目前，國內較為廣泛使用的APC（自動乘客計數(shù)）系統(tǒng)一般包括壓力傳感器乘客計數(shù)、基于視頻的乘客計數(shù)、紅外傳感器乘客計數(shù)。這些方法在背景復雜，客流密度大的環(huán)境下都存在一定的誤差。此外，壓力傳感器乘客計數(shù)精度低且維修成本高。

如今，隨著科學技術的不斷進步，在道路交通運輸方面新技術也在推廣應用，比如利用傳感器清點車載人數(shù)。春運期間，不再需要工作人員一個個數(shù)，只要放一個Xtion傳感器在客車上，系統(tǒng)就能準確統(tǒng)計出乘客人數(shù)，讓超載無處可藏。

這三位同學以前很喜歡玩游戲，Xtion傳感器是華碩公司的拳頭產(chǎn)品，主要是利用紅外線來感測空間深度信息，讓使用者不需其他輔助設施，即可透過身體動作來代替鍵盤、鼠標或游戲手柄等輸入設備，用最自然的方式來執(zhí)行計算機命令或與計算機進行互動。產(chǎn)品問世后，不僅限于體感游戲，也陸續(xù)有其他各種商業(yè)和生活應用系統(tǒng)開發(fā)出來，如利用紅外線感測計算物體墜落路徑，設計出永不漏接的垃圾桶等等。

在不需要用到壓力傳感器的情況下，三位同學就開始考慮怎么用這個傳感器做出一個客流統(tǒng)計系統(tǒng)。經(jīng)過研究他們提出這種基于Xtion傳感器的客流統(tǒng)計系統(tǒng)，來實現(xiàn)對客流量的精確統(tǒng)計。首先，系統(tǒng)通過Xtion的紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS攝影機共同完成對圖像深度信息的獲取。根據(jù)攝像頭給出的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)在對人體三維特征信息進行分析，在精確識別出人體的頭部目標，并最終統(tǒng)計出進出人數(shù)的結果。系統(tǒng)準備識別率達到96%以上，并且根據(jù)不斷的試驗，最終準確率會更高。

此外，設備與客流沒有直接接觸，因此硬件設備不易損壞，可以很大程度上降低維修成本。同時客流計數(shù)時不易受環(huán)境的干擾，即便是全黑的環(huán)境也可采集深度信息。算法簡單，精確度高，便于實現(xiàn)。去年，該系統(tǒng)在某科技作品競賽中獲得特等獎。相關專家也認為，Xtion傳感器自動乘客計數(shù)技術適用于客流密度大，過程擁擠、無序的環(huán)境，市場應用前景廣泛。