在一系列數(shù)據(jù)指令和軌道的指引下，移動(dòng)機(jī)器人牽引或背負(fù)著一大堆物料前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎，到達(dá)目的地后，由自動(dòng)裝置準(zhǔn)確地將物料搬到指定位置，這是東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司展示的一款移動(dòng)機(jī)器人。這只是瑞鵬機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的移動(dòng)機(jī)器人中的一種。

隨著“機(jī)器換人”浪潮在全球的興起，在東莞，眾多自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)生怕落伍，加大了研發(fā)投入，向以人工智能編程為主的機(jī)器人研發(fā)轉(zhuǎn)型。未來(lái)這些企業(yè)的設(shè)想是將機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)器人用于工廠的整條生產(chǎn)線，向真正的“無(wú)人工廠”靠攏。

從有軌到無(wú)軌移動(dòng)機(jī)器人前景看好

“很多自動(dòng)化公司轉(zhuǎn)行到機(jī)器人領(lǐng)域后往往將自己定位為‘做自動(dòng)化集成方案’供應(yīng)商。但是真正能給制造業(yè)帶來(lái)質(zhì)變的還是掌握核心技術(shù)的同時(shí)，做專業(yè)的精細(xì)化產(chǎn)品和差異化產(chǎn)品。”瑞鵬機(jī)器人總經(jīng)理孔和文說(shuō)。

瑞鵬機(jī)器人正是在這樣的背景下進(jìn)行轉(zhuǎn)型。據(jù)悉，制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人種類較多，其中移動(dòng)機(jī)器人以運(yùn)輸搬運(yùn)類機(jī)器人為代表，這是瑞鵬機(jī)器人的專攻方向。自2012年開始，瑞鵬僅用了一年時(shí)間，就完成了背負(fù)式、牽引式、潛伏式、滾筒式、服務(wù)類等五大移動(dòng)機(jī)器人系列十余個(gè)品種的研發(fā)和生產(chǎn)。

在瑞鵬機(jī)器人的展示廳有多款移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。在堆滿物料的倉(cāng)庫(kù)里，機(jī)器人載滿物料，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地“走”到指定位置?？?，還能自動(dòng)完成上貨、裝卸等一系列動(dòng)作。

移動(dòng)機(jī)器人為什么能穿梭自如、又不會(huì)相撞呢？這是因?yàn)槊颗_(tái)機(jī)器人都有自己的軌道，先將磁條按規(guī)劃好的路徑貼在地面上，機(jī)器人通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元上的磁循跡傳感器感應(yīng)磁條磁場(chǎng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，讓機(jī)器人沿著磁條運(yùn)行。

顯而易見，機(jī)器人的應(yīng)用不但可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且能降低企業(yè)成本。瑞鵬機(jī)器人市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人表示，在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人可以替代兩到4名工人，可以幫企業(yè)節(jié)省成本開支，這是機(jī)器人對(duì)企業(yè)的價(jià)值。它可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，把更多勞動(dòng)力從重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更有創(chuàng)造力的工作，這可以說(shuō)是機(jī)器人產(chǎn)生的社會(huì)價(jià)值。

“目前，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人主要采用的導(dǎo)航方式是磁條導(dǎo)引，”瑞鵬機(jī)器人市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人說(shuō)，瑞鵬機(jī)器人也在開發(fā)由激光導(dǎo)航的無(wú)軌移動(dòng)機(jī)器人，目前已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室里研制出來(lái)，還在調(diào)試階段，很快就會(huì)投入市場(chǎng)。

研發(fā)向“無(wú)人化生產(chǎn)線”靠攏

不久前，東莞市英澤機(jī)器人技術(shù)有限公司從虎門正式進(jìn)駐南城，該企業(yè)憑借在液體控制技術(shù)及自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備上的實(shí)力積累，研發(fā)出了“點(diǎn)膠機(jī)器人”。

確切地說(shuō)，該“點(diǎn)膠機(jī)器人”應(yīng)稱為“多關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)備”或者“多關(guān)節(jié)點(diǎn)膠機(jī)器人”。該設(shè)備綜合了計(jì)算機(jī)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)的電子機(jī)械裝置，能完成自動(dòng)抓取，點(diǎn)膠等系列動(dòng)作，誤差能保持在0.02毫米以內(nèi)。

英澤機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理何澤益說(shuō)，目前該產(chǎn)品已進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室調(diào)試階段，通過(guò)一段時(shí)間的實(shí)驗(yàn)和調(diào)整，就將進(jìn)入市場(chǎng)。在何澤益成立專門的機(jī)器人技術(shù)公司之前，何澤益就在香港創(chuàng)辦了益達(dá)科技有限公司，十多年來(lái)一直從事的是液體控制技術(shù)及電教設(shè)備在現(xiàn)代工業(yè)各生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，產(chǎn)品包括自動(dòng)點(diǎn)膠平臺(tái)、態(tài)勢(shì)曲線分板機(jī)、溫控系統(tǒng)、膠閥控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠耗材系列等。彼時(shí)的益達(dá)科技在國(guó)內(nèi)的液體控制技術(shù)和點(diǎn)膠設(shè)備產(chǎn)業(yè)中已確立領(lǐng)先地位，其客戶中不乏光寶、富士康、臺(tái)達(dá)等知名代工企業(yè)。

隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，以機(jī)器人為代表的智能裝備制造企業(yè)被視為未來(lái)數(shù)年可能實(shí)現(xiàn)井噴式大發(fā)展的領(lǐng)域之一。何澤益也對(duì)這樣的大趨勢(shì)早有預(yù)見，因此，他將企業(yè)搬遷來(lái)科技氛圍更加濃厚的南城，創(chuàng)辦英澤機(jī)器人，把研發(fā)和開拓海外市場(chǎng)環(huán)節(jié)放在南城。

何澤益說(shuō)，誤差能保持在0.02毫米以內(nèi)的“點(diǎn)膠機(jī)器人”并不是終點(diǎn)。未來(lái)還要向“無(wú)人化點(diǎn)膠生產(chǎn)線”靠攏。

還需多扶持本土機(jī)器人研發(fā)企業(yè)

“我們以前的設(shè)備只能做到減少人工，還不能實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化，但可以確信未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，一定能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的生產(chǎn)線。”何澤益說(shuō)，21世紀(jì)是一個(gè)以專業(yè)技術(shù)和高科技工業(yè)創(chuàng)造財(cái)富的時(shí)代，所有的工業(yè)領(lǐng)域都在致力于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。從這一點(diǎn)來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人因其精準(zhǔn)和高效的優(yōu)勢(shì)，一定會(huì)在更多環(huán)節(jié)取代人工，市場(chǎng)前景看好。

“東莞目前已顯現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)聚集優(yōu)勢(shì)。”何澤益說(shuō)，英澤機(jī)器人下一步一是要打造一支研發(fā)團(tuán)隊(duì)和銷售團(tuán)隊(duì)，做產(chǎn)品優(yōu)化，將設(shè)備與智能化結(jié)合；二是要繼續(xù)拓展海外市場(chǎng)，爭(zhēng)取更大的市場(chǎng)份額。因此，還需要東莞在高新技術(shù)領(lǐng)域繼續(xù)出臺(tái)高山人才和政策環(huán)境的政策。此外，機(jī)器人的普及應(yīng)用還受成本太高的掣肘。以移動(dòng)機(jī)器人為例，在發(fā)達(dá)國(guó)家，移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)起步較早，并已在制造業(yè)中得到廣泛運(yùn)用，甚至已趨于飽和。相比之下，目前國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人仍以引進(jìn)技術(shù)為主，而且局限在汽車廠、卷煙廠等少數(shù)行業(yè)。

“機(jī)器人市場(chǎng)的成熟還有待時(shí)日，珠三角的企業(yè)尤其是東莞很多企業(yè)都已經(jīng)感受到人工成本高企，但由于機(jī)器人的應(yīng)用成本較高，國(guó)內(nèi)原創(chuàng)性底層開發(fā)少，因此阻礙了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。”瑞鵬機(jī)器人總經(jīng)理孔和文說(shuō)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)及項(xiàng)目，在價(jià)格上比發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)研制的自動(dòng)化機(jī)器人要便宜20%，維護(hù)成本也更低，這一特點(diǎn)將有利于機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)制造業(yè)中快速普及。

“因此，我們希望東莞的機(jī)器人扶持政策，應(yīng)更多偏向于對(duì)本土原創(chuàng)自主研發(fā)機(jī)器人的扶持，而非僅限于對(duì)應(yīng)用工廠的扶持。”孔和文說(shuō)。