上海是目前國(guó)內(nèi)最大的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。從去年開(kāi)始，上海把工業(yè)機(jī)器人列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重，出臺(tái)了一系列加快自主創(chuàng)新的扶持政策，從整機(jī)、關(guān)鍵零部件到集成都取得了重大突破。據(jù)市經(jīng)信委提供的數(shù)據(jù)顯示，到明年，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望突破原設(shè)定產(chǎn)值200億元的目標(biāo)。

“畫家機(jī)器人”能為觀眾畫像，“代步機(jī)器人”可以自動(dòng)地調(diào)整自己的行動(dòng)，“迎賓導(dǎo)覽機(jī)器人”有語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、人體跟蹤等功能。在最近上海舉行的一次高科技展覽會(huì)上，各種機(jī)器人大顯身手。不過(guò)，要說(shuō)全場(chǎng)最為受寵的，還得是一位“五子棋機(jī)器人”。不少觀眾紛紛上場(chǎng)，要與這位“大師”來(lái)番對(duì)弈，卻幾乎都是鎩羽而歸。不過(guò)，這臺(tái)機(jī)器人的主業(yè)卻是焊接，而研發(fā)它的正是上海新時(shí)達(dá)公司。

走一條自主創(chuàng)新的路

在上海新時(shí)達(dá)位于嘉定的機(jī)器人工廠里，記者見(jiàn)到了正在焊接作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。幾乎360度旋轉(zhuǎn)的手臂，毫無(wú)偏差地落在指定位置，呈現(xiàn)出完美的焊接作業(yè)，而能做出這么漂亮的動(dòng)作，完全在于操作人員手上的手持終端。

可別小看了這一指令的下達(dá)。通過(guò)后臺(tái)軟件編碼的改變，機(jī)器人就能完全按照預(yù)設(shè)的線路進(jìn)行操作。而有這樣的實(shí)力，完全來(lái)自于新時(shí)達(dá)后臺(tái)軟件的自主開(kāi)發(fā)控制，此前這一技術(shù)普遍掌握在國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手手中。上海新時(shí)達(dá)副總經(jīng)理周朔鵬介紹說(shuō)，國(guó)內(nèi)目前焊接機(jī)器人只能焊直縫，而他們自主開(kāi)發(fā)的軟件和控制器，可以完成復(fù)雜的曲線操作，具備了和國(guó)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的能力。

不依賴國(guó)外技術(shù)，上海新時(shí)達(dá)從2009年開(kāi)始，著手研發(fā)自主控制軟件。這個(gè)約有百人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，人人胸懷遠(yuǎn)大志向，想走一條自主創(chuàng)新的新路。不同于其他企業(yè)以學(xué)科帶頭人為主，新時(shí)達(dá)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)分成若干崗位各司其職，團(tuán)隊(duì)合作開(kāi)發(fā)新的機(jī)型產(chǎn)品。目前，在研發(fā)團(tuán)隊(duì)的努力下，包括驅(qū)動(dòng)器、控制軟件等核心部件都形成了自主開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)化，憑著過(guò)硬的技術(shù)和實(shí)力，拿到了不少訂單。

而在上海中心大廈126層塔冠，上海建工機(jī)施集團(tuán)研發(fā)的兩個(gè)高空焊接機(jī)器人近日“協(xié)同作戰(zhàn)”，對(duì)兩條3米長(zhǎng)、80毫米厚焊縫完成了高精度焊接。研發(fā)人員表示，國(guó)內(nèi)超高層、大跨度公共建筑基本采用鋼結(jié)構(gòu)形式，高空焊接機(jī)器人具有非常好的市場(chǎng)前景。

國(guó)際巨頭嚴(yán)密盯防

目前，ABB、發(fā)那科等國(guó)際機(jī)器人巨頭在上海的投資力度也在不斷加大，但這并不意味著國(guó)內(nèi)企業(yè)就沒(méi)有機(jī)會(huì)。如果說(shuō)發(fā)那科、ABB的機(jī)器人已經(jīng)是“中國(guó)制造”，那么國(guó)內(nèi)本土企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人則是“中國(guó)智造”。

成立于1999年的沃迪公司，一開(kāi)始主營(yíng)國(guó)外機(jī)械設(shè)備引進(jìn)代理，2006年著手機(jī)器人研發(fā)，2009年推出第一款機(jī)器人產(chǎn)品。他們上手研發(fā)的機(jī)器人是“扛大包”的，在工廠里將一箱箱飲料、一袋袋化肥搬下流水線，整齊碼垛堆疊，對(duì)于大多數(shù)用工企業(yè)來(lái)說(shuō)可算是一種福音。

研制“搬運(yùn)工”，是沃迪選定的細(xì)分市場(chǎng)，“做中國(guó)自己的機(jī)器人”就是沃迪的目標(biāo)。“我們不僅需要重視技術(shù)，還要重視產(chǎn)業(yè)化能力。沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，只一味地跟風(fēng)模仿，是沒(méi)有前途的；沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化而想一步登天，僅想在最尖端的技術(shù)上跟老外競(jìng)爭(zhēng)，也是走不遠(yuǎn)的。”企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。沃迪在保持產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程基礎(chǔ)上，堅(jiān)持科技研發(fā)投入和知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)。迄今為止，沃迪已經(jīng)擁有60多項(xiàng)專利。

據(jù)悉，沃迪目前正在著力研發(fā)精度更高、速度更快的工業(yè)機(jī)器人。如今，讓沃迪員工驕傲的是：“ABB、發(fā)那科都很關(guān)注我們的動(dòng)態(tài)，我們的產(chǎn)品對(duì)它們的沖擊非常大。”

扶一把搶占制高點(diǎn)

本土企業(yè)和國(guó)際一流企業(yè)相比，差距越來(lái)越小。這其中離不開(kāi)政府支持和政策引導(dǎo)。前年，市經(jīng)信委課題組在調(diào)研之后提出，應(yīng)將智能制造產(chǎn)業(yè)、綠色能源產(chǎn)業(yè)、數(shù)字服務(wù)產(chǎn)業(yè)三大制造業(yè)作為選擇性攻克領(lǐng)域。從去年開(kāi)始，工業(yè)機(jī)器人也被列為上海戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重，在自主研發(fā)投入上，市經(jīng)信委給予企業(yè)研發(fā)費(fèi)用20%的補(bǔ)貼，同時(shí)在土地需求、人才需求方面給予優(yōu)先支持。以新時(shí)達(dá)為例，今年年初，其“工業(yè)機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)”項(xiàng)目已被列入“2013年上海市重大技術(shù)裝備研制專項(xiàng)”，并獲得政府核定的支持資金合計(jì)340萬(wàn)元。

上海將形成“2+X”集聚發(fā)展格局。一是打造以康橋、金橋?yàn)楹诵牡钠謻|機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統(tǒng)集成；二是培育發(fā)展以顧村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地；三是依托骨干企業(yè)，在金山、松江、嘉定、閔行等區(qū)，培育以機(jī)器人及核心功能部件為特色的產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

同時(shí)，推動(dòng)制造業(yè)相關(guān)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)水平，提升自動(dòng)化系統(tǒng)集成企業(yè)提供解決方案的能力，帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平提升。建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公共創(chuàng)新支撐平臺(tái)，聚集產(chǎn)學(xué)研、產(chǎn)業(yè)鏈上下游、制造商與用戶等多方資源，加強(qiáng)共性技術(shù)攻關(guān)和人才培養(yǎng)，研究相關(guān)產(chǎn)品檢測(cè)，研究推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定等。