NASA采用了Kinect傳感技術(shù)研究控制宇航機器人

時間:2013-12-26

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:NASA同時采用了先進(jìn)的第二代Kinect傳感器和OculusRiftVR虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),用唾手可得的現(xiàn)成工具配合自建的應(yīng)用程序控制機器人手臂運動,據(jù)團(tuán)隊成員亞歷克斯·孟席斯試用者描述,技術(shù)團(tuán)隊已經(jīng)使其像“自己身體的延伸”。

美國航空航天局噴氣推進(jìn)實驗室在加利福尼亞州帕薩迪納的一個團(tuán)隊宣布正在使用來自微軟的Kinect體感動作捕捉技術(shù),來實現(xiàn)幫助提高對機械設(shè)備的控制能力。如果技術(shù)發(fā)展順利,未來我們有望在太空看到人在地球上控制,機器人在天上做事的場景。

NASA同時采用了先進(jìn)的第二代Kinect傳感器和OculusRiftVR虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),用唾手可得的現(xiàn)成工具配合自建的應(yīng)用程序控制機器人手臂運動,據(jù)團(tuán)隊成員亞歷克斯·孟席斯試用者描述,技術(shù)團(tuán)隊已經(jīng)使其像“自己身體的延伸”。

該計劃的該計劃的最終目標(biāo)是能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制機器人,例如目前在國際空間站上工作的Robonaut2今后可以由人類戴著虛擬現(xiàn)實頭盔和Kinect感應(yīng)器,從地球上進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,這樣可以減少包括飛船發(fā)射和太空行走在內(nèi)的成本和時間。

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