直線電動機實現(xiàn)機床進(jìn)給系統(tǒng)零傳動

時間:2008-06-30

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:高速化、精密化和模塊化是現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展方向。

編者按:高速化、精密化和模塊化是現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展方向。所謂直線電動機就是利用電磁作用原理,將電能直接轉(zhuǎn)換直線運動動能的設(shè)備。 高速化、精密化和模塊化是現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展方向。新的切削理論認(rèn)為:當(dāng)切削速度達(dá)到一定程度(約500m/min)后,切削區(qū)溫度不再上升,并且切削力反而會減小,刀具磨損也減少。這樣在提高生產(chǎn)率的同時還能提高零件的表面質(zhì)量和加工精度。 一般來說,高速加工的切削速度和進(jìn)給速度都比常規(guī)加工要高出一個數(shù)量級。因此高速主軸和快速進(jìn)給系統(tǒng)是實現(xiàn)高速加工的兩項關(guān)鍵技術(shù),其中對進(jìn)給系統(tǒng)提出了以下新要求:(1)進(jìn)給速度必須與高速主軸相匹配,達(dá)到60m/min或更高:(2)加速度要大,這樣才能在最短的時間和行程內(nèi)達(dá)到要求的高速度,至少要1~2g:(3)動態(tài)性能要好,能實現(xiàn)快速的伺服控制和誤差補償,具有較高的定位精度和剛度。 長期以來,數(shù)控機床的進(jìn)給系統(tǒng)主要是“旋轉(zhuǎn)伺服電動機,滾珠絲杠”,這種進(jìn)給系統(tǒng)所能達(dá)到的最高進(jìn)給速度為90~120m/min,最大加速度只有1.5g。同時,由于從電動機主軸到工作臺之間存在聯(lián)軸節(jié)、絲杠、螺母、軸承、支架等一系列中間環(huán)節(jié),當(dāng)進(jìn)給部件要完成啟動、加減速、反轉(zhuǎn)、停車等動作時,這些機械元件產(chǎn)生的彈性變形、摩擦、反向間隙等,會造成進(jìn)給運動的滯后和其它許多非線性誤差:這些中間環(huán)節(jié)也加大了系統(tǒng)的慣性質(zhì)量,影響了對運動指令的快速響應(yīng)。另外,絲杠是細(xì)長桿,在力和熱的作用下,會產(chǎn)生變形,影響加工精度。 為了克服傳統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)的缺點,簡化機床結(jié)構(gòu),滿足高速精密加工的要求,人們開始研究新型的進(jìn)給系統(tǒng),直線電動機就是最有前途的快速進(jìn)給系統(tǒng)。它取消了源動力和工作臺部件之間的一切中間傳動環(huán)節(jié),使得機床進(jìn)給傳動鏈的長度為零,這就是所謂的“直接驅(qū)動”或“零傳動”。 直線電動機的原理和分類 所謂直線電動機就是利用電磁作用原理,將電能直接轉(zhuǎn)換直線運動動能的設(shè)備。在實際的應(yīng)用中,為了保證在整個行程之內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變,一般要將初級與次級制造成不同的長度。直線電動機與旋轉(zhuǎn)電動機類似,通入三相電流后,也會在氣隙中產(chǎn)生磁場,如果不考慮端部效應(yīng),磁場在直線方向呈正弦分布,只是這個磁場是平移而不是旋轉(zhuǎn)的,因此稱為行波磁場。行波磁場與次級相互作用便產(chǎn)生電磁推力,這就是直線電動機運行的基本原理。 由于直線電動機和旋轉(zhuǎn)電動機之間存在以上對應(yīng)關(guān)系,因此每種旋轉(zhuǎn)電動機都有相對應(yīng)的直線電動機,但直線電動機的結(jié)構(gòu)形式比旋轉(zhuǎn)電動機更靈活。直線電動機按工作原理可分為:直線直流電動機、直線感應(yīng)電動機、直線同步電動機、直線步進(jìn)電動機、直線壓電電動機及直線磁阻電動機:按結(jié)構(gòu)形式可分為平板式、U形及圓筒式。
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