如果說蒸汽機的廣泛應用開啟了第一次工業(yè)革命、流水線生產(chǎn)是第二次工業(yè)革命、自動化生產(chǎn)是第三次工業(yè)革命，那么作為全球領先的自動化技術(shù)產(chǎn)品供應商之一，西門子已昭告天下—“工業(yè)4.0時代”即將來臨。事實上，近日丹麥創(chuàng)新工業(yè)機器人制造商UniversalRobots公司的UR5機器人在美國納斯達克證交所敲響了收市鐘，這也是納斯達克第一次由非人手敲鐘。

汽車制造業(yè)進入“機器人時代”

也許你對“機器人”的印象還停留在電影中的模樣，只是下下象棋、炒炒菜，也許你家里能負擔得起的機器人暫時還只是一臺吸塵器機器人。但現(xiàn)實其實已超乎你的想象：一只幾乎3米長的機械臂，卻靈活得堪比人的雙手，甚至可在“手腕”實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，“手掌”上哪怕坐了兩個人仍應用自如……這是目前機器人界最“拽”公司—KUMA在本周上海國際工博會上展示的機器人。

一份2011年的工業(yè)機器人報告透露，全球工業(yè)機器人銷售高達16.6萬臺，工業(yè)機器人本體（不包含軟件和周邊裝置）銷售額達到85億美元。銷售工業(yè)機器人最多的國家是日本（2.8萬臺，占總量的17%），韓國、中國、美國、德國緊跟其后。

數(shù)據(jù)顯示，中國從2006年到2010年間，在汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人密度從37臺/萬人，增長到105臺/萬人。記者看到，16位大塊頭機器人“擠”在廣汽菲亞特生產(chǎn)線上一個約6米的工位，為車身進行錯位焊接。“菲亞特要求我們在這里只能停留49秒”，負責設計機器人的柯馬公司負責人透露，“其中包括了10秒的傳輸?shù)轿弧⒓s4秒的開關車位門，剩下純焊接的時間只有18秒。機器人要完成70個焊點，平均每個焊點只要4-5秒”。

只見車位門一關閉，16只智能機械臂便如掐著秒表般迅速錯位“下手”，一分不差。“在這里，一個機器人能頂3個工人。”上述負責人說。

智能機器人市場已低調(diào)開啟

麥肯錫在其《展望2025:12大顛覆技術(shù)》的報告中曾經(jīng)指出，估計在2025年先進機器人的經(jīng)濟影響力在1.7萬-4.5萬億美元之間，是現(xiàn)在最火熱的3D打?。ㄆ溆绊憺?.2萬-0.6萬億美元）的2.8到22.5倍！

“機器人主要應用于汽車行業(yè)，面向汽車、航空、重工、能源、國防等等。”柯馬公司負責人透露，“我們已著手準備應用于點焊等一般行業(yè)的機器人。”為加大在中國的投入，這家菲亞特集團下的全資子公司計劃在中國設置機器人研發(fā)中心，開發(fā)“一體化機器人解決方案”。

事實上，不僅是柯馬，全世界的機器人生產(chǎn)廠商都盯著中國市場。據(jù)悉，中國將在2014年成為全球最大的工業(yè)機器人市場。其中，最“給力”的莫過于著名的富士康。

富士康的“機器人大軍”計劃早已震驚業(yè)內(nèi)—有資料顯示，從2006年開始，富士康就著手相關的專利申請，它在悄然實施著“百萬機器人”計劃，希望在5到10年內(nèi)推出第一個全自動化工廠。雖然進展的詳情少有人知，但是有業(yè)內(nèi)人士透露，富士康曾就16種不同型號的機器人申請外觀專利，涉及多個種類，如多關節(jié)機器人、并聯(lián)機器人等，和多種應用環(huán)境。

“現(xiàn)有的機器人市場銷量并不一定很大，但由于機器人能帶動很多行業(yè)的發(fā)展，大家對這個市場非?？春?。”在工博會機器人館里，作為國內(nèi)為數(shù)不多的參展商之一，清能德創(chuàng)的市場部經(jīng)理李星霖向記者透露。

他坦言，如果把機器人的結(jié)構(gòu)分成大腦、傳輸神經(jīng)、“肢體”外殼三部分，“那么‘大腦’和‘神經(jīng)’這兩項技術(shù)含量最高的部分99.9%都掌握在外資企業(yè)手上，‘大腦’以KUKA和ABB稱霸，‘神經(jīng)’也主要以歐美公司為主。中國公司大多只做肢體外殼”。

“數(shù)字化制造”指日可待

可以看到，機器人不再是簡單的機械臂，也不是簡單地被電腦所操控。業(yè)內(nèi)人士指出，以目前生產(chǎn)線上最先進的工業(yè)機器人為例，它們的自動化水平是很高的，每個機器人身上都有傳感器，具有自我調(diào)整節(jié)拍功能，“就像是一個機器人完成了自己的工作后，會向下一步工作的機器人發(fā)出指令，表示‘該你了’。通俗一點的說法，就是它們在一定程度上具有溝通能力，不再像過去一樣只是簡單的命令執(zhí)行者”。

“不僅僅是機器人，我們看的是整個制造業(yè)，我們認為，工業(yè)4.0時代即將到來。”西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務領域總裁吳和樂博士透露：“工業(yè)4.0具備數(shù)字化、綠色化、互聯(lián)化、定制化四個方面的特點。我們今天可以做到的數(shù)字化，只是簡單調(diào)整產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。問題是我們拿這些數(shù)據(jù)做什么？如何將這些數(shù)據(jù)帶到真實世界里來？如何把數(shù)字、虛擬世界和真實世界聯(lián)系起來？如何讓機器進行自組織和自優(yōu)化？未來的制造就不一樣了。如果說機器壞了，或者哪里出了問題都沒有關系，這個系統(tǒng)可以自我調(diào)整、自我調(diào)節(jié)、自我修復，還可以自己生產(chǎn)產(chǎn)品。”