經(jīng)歷2009年的下滑之后，中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)近年來一直保持強(qiáng)勁的增長(zhǎng)。2012年中國工業(yè)機(jī)器人銷售臺(tái)數(shù)達(dá)到2.9萬臺(tái)。IHS預(yù)測(cè)2017年中國工業(yè)機(jī)器人銷售臺(tái)數(shù)為5.2萬臺(tái)。

本次調(diào)研的范圍僅限于工業(yè)機(jī)器人，主要由以下幾種機(jī)器人組成：關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)系機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)系機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)器人。其中多關(guān)節(jié)坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人是最大的機(jī)器人種類，2012年其市場(chǎng)大小占到整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的87%，這種格局將會(huì)一直延續(xù)到2017年。

“目前中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要以關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人為主。這主要是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的大客戶還都是來自于汽車行業(yè)，并且主要用于焊接領(lǐng)域”，IHS公司分析師湯潔認(rèn)為，“隨著汽車行業(yè)市場(chǎng)的成熟，未來汽車行業(yè)市場(chǎng)增速將逐步減緩，一般工業(yè)逐漸成為了各大工業(yè)機(jī)器人廠家競(jìng)相角逐的新市場(chǎng)。”

從2012年至2017年，SCARA工業(yè)機(jī)器人受勞動(dòng)力短缺和電子及消費(fèi)電子行業(yè)的推動(dòng)，將會(huì)是增長(zhǎng)最快的機(jī)器人種類。與此同時(shí)，直角坐標(biāo)系機(jī)器人市場(chǎng)因?yàn)榧夹g(shù)門檻相對(duì)較低，因而市場(chǎng)集中度較低，主要應(yīng)用于橡塑機(jī)械，電子加工及金屬加工領(lǐng)域。并聯(lián)機(jī)器人目前大多數(shù)用于快速分揀輕載荷物體，主要應(yīng)用行業(yè)為食品/飲料/個(gè)人護(hù)理產(chǎn)品及電子行業(yè)。目前并聯(lián)機(jī)器人在國內(nèi)的市場(chǎng)規(guī)模很小。

視角轉(zhuǎn)移到工業(yè)機(jī)器人的下游市場(chǎng)。從上圖可以看出，2012年汽車行業(yè)還是中國工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)，占到這個(gè)市場(chǎng)大小的40%左右。隨著汽車行業(yè)的投資增長(zhǎng)速度放緩，汽車市場(chǎng)體量變大及成熟，工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)的增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將會(huì)增長(zhǎng)最慢(從2012年至2017年的年均復(fù)合增長(zhǎng)率為5.6%)，而且增速將逐漸下滑。為了補(bǔ)償汽車市場(chǎng)的放緩，工業(yè)機(jī)器人廠商都在嘗試開拓一般工業(yè)市場(chǎng)。

消費(fèi)電子和電子電氣行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。受越來越緊迫的人工替代需求促進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在此行業(yè)的增長(zhǎng)速度預(yù)計(jì)最高(分別為年均復(fù)合增長(zhǎng)率為20.2%和18.0%-2012至2017年)。

食品/飲料/個(gè)人護(hù)理品行業(yè)同樣是勞動(dòng)密集型行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人在此行業(yè)應(yīng)用主要是分揀，搬運(yùn)碼垛，因而對(duì)速度的要求比對(duì)精度的要求更高。食品/飲料/個(gè)人護(hù)理品行業(yè)與民生有關(guān)，屬于剛性需求，在整個(gè)宏觀經(jīng)濟(jì)不景氣的大環(huán)境下，能保持不錯(cuò)的增長(zhǎng)。

由于近年來中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了許多新的參與者，尤其是在六軸關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人領(lǐng)域。目前國內(nèi)的新廠商我們大概歸為以下幾種：

·自動(dòng)化零部件廠商，例如Estun，GSK等。他們?cè)瓉矶际巧a(chǎn)CNC控制器，或伺服電機(jī)等自動(dòng)化零部件的廠商，依靠著對(duì)工業(yè)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。

·工業(yè)機(jī)器人的用戶，例如Efort等。依靠對(duì)終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。

·行業(yè)系統(tǒng)集成商，例如：沃迪等。他們?cè)谀承┬袠I(yè)如焊接或食品加工領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人。