根據(jù)最新一期《先進(jìn)工程材料》發(fā)表的論文，蘇格蘭的一個研究小組開發(fā)了一種先進(jìn)的壓力傳感器技術(shù)，有助于改進(jìn)機(jī)器人假肢和機(jī)械臂等機(jī)器人系統(tǒng)。
西蘇格蘭大學(xué)(UWS)，集成石墨烯有限公司領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊正在開展機(jī)器人系統(tǒng)先進(jìn)傳感器開發(fā)項(xiàng)目，旨在開發(fā)精確的壓力傳感器，提供觸覺反饋和分布式觸摸，提高機(jī)器人的能力，幫助提高其靈活性和運(yùn)動技能。
UWS項(xiàng)目首席研究員戴斯·薄膜、傳感器和成像研究所所長·吉普森教授說：“近年來，機(jī)器人行業(yè)取得了顯著的進(jìn)步。然而，由于缺乏感知能力，機(jī)器人系統(tǒng)往往無法輕松執(zhí)行某些任務(wù)。為了充分發(fā)揮機(jī)器人的潛力，需要能夠提供更大觸覺能力的精確壓力傳感器?！?/p>
新傳感器由3D石墨烯泡沫被稱為石墨烯泡沫GII，在機(jī)械壓力下具有獨(dú)特的性能，傳感器采用壓阻法，這意味著當(dāng)材料受到壓力時，它會動態(tài)地改變其電阻，容易檢測和適應(yīng)所需的從輕到重的壓力范圍。
據(jù)介紹，GII它可以模擬人類觸摸的敏感性和反饋，使其適合疾病診斷、能量存儲等領(lǐng)域。這可能會對機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中的一系列應(yīng)用產(chǎn)生革命性的影響，從手術(shù)到精密制造。
UWS卡洛斯計算工程與物理科學(xué)學(xué)院·加西亞·努內(nèi)斯博士補(bǔ)充說，壓力傳感器是機(jī)器人和可穿戴電子設(shè)備中至關(guān)重要的組成部分，無論是提供信息輸入系統(tǒng)，還是給機(jī)器人系統(tǒng)類似于人類的運(yùn)動技能。像3一樣D由于其優(yōu)異的電氣、機(jī)械和化學(xué)性能，石墨烯泡沫等先進(jìn)材料在這類應(yīng)用中具有很大的潛力。
在下一階段，研究組將尋求進(jìn)一步提高傳感器的靈敏度，使其在機(jī)器人系統(tǒng)中得到更廣泛的應(yīng)用。
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