工業(yè)機(jī)器人已被證明適用于降低大型工廠的生產(chǎn)成本，以及幫助各大企業(yè)執(zhí)行一些重復(fù)性的任務(wù)。而10月份拉開(kāi)序幕的Factory-in-a-Day項(xiàng)目，則旨在使中小型企業(yè)(SME)也能夠獲益于機(jī)器人技術(shù)——通過(guò)開(kāi)發(fā)和部署高適應(yīng)性的機(jī)器人，并在24小時(shí)內(nèi)投入使用。直到現(xiàn)在，中小企業(yè)都沒(méi)能像大企業(yè)那樣，享受到適應(yīng)性機(jī)器人所帶來(lái)的好處。

對(duì)于中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)，它們大多只能依靠更加靈活的勞動(dòng)力——依靠少數(shù)大型機(jī)械，以及更多的人手來(lái)完成簡(jiǎn)單重復(fù)的任務(wù)。如打包和檢查時(shí)令水果的品質(zhì)等。

由于生產(chǎn)周期比較短，而開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練機(jī)器人來(lái)執(zhí)行這些任務(wù)的話(huà)，可能要耗費(fèi)數(shù)周到數(shù)月的時(shí)間，所消耗的資金也常常超過(guò)勞動(dòng)力的成本。

而Factory-in-a-Day研究團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)，就是通過(guò)開(kāi)發(fā)一套機(jī)器人和預(yù)定義的技能，以幫助彌補(bǔ)這種差距——就像是一臺(tái)配備了不同用戶(hù)的應(yīng)用程序的智能手機(jī)。

如果一切按計(jì)劃進(jìn)行，這種“臨時(shí)機(jī)器人”將迎來(lái)應(yīng)用的井噴。由于適應(yīng)性極強(qiáng)，并且能夠在24小時(shí)內(nèi)完成安裝和準(zhǔn)備工作，這將使得機(jī)器人的租賃也變得更為普遍。

為了實(shí)現(xiàn)“即日一體化”(same-dayintegration)，其工序?qū)南到y(tǒng)集成商的分析開(kāi)始，用以確定哪些流程可以由機(jī)器人介入。

硬件組件也將根據(jù)用戶(hù)的要求進(jìn)行定制，然后通過(guò)3D打印并安裝到機(jī)器身上。最后，機(jī)器人被送到工廠，連接機(jī)械軟件并進(jìn)行任務(wù)操作方面的學(xué)習(xí)，比如如何握住一個(gè)物體。

該團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)，隨著項(xiàng)目的進(jìn)行，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)幾個(gè)大的突破。而在安全方面，該團(tuán)隊(duì)將致力于開(kāi)發(fā)具有接近感應(yīng)和動(dòng)態(tài)避觸行為的機(jī)器人安全臂。

為了與工作場(chǎng)所的機(jī)械進(jìn)行連接，他們也將進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)方面的工作，以便兼容現(xiàn)有的機(jī)械和機(jī)器人。此外，該團(tuán)隊(duì)希望核心硬件模塊也能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)發(fā)的快速教學(xué)軟件也能夠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程，理論上只需很少的人工介入就能完成工作。

在過(guò)去一段時(shí)間，歐盟為提升工業(yè)機(jī)器人的吸引力，已經(jīng)采取了諸多改善步驟。作為“歐盟第七框架計(jì)劃”的一部分，16家國(guó)際財(cái)團(tuán)(包括弗勞恩霍夫和慕尼黑工業(yè)大學(xué)等研究機(jī)構(gòu))向“未來(lái)工廠”提供了1100萬(wàn)歐元(1510萬(wàn)美元)的資金。