工業(yè)機(jī)器人在中國市場總銷量已經(jīng)占到全球銷量的五分之一，超過日本，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。不少機(jī)器人廠商在細(xì)分機(jī)器人市場基礎(chǔ)上研發(fā)各具特色的機(jī)器人新品，代表了機(jī)器人的技術(shù)趨勢，未來機(jī)器人技術(shù)更關(guān)注人機(jī)協(xié)作、抗惡略環(huán)境等。以下是2014年各家廠商機(jī)器人新品發(fā)布盤點。

ABBYuMi機(jī)器人

ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)噴涂機(jī)器人。直到今天，ABB仍然是機(jī)器人市場和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，全球裝機(jī)量已超過16萬臺，是裝機(jī)量最大的機(jī)器人制造商。ABB在亞洲、歐洲和北美建立了機(jī)器人生產(chǎn)線，在超過49個國家開展銷售和服務(wù)，能為客戶提供完整的機(jī)器人解決方案，包括機(jī)器人和控制器、應(yīng)用設(shè)備及軟件、標(biāo)準(zhǔn)化加工單元和遍布全球的服務(wù)與支持體系。

作為一款人性化設(shè)計的雙臂機(jī)器人，YuMi具有視覺和觸覺，工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個任務(wù)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，可以保障工人安全。此外，安全性體現(xiàn)在這臺機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中進(jìn)行工作。

據(jù)悉，ABB開發(fā)YuMi的最初目的是滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，但未來它也將被逐漸應(yīng)用于更多的市場領(lǐng)域。從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對，甚至連穿針引線都不在話下。

ABB離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示，YuMi將會改變?nèi)祟悓χ圃旌凸I(yè)過程的許多固有想法，同時帶來無限可能，將人類帶入一個全新的工業(yè)自動化時代。

庫卡輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa

德國庫卡(KUKA)公司在2014中國國際工業(yè)博覽會機(jī)器人展上，精彩展示庫卡公司引領(lǐng)全球工業(yè)機(jī)器人革新發(fā)展的產(chǎn)品及自動化解決方案，同時，在中國首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時代。

LBRiiwa輕型機(jī)器人首次實現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，并開啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章（即人與機(jī)器人之間的直接協(xié)作）。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護(hù)欄。同時，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠(yuǎn)離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。同時它還可以通過學(xué)習(xí)來完善自己的功能，能夠幫助人類實現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作，為中國醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。

新松機(jī)器人500kg重載機(jī)器人

新松機(jī)器人在2014中國國際機(jī)器人展覽會上展示了500kg重載工業(yè)機(jī)器人。新松機(jī)器人公司在介紹該款產(chǎn)品時，稱其為“國內(nèi)首臺自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機(jī)器人”。

據(jù)了解，500kg重載工業(yè)機(jī)器人為6自由度純關(guān)節(jié)型機(jī)器人，工作范圍可達(dá)2.5m，結(jié)構(gòu)緊湊負(fù)載能力強(qiáng)。該款工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用在各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其是重型夾具的搬運、發(fā)動機(jī)的起吊，鍛造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運、機(jī)械組件的裝卸以及大重型貨盤的搬運等。

據(jù)相關(guān)人士介紹，承載力達(dá)到500kg對機(jī)械要求高。目前國內(nèi)承載力達(dá)到500kg的機(jī)器人被國外壟斷，預(yù)期該產(chǎn)品能打破國外壟斷。

安川電機(jī)并聯(lián)機(jī)器人

安川電機(jī)于2014年8月25日開始銷售更方便使用、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機(jī)器人“MOTOMAN-MPP3H”（圖1、2），該產(chǎn)品可用于食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運、排列及裝箱等。新款機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)部采用中空設(shè)計，形成了老款機(jī)器人沒有的布線空間，而且還使球接頭部分無需潤滑油。

新款機(jī)器人機(jī)身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，將電線和軟管收納在其中，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機(jī)器人工作。

另外，安川電機(jī)為了實現(xiàn)球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”。以前必須在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部件上涂潤滑油等，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤滑油，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬部件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要涂潤滑，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題。

安川電機(jī)計劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H，目標(biāo)是使整個系列的年銷量達(dá)到400臺。

發(fā)那科弧焊機(jī)器人

上海發(fā)那科重點帶來了新品的弧焊機(jī)器人FANUCR-0iBRobot，R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高的特點，機(jī)身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應(yīng)用，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

這款機(jī)器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕等特點，最適合要求動作精細(xì)的弧焊作業(yè)。在保持機(jī)器人高可靠性的同時，提高了機(jī)器人電纜的易維護(hù)性，可以更加安心地使用。通過使用高性能R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術(shù)實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專用軟件，實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。還可以利用....圖形功能使示教變得簡單。通過和最新的機(jī)器人專用焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。

臺達(dá)集團(tuán)SCARA工業(yè)機(jī)器人

臺達(dá)集團(tuán)以“智能生產(chǎn)可視管理”為主題，在工博會上首次展出臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人。SCARA工業(yè)機(jī)器人不但速度、精度、線性度和垂直度性能優(yōu)越，且具免感知器的順應(yīng)控制機(jī)能，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益；臺達(dá)智慧監(jiān)控與可視化管理系統(tǒng)（iPEMS），可為用戶提供完整的一體化運行管理和應(yīng)急指揮平臺。

臺達(dá)董事長海英俊表示，SCARA工業(yè)機(jī)器人與專用控制器和機(jī)器視覺系統(tǒng)，建構(gòu)具備高精、高速、智能的完整自動化取放解決方案，打造精簡、高整合性的機(jī)器人工作站，是工業(yè)自動化智能方案的具體呈現(xiàn)，能協(xié)助客戶更有效地控制成本與節(jié)能。這是臺達(dá)“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營理念于產(chǎn)品規(guī)劃與運營中的具體實踐。

據(jù)了解，SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件加工和不規(guī)則圖形曲線加工領(lǐng)域，例如插件、組裝、涂膠、錫焊等作業(yè)。臺達(dá)現(xiàn)已成功將SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入電子電機(jī)行業(yè)產(chǎn)線，配合視覺辨識系統(tǒng)，維持高生產(chǎn)效益，大幅提升產(chǎn)品良率。此外，臺達(dá)多任務(wù)機(jī)器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程、不規(guī)則圖形曲線加工的動作，并進(jìn)行瑕疵檢測及定位，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益。

庫卡抗寒機(jī)器人

2014年3月—即使在遠(yuǎn)低于零攝氏度的環(huán)境下工作，也完全不需防護(hù)罩：全新KUKAKRQUANTECPAArctic。庫卡全新推出的機(jī)器人擁有極高抗寒能力，能夠在最低達(dá)-30°C的環(huán)境下作業(yè)，特別適合用于食品工業(yè)領(lǐng)域。

經(jīng)過實踐驗證，專為低溫應(yīng)用設(shè)計

KRQUANTECPAArctic并非庫卡的特殊方案，而是在久經(jīng)考驗的標(biāo)準(zhǔn)卸碼垛機(jī)器人KRQUANTEC系列的基礎(chǔ)上，針對低溫環(huán)境而改良的機(jī)型。該卸碼垛機(jī)器人的作用范圍達(dá)3195mm，擁有循環(huán)時間短、靈活性高、堆垛和放置皆極為精確等特點。該機(jī)器人共有三種負(fù)載能力機(jī)型：120、180和240kg。

由于此機(jī)器人在低溫環(huán)境作業(yè)時也不需特殊設(shè)計的防護(hù)罩，因此能夠節(jié)省成本支出。此外，該機(jī)器人不需要額外的機(jī)械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機(jī)時間；同時也不必使用額外的外部防護(hù)罩，從而確保工作范圍不會受到限制。