如果說蒸汽機(jī)的廣泛應(yīng)用開啟了第一次工業(yè)革命、流水線生產(chǎn)是第二次工業(yè)革命、自動(dòng)化生產(chǎn)是第三次工業(yè)革命，那么作為全球領(lǐng)先的自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)品供應(yīng)商之一，西門子已昭告天下——“工業(yè)4.0時(shí)代”即將來臨。事實(shí)上，近日丹麥創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人制造商UniversalRobots公司的UR5機(jī)器人在美國(guó)納斯達(dá)克證交所敲響了收市鐘，這也是納斯達(dá)克第一次由非人手敲鐘。

汽車制造業(yè)進(jìn)入“機(jī)器人時(shí)代”

也許你對(duì)“機(jī)器人”的印象還停留在電影中的模樣，只是下下象棋、炒炒菜，也許你家里能負(fù)擔(dān)得起的機(jī)器人暫時(shí)還只是一臺(tái)吸塵器機(jī)器人。但現(xiàn)實(shí)其實(shí)已超乎你的想象：一只幾乎3米長(zhǎng)的機(jī)械臂，卻靈活得堪比人的雙手，甚至可在“手腕”實(shí)現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動(dòng)，“手掌”上哪怕坐了兩個(gè)人仍應(yīng)用自如……這是目前機(jī)器人界最“拽”公司——KUMA在本周上海國(guó)際工博會(huì)上展示的機(jī)器人。

一份2011年的工業(yè)機(jī)器人報(bào)告透露，全球工業(yè)機(jī)器人銷售高達(dá)16.6萬臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人本體（不包含軟件和周邊裝置）銷售額達(dá)到85億美元。銷售工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家是日本（2.8萬臺(tái)，占總量的17%），韓國(guó)、中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)緊跟其后。

數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)從2006年到2010年間，在汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度從37臺(tái)/萬人，增長(zhǎng)到105臺(tái)/萬人。記者看到，16位大塊頭機(jī)器人“擠”在廣汽菲亞特生產(chǎn)線上一個(gè)約6米的工位，為車身進(jìn)行錯(cuò)位焊接。“菲亞特要求我們?cè)谶@里只能停留49秒”，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的柯馬公司負(fù)責(zé)人透露，“其中包括了10秒的傳輸?shù)轿弧⒓s4秒的開關(guān)車位門，剩下純焊接的時(shí)間只有18秒。機(jī)器人要完成70個(gè)焊點(diǎn)，平均每個(gè)焊點(diǎn)只要4-5秒”。

只見車位門一關(guān)閉，16只智能機(jī)械臂便如掐著秒表般迅速錯(cuò)位“下手”，一分不差。“在這里，一個(gè)機(jī)器人能頂3個(gè)工人。”上述負(fù)責(zé)人說。

智能機(jī)器人市場(chǎng)已低調(diào)開啟

麥肯錫在其《展望2025：12大顛覆技術(shù)》的報(bào)告中曾經(jīng)指出，估計(jì)在2025年先進(jìn)機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)影響力在1.7萬-4.5萬億美元之間，是現(xiàn)在最火熱的3D打?。ㄆ溆绊憺?.2萬-0.6萬億美元）的2.8到22.5倍！

“機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，面向汽車、航空、重工、能源、國(guó)防等等。”柯馬公司負(fù)責(zé)人透露，“我們已著手準(zhǔn)備應(yīng)用于點(diǎn)焊等一般行業(yè)的機(jī)器人。”為加大在中國(guó)的投入，這家菲亞特集團(tuán)下的全資子公司計(jì)劃在中國(guó)設(shè)置機(jī)器人研發(fā)中心，開發(fā)“一體化機(jī)器人解決方案”。

事實(shí)上，不僅是柯馬，全世界的機(jī)器人生產(chǎn)廠商都盯著中國(guó)市場(chǎng)。據(jù)悉，中國(guó)將在2014年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。其中，最“給力”的莫過于著名的富士康。

富士康的“機(jī)器人大軍”計(jì)劃早已震驚業(yè)內(nèi)——有資料顯示，從2006年開始，富士康就著手相關(guān)的專利申請(qǐng)，它在悄然實(shí)施著“百萬機(jī)器人”計(jì)劃，希望在5到10年內(nèi)推出第一個(gè)全自動(dòng)化工廠。雖然進(jìn)展的詳情少有人知，但是有業(yè)內(nèi)人士透露，富士康曾就16種不同型號(hào)的機(jī)器人申請(qǐng)外觀專利，涉及多個(gè)種類，如多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等，和多種應(yīng)用環(huán)境。

“現(xiàn)有的機(jī)器人市場(chǎng)銷量并不一定很大，但由于機(jī)器人能帶動(dòng)很多行業(yè)的發(fā)展，大家對(duì)這個(gè)市場(chǎng)非常看好。”在工博會(huì)機(jī)器人館里，作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的參展商之一，清能德創(chuàng)的市場(chǎng)部經(jīng)理李星霖向記者透露。

他坦言，如果把機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分成大腦、傳輸神經(jīng)、“肢體”外殼三部分，“那么‘大腦’和‘神經(jīng)’這兩項(xiàng)技術(shù)含量最高的部分99.9%都掌握在外資企業(yè)手上，‘大腦’以KUKA和ABB稱霸，‘神經(jīng)’也主要以歐美公司為主。中國(guó)公司大多只做肢體外殼”。

“數(shù)字化制造”指日可待

可以看到，機(jī)器人不再是簡(jiǎn)單的機(jī)械臂，也不是簡(jiǎn)單地被電腦所操控。業(yè)內(nèi)人士指出，以目前生產(chǎn)線上最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人為例，它們的自動(dòng)化水平是很高的，每個(gè)機(jī)器人身上都有傳感器，具有自我調(diào)整節(jié)拍功能，“就像是一個(gè)機(jī)器人完成了自己的工作后，會(huì)向下一步工作的機(jī)器人發(fā)出指令，表示‘該你了’。通俗一點(diǎn)的說法，就是它們?cè)谝欢ǔ潭壬暇哂袦贤芰?，不再像過去一樣只是簡(jiǎn)單的命令執(zhí)行者”。

“不僅僅是機(jī)器人，我們看的是整個(gè)制造業(yè)，我們認(rèn)為，工業(yè)4.0時(shí)代即將到來。”西門子（中國(guó)）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域總裁吳和樂博士透露：“工業(yè)4.0具備數(shù)字化、綠色化、互聯(lián)化、定制化四個(gè)方面的特點(diǎn)。我們今天可以做到的數(shù)字化，只是簡(jiǎn)單調(diào)整產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。問題是我們拿這些數(shù)據(jù)做什么？如何將這些數(shù)據(jù)帶到真實(shí)世界里來？如何把數(shù)字、虛擬世界和真實(shí)世界聯(lián)系起來？如何讓機(jī)器進(jìn)行自組織和自優(yōu)化？未來的制造就不一樣了。如果說機(jī)器壞了，或者哪里出了問題都沒有關(guān)系，這個(gè)系統(tǒng)可以自我調(diào)整、自我調(diào)節(jié)、自我修復(fù)，還可以自己生產(chǎn)產(chǎn)品。”