據(jù)分析公司HIS的工業(yè)自動(dòng)化資深分析師MichelleFiggs最近發(fā)布的博客,幾個(gè)趨勢會(huì)對機(jī)器制造商及其顧客對運(yùn)動(dòng)控制所作的決定產(chǎn)生重大影響。
其中一個(gè)趨勢就是伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)之間的反饋信號從模擬式轉(zhuǎn)換為數(shù)字式。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)使用模擬反饋信號,這種信號對電磁干擾很敏感,所以必須要與電機(jī)電源線分開,這就導(dǎo)致了每個(gè)伺服電機(jī)要有兩條輸入電線。而編碼器則通過數(shù)字信號傳輸反饋信息,可實(shí)現(xiàn)電源線與信息反饋都在同一條線上,不再需要雙線輸入。
Figgs表示單線編碼器技術(shù)在市場上出現(xiàn)已有一段時(shí)間,在過去的兩年時(shí)間里,提供該技術(shù)的伺服電機(jī)提供商數(shù)量已大幅增長。帶來的利益是顯而易見的。減少的一條線以及接頭節(jié)約了與材料和安裝相關(guān)的支出。另外,數(shù)字反饋信號所需的終端數(shù)量要比傳統(tǒng)的模擬信號少得多。這就簡化了接線,同時(shí)也提高了連接的可靠性。
但是單線伺服技術(shù)卻不是那么容易實(shí)現(xiàn)的。Figgs說:“雖然單線伺服電機(jī)有其潛在的優(yōu)勢,但是這種趨勢還處于早期階段,并且很多大型提供商還沒提供此類產(chǎn)品。”
伺服驅(qū)動(dòng)市場的另一趨勢就是更多的安全特性的融入。Figgs說安全撤銷轉(zhuǎn)矩(STO)是最常提供和使用的特性。更高級的安全特性包括安全停止1和2,安全限制速度,安全速度監(jiān)視器和安全指南。
高級安全裝置可能會(huì)被統(tǒng)一裝到驅(qū)動(dòng)上(像STO通常都是這樣的),或者通過光學(xué)安全硬件或軟件模塊來提供。“HIS發(fā)現(xiàn)在2012年伺服驅(qū)動(dòng)單位出貨量中,SS1是最常用的高級安全特性。”Figgs如是說。
據(jù)Figgs所說,共有15種安全特性被并入到了伺服驅(qū)動(dòng)中,預(yù)計(jì)從2012到2017年,附帶安全特性的伺服驅(qū)動(dòng)的出貨量會(huì)大幅增長。但安全措施的實(shí)施卻因地區(qū)差異而變化很大。
Figgs表示:“在美洲地區(qū),STO已經(jīng)成為伺服驅(qū)動(dòng)的一種標(biāo)準(zhǔn)特性,而在西歐國家,STO仍然被視為區(qū)別產(chǎn)品的一種方式而非一種必要要求。”