2015年1月7號，深圳市艾而特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司攜手多摩川在深圳泰然大廈，成功舉辦2015多摩川精機陀螺暨振動技術(shù)研討會。此次研討會，特邀日本多摩川精機總工熊谷秀夫先生，以機械手振動技術(shù)為主要議題展開演講，并與來自機械手、機器人、機械手控制系統(tǒng)行業(yè)專家就機器人行業(yè)發(fā)展動態(tài)一一進行探討。

會議伊始，深圳市艾爾特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司總經(jīng)理葛歡慶先生致辭對在場的來賓表示感謝。他說，2014年中國機械年迎來高速發(fā)展時機，而多摩川在機器人行業(yè)也具備特殊技術(shù)，并強調(diào)，公司與多摩川已有20多年的合作歷史，此次研討會是向大家展示多摩川在航空航天、機器人等領(lǐng)域精湛技術(shù)的成功開始。最后他表示，希望以后能有更多的研討會與行業(yè)專家進一步挖掘新技術(shù)，解決行業(yè)難題。

隨后，日本多摩川精機總工熊谷秀夫先生發(fā)表演說。熊谷秀夫先生1982年畢業(yè)東京理科大理工學(xué)部機械工學(xué)，同年4月進入多摩川精機，2011年任常務(wù)董事。

演講開始，熊谷秀夫先生向在場嘉賓簡單介紹了多摩川成立歷史，他說，多摩川成立于1938年，現(xiàn)已有70多年歷史，一直以來專注于伺服、電機驅(qū)動器、控制器、機器人、慣性計量裝置，在行業(yè)中享有盛譽，并列舉了在航空航天例子，比如在波音787飛行控制裝置。

其次，熊谷秀夫先生圍繞今天議題，講解了多摩川小型3軸慣性傳感器。在這部分中，熊谷秀夫先生分別從慣性傳感器的定義、歷史、應(yīng)用狀況、發(fā)展方向、研發(fā)角度等方面進行深度解析。他說，小型3軸慣性傳感器裝置是由3軸陀螺和有內(nèi)置加速度計的慣性傳感器部件組成的一款慣性計測裝置，可將溫度修正后的角速度、加速度以系列數(shù)據(jù)形式高速輸出，并且可用數(shù)據(jù)進行姿勢角演算，或可綜合外部信息計算出速度、位置。

熊谷秀夫先生強調(diào)，該慣性傳感器具有小型、輕量、省電特點，并采用小型壓電角速度傳感器、高性能陀螺技術(shù)，能高度適應(yīng)振動強、沖擊性大的環(huán)境中的獨特優(yōu)勢。在實際機器人應(yīng)用中，主要服務(wù)于人形機器人、焊車機器人，比如機器人駕駛、工作、消防等行為。

此外，熊谷秀夫先生分別介紹了Pocket IMU II,壓電角速度傳感器技術(shù)原理，他說，壓電角速度傳感器振動體采用高Q值得壓電單晶、體積小，能實現(xiàn)振動型的最高輸入輸出感度比。

最后，熊谷秀夫先生與在場嘉賓進行行業(yè)技術(shù)交流，共同探討了行業(yè)關(guān)注問題及未來發(fā)展趨勢，并現(xiàn)場進行慣性傳感器全方位模擬演示，獲得了在座專家的稱贊。