工業(yè)機器人經(jīng)過50多年的開發(fā)、研制和應(yīng)用，如今已成為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。日前，三臂線焊接機器人在中聯(lián)重科混凝土泵車制造車間大顯神威，出色的自動焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130%，而且還幫助中聯(lián)重科摘得了2013年“中國機械制造工藝科技成果一等獎”?？蛇@臺被中聯(lián)人譽為“榮耀之冠上璀璨的寶石”的機器人，卻并不是產(chǎn)自中國。

依賴：90%的工業(yè)機器人都是外國籍

“三臂線機器人是目前世界上最先進的工業(yè)機器人之一，在德國制造，擁有接觸尋位、電弧跟蹤和激光跟蹤等先進的施焊能力。”中聯(lián)重科混凝土機械公司蔣憲芳說，在選擇該款設(shè)備時，對比了國內(nèi)外同類型產(chǎn)品，最終三臂線機器人以其穩(wěn)定的性能中選。

數(shù)據(jù)顯示，目前國外機器人品牌占據(jù)國內(nèi)90%的市場，而國內(nèi)生產(chǎn)的工業(yè)機器人卻只占不到10%的市場份額。其實國產(chǎn)工業(yè)機器人也不乏高精尖產(chǎn)品，長沙長泰機器人公司已成功開發(fā)出了機器人柔性焊接生產(chǎn)線、全過程鑄造生產(chǎn)線、桁架機械手、智能物流生產(chǎn)線等多門類產(chǎn)品，服務(wù)的客戶包括通用、東風(fēng)、吉利、玉柴等多家知名裝備制造企業(yè)。

但是比較國外同類產(chǎn)品，國產(chǎn)機器人還是存在差距。究其原因，是中國精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。“雖然國內(nèi)機器人經(jīng)過30年的發(fā)展，在機器人本體、控制系統(tǒng)、電機等部分上所研發(fā)的機器與國外無異，但是工業(yè)機器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國內(nèi)企業(yè)大多依賴進口。”博勝機械經(jīng)理李燦表示，機器人的減速器和電機對軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機床領(lǐng)域，中國尚處于技術(shù)追趕階段。

差距：目前工業(yè)機器人約為日本的1/10

《2013-2017年中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》顯示，全球工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域有所擴大，在德國市場，除了汽車行業(yè)，食品、化妝品等行業(yè)也增加了機器人的利用。

你能想象早上吃的粉也是工業(yè)機器人搬運的嗎？而現(xiàn)在它正在成為現(xiàn)實。“在我公司的客戶中，不乏五金加工、面粉廠、米粉廠、磚廠這類勞動密集型企業(yè)。”李燦介紹，工業(yè)機器人確實多用于高端產(chǎn)業(yè)，但在人口紅利拐點來臨和產(chǎn)業(yè)升級的背景下，越來越多的企業(yè)選擇工業(yè)機器人取代簡單重復(fù)的人力勞動，而價格實惠的國產(chǎn)機器人成為他們的首選。

目前中國運行中的工業(yè)機器人數(shù)量超過5萬臺，約為日本的1/10、德國的1/4，應(yīng)用程度與發(fā)達國家相比存在較大差距，可見中國工業(yè)機器人行業(yè)未來發(fā)展空間較大。李燦表示，未來機器人將會越來越多地應(yīng)用在勞動密集型及對安全要求高的行業(yè)。

建議：發(fā)展工業(yè)機器人需更多政策扶持

有專家指出，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，如果政府的扶持力度再向前推進一步，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。在未來，為應(yīng)對國際挑戰(zhàn)，我國應(yīng)從機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、新一代智能控制機器人技術(shù)、關(guān)鍵機器人單元部件制造技術(shù)等方面對新一代工業(yè)機器人的技術(shù)進行研究。

“一流的設(shè)備需要企業(yè)擁有一流的軟件配套和適應(yīng)性調(diào)試。”中聯(lián)重科有關(guān)人士認(rèn)為，由于工業(yè)機器人在施焊過程中是自動跟蹤和對焊接參數(shù)進行自動調(diào)整，因此前期的程序編制和初始參數(shù)設(shè)置將極大地影響焊接質(zhì)量，而決定這一切的正是操作的工程師們。同樣，博勝機械也認(rèn)為，目前企業(yè)恰恰是緊缺工業(yè)機器人編程和調(diào)試方面的人才。