厚板技術簡化了多道焊接過程

在與松下焊接系統(tǒng)密切磋商后,荷蘭Valk機器人焊接了具體技術的多層焊接厚板,而對應的厚板部分使用了松下焊接機器人。這種厚板技術是基于結合焊縫檢測和特定的厚板焊接技術軟件。厚板軟件與Valk機器人結合使用焊接的激光傳感器焊縫檢測可以密切監(jiān)控生產(chǎn)過程中焊接參數(shù)(WPS)。厚板技術在焊接機器人應用程序建設中扮演著一個重要的角色,挖掘機械、鋼結構和重型運輸。厚板技術使Valk焊接已經(jīng)安裝了幾個焊接機器人系統(tǒng)為厚,厚板部分包括VOP和豪氏威馬公司在捷克共和國和中國,卡特彼勒荷蘭,維克多Buyck在比利時和丹麥Sj?rringMaskinfabrik都有業(yè)務范圍。

當加入厚和厚板部分的情況經(jīng)常出現(xiàn),有大型差異,大裂縫形式由于不均勻,不精確的連接導致焊縫設備的巨大差異、手工編程要求大量過程非常耗時。厚板的使用軟件可以使用快速搜索和天然氣頭和激光傳感器技術快速、輕松地消除產(chǎn)品公差。通過檢測只有第一層時,軟件會自動建立的所有層。厚板軟件的使用使整個編程過程簡單和直接也可以在生產(chǎn)過程中減少焊接項目的公差。焊接參數(shù)可以很容易地注冊事先進行焊接試驗。

在線編程:有限的回報

在重工業(yè)大部分焊接機器人系統(tǒng)是在線編程,這可以很容易地為每個產(chǎn)品需要幾周。期間所有的焊接機器人的生產(chǎn),從而導致這些相對昂貴的系統(tǒng)有低回報。同時,在線編程對伸出控制精確,這減少了WPS的可靠性。離線編程不受這些限制,可以編寫焊接項目生產(chǎn)基于3DCAD產(chǎn)品以外的數(shù)據(jù)。為此ValkDTPS焊接使用松下的編程和仿真軟件,在厚板軟件添加作為一個插件。鐘擺運動和不斷弧長測量可以有寬度公差了厚板在Arc-Sensor結合自適應織造。

Sj?rringMaskinfabrik部署厚板技術

自今年年初Sj?rringMaskinfabrikThisted一直使用一個完全自動化的焊接機器人系統(tǒng)焊接組件對商品如沃爾沃挖掘機械。系統(tǒng)由一個X,Y,Z位移,分別為5000毫米、3500毫米和2000毫米。這個機器人系統(tǒng)的工作區(qū)域包含一個l型產(chǎn)品機械手的最大負載5000公斤。機器人系統(tǒng)配有松下TAWERS中厚板焊接機器人軟件。厚板軟件很容易使用多個焊接技術,從而最小化這個焊接機器人的編程系統(tǒng)。使用焊接機器人TA1900WGH(450Amp.電弧持續(xù)時間100%)可以實現(xiàn)6-8個小時為一個工作工期,而沒有任何困難。

切換到離線編程

Sj?rringMaskinfabrik有10年的經(jīng)驗,類似的焊接機器人系統(tǒng),成功地減少60%以上的編程時間，采用厚板軟件結合DTPS離線編程系統(tǒng)。同時,“修改時間”(修正程序離線)已經(jīng)被減少到0。因此Sj?rringMaskinfabrik很快就能夠編寫一些程序自己的焊接機器人系統(tǒng),這就在6個月后交付——是完全自動焊接范圍廣泛的產(chǎn)品,和焊接機器人的電弧持續(xù)時間更長的時間比之前由于離線編程。

單件生產(chǎn)

Sj?rringMaskinfabrik要求新系統(tǒng)設置嚴格的靈活性。最重要的要求也能夠與焊接機器人焊接單件物品掛鉤。這就是為什么一個自動產(chǎn)品交付和刪除系統(tǒng)也已選擇除了完成離線編程。產(chǎn)品范圍廣泛的產(chǎn)品托盤放置在一個完全自動化的倉庫直接附近的焊接機器人系統(tǒng)?？梢宰詣蛹虞d和卸載產(chǎn)品整體重量超過5000公斤的機器人系統(tǒng)工作區(qū)域。伴隨焊接項目自動焊接的工件。

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