西門子工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制成就世界頂級(jí)劇場(chǎng)—“漢秀”敢為天下先

導(dǎo)語(yǔ):大屏幕之所以能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度的自由翻轉(zhuǎn),是因?yàn)槊刻讬C(jī)械臂有6個(gè)關(guān)節(jié),共由12個(gè)電機(jī)和兩個(gè)液壓缸的14個(gè)機(jī)械軸驅(qū)動(dòng)。三個(gè)屏幕協(xié)同運(yùn)動(dòng)的背后是42個(gè)軸的協(xié)調(diào)配合。

武漢東湖西岸,一座外形猶如“紅燈籠”的建筑已經(jīng)成為江城新地標(biāo),點(diǎn)亮武昌夜景。這是萬(wàn)達(dá)集團(tuán)為“漢秀”建設(shè)的專屬劇場(chǎng)。萬(wàn)達(dá)邀請(qǐng)世界著名現(xiàn)代舞臺(tái)藝術(shù)大師弗蘭克·德貢創(chuàng)作編導(dǎo)的“漢秀”,是綜合了舞臺(tái)劇、雜技、音樂(lè)、舞蹈、水上芭蕾、特技動(dòng)作等多種表演形式,借助現(xiàn)代化舞臺(tái)技術(shù),展現(xiàn)楚漢大地傳奇史詩(shī)的駐場(chǎng)舞臺(tái)秀。經(jīng)過(guò)前后近4年的籌劃、劇場(chǎng)建設(shè)和節(jié)目編排,萬(wàn)眾矚目的“漢秀”于2014年12月20日成功首演。

萬(wàn)達(dá)期待“漢秀”能夠超越德貢已有的拉維斯加斯“O”秀、“夢(mèng)”秀和澳門“水舞間”等作品,成為世界現(xiàn)代舞臺(tái)秀的新高峰。事實(shí)上,“漢秀”劇場(chǎng)憑借獨(dú)特的舞臺(tái)設(shè)計(jì)、宏大的工程規(guī)模和復(fù)雜的技術(shù),已經(jīng)當(dāng)之無(wú)愧地成為世界頂級(jí)劇場(chǎng)。

漢秀舞臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)

舉世無(wú)雙的巨擎

一個(gè)大膽的創(chuàng)意在“漢秀”劇場(chǎng)成為現(xiàn)實(shí)。舞臺(tái)上三塊巨型屏幕,每塊面積超過(guò)70平方米,重約8噸,在巨型機(jī)械臂的控制下可以靈活舞動(dòng)。與表演的內(nèi)容相配合,三塊屏幕可以在舞臺(tái)上的各個(gè)位置實(shí)現(xiàn)各種翻轉(zhuǎn)角度——有時(shí)是落地背景墻,有時(shí)是懸空屏,有時(shí)是天花板——而且能夠快速協(xié)同運(yùn)動(dòng)。在極限狀態(tài)下,機(jī)械臂可以水平伸出近28米,轉(zhuǎn)眼間把大屏幕從舞臺(tái)后端推送到觀眾席跟前,其規(guī)模、幅度和速度只能用“震撼”來(lái)形容。

大屏幕之所以能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度的自由翻轉(zhuǎn),是因?yàn)槊刻讬C(jī)械臂有6個(gè)關(guān)節(jié),共由12個(gè)電機(jī)和兩個(gè)液壓缸的14個(gè)機(jī)械軸驅(qū)動(dòng)。三個(gè)屏幕協(xié)同運(yùn)動(dòng)的背后是42個(gè)軸的協(xié)調(diào)配合。

“西門子的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)幫助我們成功實(shí)現(xiàn)了這一創(chuàng)舉。”萬(wàn)達(dá)舞臺(tái)工程首席自控師胡仁榮說(shuō),“我們當(dāng)初對(duì)比了多種選型方案,只有西門子的產(chǎn)品只需簡(jiǎn)單調(diào)用就能實(shí)現(xiàn)多軸控制的復(fù)雜功能,而且空間定位算法的精度高。”

胡仁榮指的是選用西門子運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTIOND435和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SINAMICSS120。這套享譽(yù)工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品在歐美早已應(yīng)用于舞臺(tái)工程行業(yè)。

“在中國(guó)舞臺(tái)上剛剛嶄露頭角,就能貢獻(xiàn)于全球之最的舞臺(tái)工程,實(shí)乃西門子之幸。”西門子數(shù)字化工廠集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部行業(yè)市場(chǎng)拓展經(jīng)理顧和祥說(shuō),“巨型機(jī)械臂給運(yùn)動(dòng)控制帶來(lái)的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)超以往,因?yàn)闄C(jī)械規(guī)模的增加會(huì)從量變引發(fā)質(zhì)變。”

“如此龐然大物,在協(xié)同運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不僅不能碰撞,而且空間定位的誤差不能超過(guò)兩厘米,這是全球舞臺(tái)工程領(lǐng)域令人嘆為觀止的任務(wù)。”胡仁榮說(shuō),“我們?cè)谠砩蠌奈磻岩煽尚行?,但是在?zhí)行過(guò)程中確實(shí)曾經(jīng)很擔(dān)心,因?yàn)榍八从械膰L試中難免會(huì)發(fā)生意外的困難——還好有西門子在,我們就放心。”

舞臺(tái)工程總包公司的一位工程師說(shuō):“西門子產(chǎn)品在可靠性、控制精度和過(guò)載能力方面表現(xiàn)優(yōu)秀,幫助我們成功應(yīng)對(duì)了調(diào)試階段的種種困難。”

世界最大的機(jī)械臂

技術(shù)與服務(wù)的舞臺(tái)

“漢秀”劇場(chǎng)的亮點(diǎn)不止是炫動(dòng)的巨型屏幕,西門子的用武之地也不止于此。

在舞臺(tái)上方,西門子運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操控60多臺(tái)單點(diǎn)吊機(jī)和12輛飛行小車,飛行小車在總長(zhǎng)310米的高空軌道上運(yùn)動(dòng),讓觀眾欣賞到跨度數(shù)十米、速度高達(dá)6米每秒的空中飛人表演。

在舞臺(tái)對(duì)面,是世界最大的室內(nèi)移動(dòng)觀眾座椅臺(tái)。演出進(jìn)行到一定階段時(shí),有2000個(gè)座席的觀眾座椅臺(tái)會(huì)拆分、旋轉(zhuǎn)、升降,從影院式觀眾席變成從三面圍抱原本隱藏在座椅臺(tái)下的水池,水上表演隨后展開。座椅臺(tái)的升降由8個(gè)行程為6米多的大型液壓缸驅(qū)動(dòng),這背后的控制中樞同樣是西門子SIMOTIOND435運(yùn)動(dòng)控制器。工程總包商的工程師說(shuō),驅(qū)動(dòng)座椅臺(tái)升降的8個(gè)液壓缸的同步是工程的難點(diǎn),西門子產(chǎn)品“確保了精準(zhǔn)的協(xié)同控制,讓座椅臺(tái)實(shí)現(xiàn)了最為平穩(wěn)、舒適的升降”。

對(duì)于大型舞臺(tái)工程,盛大開幕前的調(diào)試過(guò)程是辛苦、艱難的。在“漢秀”劇場(chǎng)調(diào)試階段,西門子派出了強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持。

西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司的工程師奚家星說(shuō),由于“漢秀”劇場(chǎng)的舞臺(tái)工程“敢為天下先”,所以調(diào)試的難度前所未有。“無(wú)論是對(duì)巨型機(jī)械臂還是巨型液壓缸,調(diào)試失誤都會(huì)造成致命后果,因此始終如臨深淵,如履薄冰,絕不能出半點(diǎn)差錯(cuò)。”

為了調(diào)試舞臺(tái)上方的設(shè)備,西門子工程師們要爬上50米高的鏤空鐵架,獲得了“手腳發(fā)麻”的“振顫”體驗(yàn)。“世界第一的‘漢秀’劇場(chǎng)也是我們超越自我的地方。”奚家星一語(yǔ)雙關(guān)風(fēng)趣地說(shuō)道。

“西門子現(xiàn)場(chǎng)工程師技術(shù)過(guò)硬,負(fù)責(zé)任,容易溝通,有服務(wù)意識(shí),主動(dòng)性強(qiáng),響應(yīng)速度快。”胡仁榮用一連串褒義詞肯定了奚家星和他的同事們的工作。“用西門子之所以放心,是因?yàn)槲鏖T子在產(chǎn)品的背后有一支團(tuán)隊(duì)作保障,能夠?yàn)槲覀冊(cè)诟鱾€(gè)環(huán)節(jié)提供完整的、一條龍的支持。”

完整——不僅限于運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在“漢秀”劇場(chǎng),西門子還提供了低壓產(chǎn)品、樓宇自控系統(tǒng)、為機(jī)械動(dòng)作上雙保險(xiǎn)的安全PLC、集成西門子傳動(dòng)設(shè)備的盤柜,以及連通控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支持大數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定傳輸?shù)墓I(yè)通訊以太網(wǎng)PROFINET。

“西門子是令人尊敬的品牌。萬(wàn)達(dá)計(jì)劃在中國(guó)各地建設(shè)更多世界級(jí)的劇場(chǎng)。我們希望和西門子攜手走上更多的舞臺(tái)。”胡仁榮說(shuō)。

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關(guān)于西門子在中國(guó):

西門子股份公司是全球領(lǐng)先的技術(shù)企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國(guó)家,專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為世界最大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一,西門子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、聯(lián)合循環(huán)發(fā)電渦輪機(jī)、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案,以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位。西門子自1872年進(jìn)入中國(guó),140余年來(lái)以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)先的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求,在業(yè)界獨(dú)樹一幟。2014財(cái)年(2013年10月1日至2014年9月30日),西門子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元,擁有超過(guò)32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分,并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作,共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

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