分布在世界各地的具有不同能力的機(jī)器人如何開展合作，以便拓展單個(gè)機(jī)器人的能力范圍，完成僅靠單個(gè)機(jī)器人無法完成的任務(wù)？這是當(dāng)今國際機(jī)器人研究的一個(gè)重大熱點(diǎn)方向——云機(jī)器人所要解決的問題。

日前，記者從中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲悉，該校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合進(jìn)行的首次云機(jī)器人實(shí)驗(yàn)取得成功，并以最高分獲得2014RoboCup中國公開賽技術(shù)挑戰(zhàn)賽冠軍。

“研究發(fā)現(xiàn)，分布在世界各地的同類型機(jī)器人由于硬件和基礎(chǔ)軟件的不同，所具備的能力以及從各自環(huán)境中獲取的知識(shí)和技能也各不相同。”聯(lián)合項(xiàng)目中方負(fù)責(zé)人、中國科大人工智能中心和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授介紹說，科學(xué)家們設(shè)想，如果讓不同的機(jī)器人與云計(jì)算平臺(tái)相結(jié)合，從云平臺(tái)和其他機(jī)器人那里獲取有關(guān)知識(shí)和技能，那么就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間、人機(jī)之間的知識(shí)共享和合作，從而極大地拓展每一臺(tái)機(jī)器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。因此，云機(jī)器人被視為突破機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用技術(shù)瓶頸的一種新的重要手段。

據(jù)介紹，自2010年以來，雙方團(tuán)隊(duì)聚焦于不同技術(shù)側(cè)面，分別開展了有關(guān)云機(jī)器人的持續(xù)性基礎(chǔ)研究。中國科大在外部開放知識(shí)獲取、機(jī)器人自動(dòng)推理與規(guī)劃、人機(jī)語義理解等方面進(jìn)行了重點(diǎn)研究，形成了一條機(jī)器人運(yùn)用外部知識(shí)提高性能的技術(shù)路線。美方在機(jī)器人大數(shù)據(jù)分析與人機(jī)合作等方面進(jìn)行了深入的探討，取得了重要成果。在此基礎(chǔ)上，雙方展開合作研究，探索通過云機(jī)器人平臺(tái)實(shí)現(xiàn)雙方機(jī)器人以及機(jī)器人與人之間的資源共享與合作。

在日前進(jìn)行的首次云機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)中，位于合肥的中國科大“可佳”（KeJia）機(jī)器人與位于匹茲堡的卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)“可寶”（CoBot）機(jī)器人，借助云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程合作與資源共享測試。實(shí)驗(yàn)中，云端向雙方機(jī)器人提供多種知識(shí)源和數(shù)據(jù)源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動(dòng)規(guī)劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識(shí)共享和遠(yuǎn)程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨(dú)工作無法完成的測試任務(wù)。

“雙方將進(jìn)一步深化本項(xiàng)目的理論基礎(chǔ)，擴(kuò)展技術(shù)體系，啟動(dòng)云機(jī)器任平臺(tái)的工程化開發(fā)，進(jìn)行更大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)測試，促使有關(guān)成果可以擴(kuò)散到分布在世界各地的其他智能機(jī)器人。”聯(lián)合項(xiàng)目美方負(fù)責(zé)人、國際人工智能聯(lián)合會(huì)主席、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)偉羅莎教授說。

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