機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)如火如荼，遍地開(kāi)花，大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。其中，伺服系統(tǒng)又在機(jī)器人成本中占主導(dǎo)，以一臺(tái)25.4萬(wàn)元的工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、控制器、伺服電機(jī)系統(tǒng)等三個(gè)關(guān)鍵零部件的成本分別為8.5萬(wàn)元、2萬(wàn)元和9萬(wàn)元，總計(jì)為19.5萬(wàn)元。
伺服控制系統(tǒng)
工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2015我國(guó)成為全球最大需求市場(chǎng)。與此同時(shí)，直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)需求。伺服系統(tǒng)具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)和數(shù)控機(jī)床行業(yè)的不斷壯大，機(jī)器人銷(xiāo)售量的增加，伺服系統(tǒng)的需求量將不斷提高。
伺服控制系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專(zhuān)門(mén)的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類(lèi)電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
未來(lái)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人突破將以伺服控制為主要目標(biāo)之一，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化，將有效降低機(jī)器人生產(chǎn)成本，提升本土品牌市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
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