醫(yī)學(xué)上常用的注射液里,如果摻有玻璃屑、纖維等異物,會(huì)嚴(yán)重威脅人體健康。而人工檢測(cè)結(jié)果的不穩(wěn)定,長(zhǎng)期困擾著我國(guó)醫(yī)藥工業(yè)。經(jīng)過10多年的研究,湖南大學(xué)王耀南教授領(lǐng)銜的項(xiàng)目組在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的機(jī)器可完全取代人工操作。其中,用于大容量注射劑的全自動(dòng)智能燈檢機(jī)為世界首創(chuàng)。
燈檢是藥品生產(chǎn)中一道至關(guān)重要的工序。目前,國(guó)內(nèi)藥廠普遍采用人工燈檢的方式,即工人將線上產(chǎn)品逐一放置到背景燈箱前觀測(cè),依靠肉眼來判斷液體中是否存在可見異物。不僅效率低下,而且由于勞動(dòng)強(qiáng)度大,視力受損大,工人看走眼的時(shí)候并不少,難以保證藥品的質(zhì)量。以機(jī)器取代人工燈檢,迫在眉睫。
由湖南大學(xué)和湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司聯(lián)合組成的“醫(yī)藥自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量視覺檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目組打破國(guó)外技術(shù)封鎖,在精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與復(fù)雜建模、多手眼協(xié)同控制、高速高精度圖像獲取與檢測(cè)技術(shù)等方面取得了重大突破,一舉攻克了大型醫(yī)藥自動(dòng)化生產(chǎn)線高速、高精度、高可靠性的自動(dòng)化檢測(cè)與控制關(guān)鍵技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)了中國(guó)創(chuàng)造。
湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司董事長(zhǎng)劉祥華介紹,系列智能燈檢成套裝備已推廣到國(guó)內(nèi)外120多家制藥企業(yè),檢測(cè)精度達(dá)到50微米,檢測(cè)速度可達(dá)到36000瓶/小時(shí)。
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