8月中旬，在廣東清遠(yuǎn)市龍?zhí)伶?zhèn)上空，一架長7米、高3米多的白色直升飛機在220kV高壓線頂上飛翔，吸引了附件居民駐足觀看。這是廣東電網(wǎng)研發(fā)的大型無人直升機在開展空中巡視，也是國內(nèi)首次開展多傳感器大型無人機線路巡檢。

無人機可持續(xù)飛行10公里

本次巡視的線路是220kV韶林線，該線路起于廣東北部的韶關(guān)，途徑清遠(yuǎn)市，送電到廣州的220kV林益變電站，是花都地區(qū)供電的重要線路。在清遠(yuǎn)段，該線路所經(jīng)之地地理復(fù)雜，包含平原、山地、河流等環(huán)境，且恰逢盛夏時節(jié)，36℃高溫及暴曬，人工巡視難度很大。為保證線路正常，廣東電網(wǎng)啟用了無人機巡檢系統(tǒng)設(shè)備，派出機組人員開展無人機作業(yè)。

據(jù)在現(xiàn)場的機組人員，廣東電網(wǎng)公司電科院輸電研究室麥曉明介紹，由于是首次開展大型機作業(yè)，酷熱和暴曬對無人機也是嚴(yán)峻考驗。廣東電網(wǎng)公司前期認(rèn)真考察巡檢線路，制訂詳細(xì)的巡檢方案，起飛前全面細(xì)致檢查設(shè)備與系統(tǒng)，巡檢過程中嚴(yán)密監(jiān)控飛行情況，巡檢后收集處理海量數(shù)據(jù)并進行診斷分析。

經(jīng)過長約一周的準(zhǔn)備和現(xiàn)場飛行，所有步驟順利、明確并按計劃執(zhí)行，帶電線路巡檢任務(wù)成功完成。

據(jù)麥曉明介紹，與之前的無人機不同，此次飛行的無人機不僅體積更大，續(xù)飛時間也更長，一般情況下，小型無人機只能飛行500米左右，且需要地面人員手工控制。而此次飛行，除了實現(xiàn)全自動飛行，里程更是達到10千米的長距離。

電力巡檢水平國內(nèi)領(lǐng)先

據(jù)了解，目前國內(nèi)無人機電力線路安全巡檢，主要以搭載可見光或紅外等單傳感器或雙傳感器，通過人工控制對線路進行檢測，存在巡檢效率不高、檢測數(shù)據(jù)不全面等問題。

廣東電網(wǎng)公司高壓研究所副所長彭向陽介紹，此次飛行的無人直升機，采用智能巡檢系統(tǒng)，集成了可見光相機、紅外熱像儀、紫外成像儀、三維激光掃描儀、高精度慣性導(dǎo)航單元等5種傳感器于一身，巡視數(shù)據(jù)更全面、更準(zhǔn)確，巡視效率更高。

另外，此次巡視無人直升機按照航線全自動飛行，按計劃全自動執(zhí)行檢測任務(wù)，是國內(nèi)首創(chuàng)的全自動巡檢模式。飛行實現(xiàn)了對高壓線路數(shù)據(jù)的同步獲取、同步分析和同步定位，全方位、多角度對輸電線路的“望聞問切”，標(biāo)志著廣東電網(wǎng)在無人機電力巡檢上實現(xiàn)了新跨越，步入國內(nèi)領(lǐng)先水平。

據(jù)悉，此次飛行是對南方電網(wǎng)公司重點科技項目“基于遙感技術(shù)的電力線路安全巡檢系統(tǒng)”的檢驗。該項目于2011年初開始對技術(shù)進行系統(tǒng)調(diào)研并立項，并于2012年初正式組織實施。在近三年時間里，廣東電網(wǎng)公司先后完成了方案制定、系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備研制、分系統(tǒng)調(diào)試等階段任務(wù)。2013年9月項目正式進入調(diào)試。至2014年7月，無人機巡檢系統(tǒng)完成了累計78小時、幾十架次的內(nèi)場飛行測試。8月份，無人機以最佳狀態(tài)完成了清遠(yuǎn)220kV韶林線巡檢的“實戰(zhàn)”任務(wù)。

彭向陽還介紹，這項技術(shù)填補了國內(nèi)無人機巡檢多傳感器集成與全自動數(shù)據(jù)獲取的空白，提供了一種先進高效的手段，為電力線路安全巡檢和應(yīng)急處置等提供了便利，促進了我國電網(wǎng)安全、高效巡檢和能源應(yīng)急保障技術(shù)的發(fā)展進步。