以后甚至可以形成不同的能力。你和一個機(jī)器人聊天久了，它可能知道你的興趣愛好。有一天，你的機(jī)器人對你說，有一款車不錯，挺適合你，這一點(diǎn)也不讓人感到意外。”

一個人面對可以行走的人形機(jī)器人，與面對一臺手機(jī)或電腦相比，內(nèi)心的情感波動是不一樣的。優(yōu)必選有一位工程師，曾經(jīng)花四五個月時間組裝和調(diào)教一個機(jī)器人。有一次，機(jī)器人不慎跌落桌下，他非常心疼，好像自己的孩子摔下去一樣。實(shí)際上，他已經(jīng)傾注感情在其中，這是一種潛移默化的影響。

阿爾法機(jī)器人底層基于linuxs系統(tǒng)，大腦內(nèi)置安卓系統(tǒng)，可以下載APP應(yīng)用程序，經(jīng)Wifi接入互聯(lián)網(wǎng)以后，用戶與其互動，了解股市、天氣、新聞、航班等資訊。這些功能，手機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)，但人形機(jī)器人不同于手機(jī)的硬件特點(diǎn)，可能生發(fā)出更多的業(yè)務(wù)。優(yōu)必選未來的研發(fā)重點(diǎn)，將是圖像處理、人工智能、語音語義識別、室內(nèi)定位導(dǎo)航等方面。最直接的商業(yè)模式，是人形機(jī)器人普及至一定數(shù)量以后，成長為另一個終端。

周劍在知識分子家庭長大，父親是大學(xué)老師，母親是中學(xué)老師。他從小喜歡拆裝東西。“家里的老式收音機(jī)和彩電，拆了裝，裝了拆。我爸也是一個動手能力很強(qiáng)的人，家里任何東西，只要不太復(fù)雜，幾乎都能做出來。他真的特別牛，中國人動手能力差，但我爸是個例外。”他說。

1999年，他從南京林業(yè)大學(xué)畢業(yè)，拿到德國邁克威力集團(tuán)設(shè)立的獎學(xué)金，到德國弗萊堡大學(xué)留學(xué)，導(dǎo)師正是邁克威力集團(tuán)董事會主席托馬斯·巴赫（他后來當(dāng)選為現(xiàn)任國際奧委會主席）。

2003年，周劍回到中國，任職邁克威力集團(tuán)中國大區(qū)經(jīng)理，負(fù)責(zé)華東、華南地區(qū)的銷售。邁克威力是一家高端機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)，以掃描系統(tǒng)最為知名，廣泛應(yīng)用在木材加工、建材、家具等行業(yè)。從業(yè)日久，他發(fā)現(xiàn)其中存在商機(jī)，于是與人合伙在上海成立了一家公司，生產(chǎn)類似產(chǎn)品。

這段經(jīng)歷為他積累下第一筆財富，按他的說法“當(dāng)時賺了幾千萬元，房子和豪車買了不少”。作為一個理工男，周劍喜歡像變形金剛這樣的人形機(jī)器人。“以前只在電視上看過，在國外見到真的以后，覺得太好玩了。但當(dāng)時沒想到會那么難，2008年，我覺得自己可以投資做這件事，舵機(jī)伺服系統(tǒng)，大概了解了一下，算法也大概了解了一下。沒想到一做就是5年。為什么2012年才成立優(yōu)必選？只有把舵機(jī)伺服系統(tǒng)解決了，我才有信心成立公司。”他說。

所謂舵機(jī)伺服系統(tǒng)，簡單說就是集成了電路板、無核心電機(jī)、減速齒輪、位置檢測器等的伺服模塊。人形機(jī)器人任何一個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，背后均是一套復(fù)雜的工作原理在運(yùn)作：傳感器得到信號，經(jīng)芯片判斷轉(zhuǎn)動方向，然后驅(qū)動無核心電機(jī)轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪，動力傳導(dǎo)至擺臂，同時位置檢測器傳回信號給芯片，判斷是否到達(dá)指定位置。阿爾法二代有多達(dá)20個自由度（轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)），模仿人類肢體動作，甚至五指關(guān)節(jié)也可以靈活動作，抓取物件。這方面，優(yōu)必選已經(jīng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。公司正在美國申請專利，今年的專利申請預(yù)算為380萬元。

服務(wù)機(jī)器人，尤其人形機(jī)器人的發(fā)展，之所以遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于工業(yè)機(jī)器人，一個重要原因是人形機(jī)器人面對的環(huán)境更復(fù)雜，而工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境是規(guī)劃好的。就此而言，說人是萬物靈長，一點(diǎn)也不為過。人類隨隨便便一個動作，機(jī)器人模仿起來都要經(jīng)歷千山萬水。

以看似簡單的行走動作為例，傳感器需要實(shí)時探測機(jī)器人的重心是否越出穩(wěn)定的支撐多邊形（由機(jī)器人的足底與地面接觸點(diǎn)決定），一旦探測到摔倒情況可能發(fā)生，所有關(guān)節(jié)的運(yùn)動任務(wù)立刻終止，手臂和腿要做出必要動作，重新恢復(fù)重心。

此外，阿爾法機(jī)器人以定向麥克風(fēng)陣列定向降噪，自動識別聲音來源。這樣，你在阿爾法二代右側(cè)說話，它可以主動扭頭面向你。對周圍環(huán)境的感知，則是通過各種傳感器完成的：眼部的紅外傳感器，感知物體距離；聲吶導(dǎo)航裝置，通過超聲波傳感器探測并繞過障礙物；身體內(nèi)置的觸摸傳感器，感知人手觸摸和愛撫；額頭處的高清800W像素攝像頭，可以自動對焦，自主識別物體和顏色，同時有視頻監(jiān)控功能。

對這家年輕的公司來說，創(chuàng)立之年，也正是最兇險的一年。2012年，周劍彈盡糧絕。他已經(jīng)把所有車子和房子賣掉了，累計投入5000多萬元。最難的時候，公司賬面發(fā)不出工資，他的個人銀行卡上只有8000多元。他確實(shí)錯判了研發(fā)難度，2008年，他以上海公司名義招募12個人，一開始也想購買國外舵機(jī)，最后發(fā)現(xiàn)好一點(diǎn)的產(chǎn)品，動輒八九百元一個。一個機(jī)器人如果有20個自由度，舵機(jī)成本就接近2萬元。發(fā)現(xiàn)此路不通，他們只好一個一個突破，電機(jī)、減速齒輪、芯片算法，全部慢慢摸索。

漫長的研發(fā)過程中，公司從高科技企業(yè)聚集的深圳南山區(qū)搬到相對偏僻的龍崗區(qū)，因?yàn)槟抢锓孔飧阋?。對周劍來說，這次起伏好比死過一次。他當(dāng)時想的最多的是，如果公司做不下去，怎么遣返手下這批人，他們能去哪，可以做什么。“我要給他們找份工作，但我想當(dāng)時真把大家召集起來，還是會有人跟我。因?yàn)樗麄円捕际菣C(jī)器人發(fā)燒友，他們喜歡機(jī)器人。再怎么說，他們工資卡里的錢比我多吧，我都傾家蕩產(chǎn)了，他們至少有飯吃。”他說。

值得一提的是，最初的12名員工，到現(xiàn)在只走了一位。

經(jīng)朋友介紹，周劍參加了深圳高交會一個路演活動，因?yàn)槭桥R時插入的項(xiàng)目，優(yōu)必選被排在最后。他帶著阿爾法一代上臺展示了一下，講完以后，許多投資人一下圍過來。他當(dāng)時覺得，自己的產(chǎn)品被接受了，即便還沒有任何銷售業(yè)績。

深圳市力合華睿投資基金決定入股優(yōu)必選，投委會7名成員，全票通過投資方案。隨后，比亞迪三大創(chuàng)始人之一的夏佐全，也以自己的投資公司正軒投資正式入股優(yōu)必選。2000萬元投資進(jìn)來之前，夏佐全在第一時間給優(yōu)必選提供過橋貸款，幫助公司撐過了難關(guān)。作為優(yōu)必選的重要股東之一，他看好這一項(xiàng)目，現(xiàn)在經(jīng)常和周劍通電話。

優(yōu)必選即將完成A+輪融資，公司估值2億美元。投資方也已鎖定，由兩家知名的美元基金聯(lián)合投資2000萬美元，其中一家跟投基金的兩位創(chuàng)始人曾在國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司擔(dān)任聯(lián)席CTO和聯(lián)席總裁多年。以大疆創(chuàng)新為代表，深圳近年來崛起了大批創(chuàng)新型硬件公司，周劍說：“像大疆一樣，只要慢慢摸索，找到市場方向，就會突然爆發(fā)，未來我們一定會讓智能服務(wù)機(jī)器人走入家庭。”

更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道