購買知名品牌的產(chǎn)品時(shí)，您當(dāng)然希望它們能夠每日安全、可靠地運(yùn)行。對(duì)于門、窗、幕墻、溫室、陽光房和太陽能技術(shù)產(chǎn)品系統(tǒng)制造商 Schüco 而言，高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)絕對(duì)至關(guān)重要：在他們的各式普通窗戶和落地窗出廠前，都要依照 DIN EN 13126-8 標(biāo)準(zhǔn)，采用一臺(tái)組合式試驗(yàn)臺(tái)對(duì)接頭徹底檢測(cè)。Schüco 采用了 Pilz 的自動(dòng)化和安全解決方案，來確保在檢測(cè)過程中，窗戶和相關(guān)的操作人員都絕對(duì)安全。

歐洲標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 13126-8 規(guī)定了傾斜和旋轉(zhuǎn)以及先傾斜和只旋轉(zhuǎn)的五金件或接頭的耐久性、強(qiáng)度、防護(hù)有效性及功能的要求和檢測(cè)方法。如果滿足這些方面的要求，即可確保門窗正確操作時(shí)滿足特定的要求。Schüco 總部設(shè)于德國(guó)比勒菲爾德，經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)一系列的金屬和塑料設(shè)計(jì)產(chǎn)品，以及可用于新型建筑和現(xiàn)代化項(xiàng)目的新能源產(chǎn)品。該公司經(jīng)營(yíng)范圍覆蓋到全球 78個(gè)國(guó)家，始終踐行最嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，如今已發(fā)展成了創(chuàng)新性建筑外圍產(chǎn)品市場(chǎng)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，是門、窗、幕墻和太陽能解決方案領(lǐng)域的翹楚。

安全性和生產(chǎn)效率不應(yīng)此長(zhǎng)彼消

保證安全設(shè)施符合機(jī)械指令要求，并嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定規(guī)劃、實(shí)施檢測(cè)流程，是窗戶接頭的組合式試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)框架。與此同時(shí)，控制技術(shù)的安全相關(guān)設(shè)計(jì)還要符合 EN ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)的要求。“當(dāng)時(shí)我們迫切希望能找到一家具有廣泛的解決方案專長(zhǎng)、自身又極為強(qiáng)大的自動(dòng)化應(yīng)用合作伙伴，Pilz 成為了我們的首選。我們的合作之所以能夠成行，不單單因?yàn)槲覀冸p方已建立了長(zhǎng)期、互惠且富有成效的合作關(guān)系，還因?yàn)?Pilz 提供的產(chǎn)品、解決方案、咨詢水平以及整體方法歷經(jīng)反復(fù)驗(yàn)證，展現(xiàn)出了充分的說服力。” Schüco Alu Competence 服務(wù)和維護(hù)經(jīng)理 Michael Kaumk?tter 表示。

這一“新型”試驗(yàn)臺(tái)負(fù)責(zé)對(duì)門窗進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)，以確保其具備了完美的功能和強(qiáng)度。其包含了兩個(gè)可以獨(dú)立操作的檢測(cè)站。需要對(duì)配件進(jìn)行檢測(cè)的窗戶將會(huì)被插入到相應(yīng)的檢測(cè)站并固定就位。隨后，再將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和傾斜運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸裝配到窗戶上。現(xiàn)在，即可啟動(dòng)不同配件的單獨(dú)檢測(cè)配方。前述標(biāo)準(zhǔn)要求，在一側(cè)檢測(cè)站仍在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，出于設(shè)置等需要，必須可以安全進(jìn)入另一側(cè)的檢測(cè)站。整個(gè)設(shè)備應(yīng)經(jīng)由一個(gè)安全圍欄進(jìn)行封閉；同時(shí)應(yīng)預(yù)裝上緊急停止按鈕，以便在必要時(shí)可以立即將整個(gè)設(shè)備安全停止。接入點(diǎn)應(yīng)由安全門提供保護(hù)，該安全門應(yīng)采用具有磁性防護(hù)鎖定功能的編碼式、非接觸式安全門系統(tǒng)：即 Pilz 的 PSENslock。這一系統(tǒng)將安全門監(jiān)控功能和 500 N 或 1000 N 非接觸式磁性聯(lián)鎖功能結(jié)合在同一產(chǎn)品中。PSENslock 具有靈活的連接選項(xiàng)（5芯或 8芯 M12接頭），無論單獨(dú)使用或串聯(lián)，均可用其實(shí)現(xiàn)最高 PL e 級(jí)的安全門監(jiān)控。與其機(jī)械式替代方法，PSENslock 采用了 RFID 應(yīng)答器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的安全門誤操作防護(hù)。對(duì)于需要頻繁開閉的門，磁性防護(hù)鎖定設(shè)備尤為有用 - 和機(jī)械式系統(tǒng)不同，它們?cè)试S門升降，切不會(huì)存在磨損。

旨在實(shí)現(xiàn)安全、有效地驅(qū)動(dòng)的安全運(yùn)動(dòng)控制解決方案 

在檢測(cè)流程實(shí)施過程中，我們將 PMCprotego D 伺服放大器與 PMCprotego S 安全卡相結(jié)合，以便反復(fù)（大約一萬次） 90度旋轉(zhuǎn)、傾斜和關(guān)閉普通窗戶和落地窗。監(jiān)控安全速度時(shí)，無需采用附加硬件；而 PMCtendo AC3 伺服電機(jī)則可提供標(biāo)準(zhǔn)反饋功能。PMCprotego D 伺服放大器和 PMCprotego S 安全卡的結(jié)合，可以簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)安全限速 （SLS）、安全運(yùn)行停止 （SOS） 或 安全停止 2 （SS2） 等安全功能。驅(qū)動(dòng)器先進(jìn)行受控停止，之后再進(jìn)行安全運(yùn)行停止。所有控制功能得到維持，同時(shí)停止位置也得到有效監(jiān)控。現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn) SS2 解決方案僅監(jiān)控一個(gè)特定時(shí)段的制動(dòng)斜坡，PMCprotego S 安全卡則可在監(jiān)控制動(dòng)斜坡的同時(shí)，還可監(jiān)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的潛在故障。

在檢測(cè)過程中，接頭并不通過精確的半徑泛泛地描述，而是生成一個(gè)橢圓半徑，從而確保位置值和速度均通過伺服放大器上的參數(shù)通道以  5度間隔進(jìn)行交換。通過這種方法，可實(shí)現(xiàn) 0.5 m/s 的恒定速度，從而在確保高性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)較短的周期時(shí)間。

該驅(qū)動(dòng)解決方案支持一系列現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。在 Schüco，此伺服放大器通過 ProfiBUS DP 協(xié)議與控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)。除此之外，在滿足安全原理要求的前提下，該驅(qū)動(dòng)器還需要能在安全限速 （SLS） 模式下行進(jìn)。為此，必須能夠安全地、選擇性關(guān)閉所有伺服軸，從而實(shí)現(xiàn) PL d 安全等級(jí)（安全運(yùn)行停止，SOS）。高動(dòng)態(tài)性能的伺服放大器 PMCprotego 具有較高的性能和較短的反應(yīng)時(shí)間，其和 PMCtendo 伺服電機(jī)的組合可確保：能夠以極高的精度開展檢測(cè)，可確保最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量。

PASconfig 軟件使客戶能夠輕松、快捷地完成 PMCprotego S 安全卡的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。該工具采用描述性圖表最大限度減少數(shù)據(jù)輸入時(shí)的錯(cuò)誤，是 Pilz 驅(qū)動(dòng)技術(shù)安全理念的重要一環(huán)。

PNOZmulti：安全屏障

作為一種集中式安全部件，PNOZmulti 可編程控制系統(tǒng)涵蓋了所有安全相關(guān)功能，可對(duì)監(jiān)控安全門和急停/復(fù)位按鈕的安全傳感器進(jìn)行監(jiān)控；其具有 20路數(shù)字量輸入、4路數(shù)字半導(dǎo)體輸出和 2路繼電器輸出，還可監(jiān)控用于維持“安全減速設(shè)置”模式安全運(yùn)行的操作模式選擇開關(guān)和伺服放大器。PNOZmulti 可通過安全輸入和輸出切換所有傳感器，無需采用任何易磨損的硬件。“我們之所以選擇 PNOZmulti，并不單單因?yàn)槠淇梢院?jiǎn)單地隨意配置。這一控制系統(tǒng)可以省去大量的繼電器和電路，且不必進(jìn)行復(fù)雜的配線。其帶給我們的最直觀的印象就是采用配置取代配線，調(diào)試簡(jiǎn)單、快捷，”Michael Kaumk?tter 重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)。

與此同時(shí)，這還包含了 Pilz 的前瞻性、綜合性整體解決方案。

此項(xiàng)工作的首要目標(biāo)是開發(fā)安全的檢測(cè)站，此類檢測(cè)站應(yīng)可在不妨礙靈活性和生產(chǎn)效率的前提下運(yùn)行，同時(shí)還應(yīng)符合所需的性能等級(jí) PL d。在 Pilz 和 Schüco 通力緊密協(xié)作下，我們依次完成了從設(shè)計(jì)、產(chǎn)品選型，再到調(diào)試、維護(hù)和支持，最終打造成單獨(dú)定制的通用解決方案的過程。這其中包括了驅(qū)動(dòng)配置。此檢測(cè)站采用模塊化結(jié)構(gòu)，可視需要進(jìn)行擴(kuò)展。在項(xiàng)目設(shè)計(jì)、配置、歸檔和調(diào)試階段，PNOZmulti Configurator 配置工具提供了全程支持。“整個(gè)車間成為了一個(gè)通用、相干系統(tǒng)解決方案。我們今后當(dāng)然會(huì)繼續(xù)選用 Pilz 安全解決方案，” Michael Kaumk?tter 總結(jié)道。