機(jī)器人成為倉庫“智能搬運(yùn)工”

時間:2008-07-24

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:機(jī)器人成為倉庫“智能搬運(yùn)工”

編者按:機(jī)器人成為倉庫“智能搬運(yùn)工”,這些網(wǎng)格使得機(jī)器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品。 信息產(chǎn)業(yè)局介紹,在海爾的物流立體倉庫里,搬運(yùn)工清一色都是機(jī)器人?!斑@些機(jī)器人不像舞蹈機(jī)器人那么漂亮,有的是一個機(jī)器手臂,有的是一個叉車形狀的機(jī)器人,但它們功能強(qiáng)大,通過智能裝置,機(jī)器人把倉庫貨物儲存得井井有條,同類商品放在一起,數(shù)量多的商品用機(jī)器手吊到倉庫頂端擺放。要找什么貨物,只要輸入貨號,機(jī)器人就能快速找出來運(yùn)到倉庫門口。”信息產(chǎn)業(yè)局工作人員說。 倉儲機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例:奇娃系統(tǒng) 一家名為奇娃(Kiva)系統(tǒng)的公司仿照電腦內(nèi)存隨機(jī)存取的原理,開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。該公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官米克·孟茨將這個系統(tǒng)與隨機(jī)存取內(nèi)存芯片相比擬。商品倉庫被安排成像內(nèi)存芯片一樣,由縱橫交錯的獨(dú)立式貨架組成網(wǎng)格。這些網(wǎng)格使得機(jī)器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品。 自適應(yīng)軟件是奇娃系統(tǒng)的關(guān)鍵。軟件可防止機(jī)器人互相碰撞,并對倉庫中千變?nèi)f化的貨品進(jìn)行跟蹤。硬件其實(shí)并不是很了不起。機(jī)器人是一個小巧的輪式箱體,矮得可從貨架單元下滑過,甚至可以舉起來。導(dǎo)航系統(tǒng)也很簡單,包含地板上的標(biāo)貼、光學(xué)傳感器和Wi-Fi連接器。紅外傳感器可警告機(jī)器人注意路上的障礙物,如一個箱子或破碎的機(jī)器人。軟件可幫助機(jī)器人計算出新的路徑繞過障礙物。貨架自帶的燈可提醒工人貨物存放在哪里,或到哪里找到訂單上的貨物進(jìn)行包裝。條形碼掃描器則將工人包裝貨物的時間登記下來,并給下一個機(jī)器人發(fā)出就位信號。
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