未來應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的蛇形機器人

時間:2014-04-10

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導語:每個鏈接分段都模擬前一個鏈接分段的位置,避免在人體中移動時意外碰撞某些器官部位。在小型手術(shù)儀器兩側(cè)都附加著相機,便于在人體密閉空間內(nèi)進行手術(shù)操作。

據(jù)報道,使用機器人操作手術(shù)已司空見慣,它們能夠協(xié)助醫(yī)師完成最精密的手術(shù)。目前,最新研制一種“機器蛇”可適用于醫(yī)學手術(shù),它能滑入患者喉嚨,無需切口便能抵達指定身體部位,未來這種柔韌設(shè)備能在人體內(nèi)執(zhí)行手術(shù)操作。

 

這種機器人輔助設(shè)備叫做“彈性系統(tǒng)”,是基于美國卡耐基梅隆大學機器人學教授豪伊-喬賽特(HowieChoset)的設(shè)計方案,由英國醫(yī)學機器人公司研制。

最初,機器蛇可用于探索奧地利廢棄的茨文滕多夫核電站,但目前這種柔韌的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)可以抵達其它方法難以接近的身體部位。同時,機器蛇能夠確?;颊哌M行最低限度侵入式療法,加快醫(yī)院治療時間。

醫(yī)學機器人公司總裁塞繆爾-斯特拉弗斯(SamuelStraface)博士稱,這款機器蛇是適用于外科手術(shù)的首個機器人輔助柔韌內(nèi)窺平臺。該系統(tǒng)確保外科醫(yī)生能夠接近和難以形體化觀測的身體部位。

此外,機器蛇能夠部署特殊設(shè)計的柔韌手術(shù)儀器執(zhí)行手術(shù)操作。醫(yī)生使用一個操縱桿可以控制機器蛇從嘴部進入人體,在器官和其它“障礙”周圍漫游。

同時,在患者頭部附加一個高分辨率相機,使醫(yī)生能夠觀察機器蛇的行進位置。這款機器蛇是由多個鏈接分段構(gòu)成,確保它彎曲時仍能保持一定硬度。

每個鏈接分段都模擬前一個鏈接分段的位置,避免在人體中移動時意外碰撞某些器官部位。在小型手術(shù)儀器兩側(cè)都附加著相機,便于在人體密閉空間內(nèi)進行手術(shù)操作。

機器蛇首先在咽部和喉頭部位操作,未來它也可用于更復雜的手術(shù),例如:心臟手術(shù)。目前,醫(yī)學機器人公司的產(chǎn)品主要在歐洲市場銷售。

機器蛇還可應(yīng)用于其它科學領(lǐng)域,太空科學家計劃使用一款機器蛇勘探火星表面,挪威科技工業(yè)研究院一支研究小組正在研究如何使用機器蛇在火星難以抵達的地點采集樣本。

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