中國工業(yè)機器人技術雖然已在如焊接機器人、搬運機器人等領域取得突破,但很多時候只是實現(xiàn)了從無到有的突破,部分研發(fā)成果與實際應用存在脫離,市場化嚴重受阻。同時也在機器人技術持續(xù)性研發(fā)上打了折扣。致使國內(nèi)制造業(yè)開始規(guī)?;詣踊a(chǎn)轉(zhuǎn)型之后,國產(chǎn)機器人品牌一直處于弱勢地位,市場競爭力被進一步削弱。
但是隨著近些年來國內(nèi)機器人企業(yè)加快人才與技術引進,目前已有部分生產(chǎn)商取得相對良好市場成績,開始進軍海內(nèi)外。
新松機器人:進軍國內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商
2012斬新松機器人公司的28臺通用型工業(yè)機器人,日前被統(tǒng)一發(fā)往一汽集團的汽車焊接生產(chǎn)線。28臺標準化機器人批量“闖進”德系汽車的生產(chǎn)線,與長期占據(jù)這一市場的國外機器人同臺競技,這對于新松公司來說還是第一次。標志著新松公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的首戰(zhàn)告捷——為客戶提供系統(tǒng)化解決方案到工業(yè)機械人批量生產(chǎn)。
本批伺服點焊機器人的婆家是國內(nèi)數(shù)一數(shù)二的汽車制造公司——中國第一汽車股份有限公司,且機器人即將服役于年綱領20萬輛以上、可實現(xiàn)3個車型平臺6種車型智能切換混流生產(chǎn),車型切換時間達到8秒的汽車全自動化焊裝生產(chǎn)線。本生產(chǎn)線具備主拼焊臺智能車型切換、智能高速輸送、白車身分布式檢測與智能診斷等功能,總體技術國內(nèi)領先。
華中數(shù)控:小批量量產(chǎn)工業(yè)機器人
機器人是華中數(shù)控公司主業(yè)的延伸領域,公司主要做機器人控制器、伺服驅(qū)動和電機部分,現(xiàn)由深圳全資子公司負責機器人業(yè)務,主要產(chǎn)品有桁架式機器人、關節(jié)式機器人,已有小批量生產(chǎn)應用。
該公司推出的HNC-09R-5x型工業(yè)機器人是專門為工業(yè)生產(chǎn)應用而設計制造,其總體結構為五個采用交流伺服電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)關節(jié),具有良好的低速穩(wěn)定性、高速動態(tài)響應及定位精度,機器人的各關節(jié)結構實現(xiàn)了部件化,便于更換不同形式的驅(qū)動電機,根據(jù)實際需要可以在各關節(jié)的驅(qū)動軸上安裝力或位置檢測元件,更換不同手爪非常簡便。該機器人可以安裝在柔性生產(chǎn)線上完成工件的搬運和安裝工作,該工業(yè)機器人已成功應用于廣東某鐘表企業(yè)數(shù)控機床上用于上下料。
南京高新區(qū)企業(yè):光伏機器人進軍海外
該企業(yè)主要業(yè)務是研制光伏國產(chǎn)裝備,近兩年重點專攻光伏生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人,并從去年開始,華伯研發(fā)的“光伏機器人”陸續(xù)面世,這套光伏電池生產(chǎn)整線自動化設備被命名為“S.P.E.E.D.”,寓意小巧、精確、便捷、經(jīng)濟、耐用,共有7套系列產(chǎn)品。現(xiàn)不僅在行業(yè)淡季拿下上億元的訂單,還成功打破國外企業(yè)的長期壟斷,今年將“南京造”光伏機器人賣到了國外。