整個伺服控制系統(tǒng)采用日本三菱Q系列高性能PLC和專用運(yùn)動控制器?；谌釶LC系統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)特點，三坐標(biāo)伺服送料系統(tǒng)的技術(shù)特點可滿足以下要求：實現(xiàn)機(jī)構(gòu)“準(zhǔn)確”運(yùn)動，結(jié)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高精度機(jī)械傳動裝置，達(dá)到精確定位；實現(xiàn)機(jī)構(gòu)“安全”準(zhǔn)確運(yùn)動，運(yùn)用電子定位設(shè)備、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、信息反饋系統(tǒng)及PLC，與壓力機(jī)及其配套部件形成一個有機(jī)整體，實現(xiàn)安全、可靠運(yùn)轉(zhuǎn)；機(jī)構(gòu)優(yōu)化，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提高機(jī)構(gòu)的可靠性、安全性、靈敏度和經(jīng)濟(jì)性。
目前較為高端的伺服驅(qū)動系統(tǒng)均能夠達(dá)到運(yùn)行速度快、定位精度高的要求，而實現(xiàn)三坐標(biāo)送料機(jī)構(gòu)安全可靠的運(yùn)行控制，才是研究的關(guān)鍵所在。針對這方面，美國Verson公司20世紀(jì)80年代推出了在控制系統(tǒng)中加入了獨立的故障檢測模塊的概念，提高了送料機(jī)構(gòu)的可靠性。
隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，高性能PLC完全可以達(dá)到安全控制的要求，它是通過先進(jìn)的程序算法以及增加相應(yīng)的控制模塊，來實現(xiàn)的。關(guān)于三坐標(biāo)送料系統(tǒng)中所要面對的控制問題和處理方法。通過同步編碼器檢測的平滑功能來抑制進(jìn)給軸的振動。
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