在2013年5月，美國國家公路交通安全管理局發(fā)布了“關于自動化汽車的初步政策聲明”，其中包括一系列的關于汽車自動化的分級條款：

0級：非自動化

在任何時候，駕駛員都單獨完全控制汽車的主要控制器（包括制動、方向盤、油門和發(fā)動機），駕駛員獨自承擔監(jiān)視道路情況和所有的汽車控制的安全操作責任。如果某一汽車有特定的駕駛員支持/駕駛員便利系統(tǒng)，但是不具備對方向、剎車或油門的控制權限的汽車仍被認為是0級汽車。其中包括只提供危險警報的系統(tǒng)（例如防碰撞預警系統(tǒng)、車道偏離警示、盲點監(jiān)測系統(tǒng)），同樣包括提供2級自動化控制的系統(tǒng)，例如雨刮、車頭燈、方向燈、警示燈等。盡管車對車信息交換技術（V2V）也屬于這個級別，這種科技將會明顯增加安全性，有必要全部安裝，但是，當傳感器和攝像機不能提供警報時，許多技術可以在這種情形下提供警報（例如，汽車在十字路口互相接近的時候）。

1級：特定功能自動化

在這個級別，自動化包括一個或多個特定的控制功能；如果是多項功能自動化，它們則是獨立運轉的。駕駛員有全面的控制權，并且獨自承擔安全操作責任，但可以選擇在主要的控制操作上讓渡一些權限（如自適應巡航控制），這時汽車可以在主要的控制操作方面獲得有限權限（如電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）；或者自動化系統(tǒng)可以在某些常規(guī)駕駛情景下或汽車發(fā)生碰撞時為駕駛員提供額外的控制能力（如動力控制器在緊急情況下的輔助功能）。這個級別的汽車可能具備多重性能，結合了駕駛員個人輔助系統(tǒng)和防撞車技術，但是駕駛員的警覺性必不可少，這一級別的汽車也不承擔駕駛員的主要駕駛責任。汽車自動化系統(tǒng)可以幫助或增加駕駛員對某項主要控制系統(tǒng)的操作——如方向盤或剎車/油門控制的其中之一（但不是兩者同時控制）。從結果來看，多項汽車控制系統(tǒng)是不能一同工作的，這一級別的車輛無法讓在駕駛員的手離開方向盤的同時腳離開踏板，使駕駛員的身體脫離汽車操作。特殊功能自動化系統(tǒng)的例子包括：巡航控制、自動制動和車道保持系統(tǒng)。

2級：組合功能自動化

這個級別涉及至少兩個主要控制功能的自動化，這些功能可同時運行，可以減輕駕駛員的負擔。在某些特定的駕駛情景下，當駕駛員主動放棄汽車的主要控制操作時，這個自動化級別汽車就可使用共享權限。駕駛員仍然對監(jiān)控道路和安全操作負有責任，駕駛員在任何時候和在突發(fā)情況下都可獲得控制權。系統(tǒng)可以在沒有提前警告的情況下放棄控制，因此駕駛員必須準備好安全地控制汽車。一個實現(xiàn)2級組合功能系統(tǒng)的例子是自適應巡航控制與車道保持系統(tǒng)的功能結合。1級系統(tǒng)和2級系統(tǒng)的主要的區(qū)別是，2級系統(tǒng)被設計成在特殊操作條件下，自動操作模式可以確保駕駛員可以使身體脫離對汽車的操作——讓他（她）的手離開方向盤的同時腳離開踏板。

3級：有限的自主駕駛

這一級別的自動化讓駕駛員在某些路況或環(huán)境下可以不用完全掌控所有安全攸關的功能，同時可以高度依靠汽車來監(jiān)視環(huán)境變化、確定是否需要切回駕駛員控制模式。駕駛員被認為可以在一些特殊條件下獲得控制權，但是要有充足的轉換時間。在自動化駕駛模式下，汽車被設計為能夠確保安全操作。一個例子是，自駕自動化汽車可以決定當系統(tǒng)不再能支持自動化，例如汽車即將駛向一個施工區(qū)，然后汽車信號示意駕駛員重新介入駕駛任務，并提供給駕駛員足夠的轉換時間去安全地恢復手動控制。2級和3級的主要區(qū)別是，3級汽車可以讓駕駛員在汽車行駛時不必時常監(jiān)視道路。

4級：全面的自主駕駛

這級汽車能在全程完全掌控所有與安全攸關的駕駛功能，并監(jiān)視道路環(huán)境。這樣的設計要求駕駛員提供目的地信息或者進行導航輸入，但在全程中任何時候都不能獲得控制權。這級汽車包括無人乘坐汽車和有人乘坐汽車。在設計上，安全操作完全依靠自動控制汽車系統(tǒng)。

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