近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及PLC方面國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定,軟PLC技術(shù)開始發(fā)展起來(lái)。傳統(tǒng)PLC的指令集是固定的,而實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中可能需要定義算法。軟PLC指令集可以更加豐富,用戶可以使用符合標(biāo)準(zhǔn)的操作指令。
PC機(jī)廠家的激烈競(jìng)爭(zhēng)使得基于PC機(jī)的軟PLC的性價(jià)比得以提高。傳統(tǒng)PLC限制在幾家廠商生產(chǎn),具有私有性,因此很難適應(yīng)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),常常是PLC與計(jì)算機(jī)處在不同類型的網(wǎng)絡(luò)中。軟PLC不僅能加入到已存在的私有PLC網(wǎng)絡(luò)中,而且可以加入到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中。這使得現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的很多研究成果很容易地應(yīng)用到PLC控制技術(shù)中。
軟PLC的技術(shù)是基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的,因此在掌握標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言后開發(fā)就比較容易。盡管軟PLC技術(shù)具有很大的發(fā)展?jié)摿?,但是這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要解決一些重要的問(wèn)題。其中主要是以PC為基礎(chǔ)的控制引擎的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。軟PLC首選的操作系統(tǒng)是WindowsNT,但是它并不是一個(gè)硬實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)。傳統(tǒng)PLC具有硬實(shí)時(shí)性,正因?yàn)槿绱怂拍芴峁┛焖?、確定而且可重復(fù)的響應(yīng)。而要讓W(xué)indowsNT具有硬實(shí)時(shí)性,必須對(duì)它進(jìn)行擴(kuò)展,使得PC的控制任務(wù)具有最高的優(yōu)先級(jí),不因?yàn)镹T的系統(tǒng)功能和用戶程序的調(diào)用而被搶占。
現(xiàn)在,我們可以通過(guò)一些方法將實(shí)時(shí)性能加入到NT系統(tǒng)中去。比如,修改NT的硬件抽象層,或者NT與一種經(jīng)過(guò)實(shí)用驗(yàn)證的硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)組合。另外,WindowsCE等操作系統(tǒng)具有了NT在硬實(shí)時(shí)性方面所不具備的特性。在實(shí)際開發(fā)中也可使用其他的操作系統(tǒng)作為平臺(tái)。
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