隨著人力成本的持續(xù)增長，以機(jī)器人為主導(dǎo)的自動化設(shè)備越來越受企業(yè)歡迎。在發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機(jī)器人已成為自動化裝備的主流，汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)都已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的同時也節(jié)約了巨額的勞動力工成本，避免了大量的工傷事故。

毫無疑問，工業(yè)機(jī)器人未來在許多領(lǐng)域替代人工將是大勢所趨，市場空間也異常龐大。盡管工業(yè)機(jī)器人市場前景誘人，但其設(shè)計(jì)和制造難度非常大，關(guān)鍵技術(shù)基本被ABB、發(fā)那科、安川等國外企業(yè)壟斷。

從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人主要由本體、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關(guān)鍵部件中，減速器和伺服電機(jī)基本被國外公司壟斷，國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人，基本沒有議價能力，以致整機(jī)制造成本與進(jìn)口整機(jī)倒掛，在與國外企業(yè)的市場競爭中處于非常被動的地位。

近期，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)傳來一重磅利好——國外對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器制造技術(shù)的壟斷將被A股上市公司秦川發(fā)展打破。經(jīng)過多年的科研攻關(guān)，秦川發(fā)展已經(jīng)完全掌握了工業(yè)機(jī)器關(guān)節(jié)減速器的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，其各項(xiàng)質(zhì)量和性能指標(biāo)均達(dá)到國際一流水平，預(yù)計(jì)2015年可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)受制于國外

今年4月25～26日，中國工業(yè)機(jī)器人成果對接與交流會在東莞舉行，在能容納近400人的報(bào)告大廳里，擠滿了產(chǎn)、學(xué)、研及證券、基金公司等各界精英，大家都對中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)充滿了期待和困惑。中國工業(yè)機(jī)器人市場正在蓬勃發(fā)展，而中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻無法與外企進(jìn)行競爭，主要原因就是包括關(guān)節(jié)減速器在內(nèi)的關(guān)鍵部件沒能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的國產(chǎn)化、規(guī)?；a(chǎn)對于中國的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)企業(yè)降低制造成本、在與外企的競爭中殺出一條血路、搶占市場份額，進(jìn)而推動我國以自動化生產(chǎn)線為代表的現(xiàn)代裝備制造業(yè)的快速發(fā)展至關(guān)重要。

“十二五”國家863計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長趙杰也曾說過：“對于國內(nèi)制造商而言，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產(chǎn)機(jī)器人，因關(guān)鍵部件配套瓶頸而衍生的整機(jī)企業(yè)制造成本居高不下已經(jīng)成為中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展的嚴(yán)重掣肘。”

目前國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)大多以系統(tǒng)集成為主，以購買關(guān)鍵部件加以整合而形成整機(jī)。比如，國內(nèi)生產(chǎn)技術(shù)最為成熟的焊接機(jī)器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接進(jìn)口組件進(jìn)行組裝，一旦遇到國外公司整機(jī)降價，市場便被一舉擊潰。少數(shù)企業(yè)雖開發(fā)了自己的控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，但是在精密關(guān)節(jié)減速器方面則完全依賴進(jìn)口。

在機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域，由于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

正因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)減速器極高的加工精度和裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品主要依賴進(jìn)口，目前75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和HarmonicDrive公司）壟斷。ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等國外主流機(jī)器人整機(jī)廠商也主要由以上兩家公司提供減速機(jī)。

厚積薄發(fā)志在打破國外壟斷

今年7月17日秦川發(fā)展發(fā)布公告稱，計(jì)劃投資1.94億元實(shí)施工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目，項(xiàng)目總規(guī)劃為年產(chǎn)18萬套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，將分期實(shí)施，一期9萬套預(yù)計(jì)2015年達(dá)產(chǎn)，達(dá)產(chǎn)后可為公司年新增銷售收入6.5億元（不含稅），年新增利潤總額1.82億元。

秦川發(fā)展之所以做出這樣的預(yù)測主要是基于公司對該項(xiàng)目投產(chǎn)后產(chǎn)品銷路和盈利前景的看好。據(jù)了解，憑借國際一流的質(zhì)量和性能，目前秦川發(fā)展的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器已經(jīng)為ABB、Nachi等公司提供過樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，獲得了很好的效果。日本安川、廣州數(shù)控、奇瑞、哈爾濱博實(shí)、南京埃斯頓等機(jī)器人整機(jī)廠商都與公司進(jìn)行過接觸，希望秦川發(fā)展盡快實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)減速器規(guī)?；a(chǎn)并為之配套。

實(shí)際上，由于市場潛力巨大，國內(nèi)投入工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)的企業(yè)不止秦川發(fā)展一家，除秦川發(fā)展外，浙江恒豐泰、江蘇振康、山東帥克也都先后推出了自己的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，但從效果來看，目前僅有秦川發(fā)展一家取得技術(shù)和工藝上的重大突破并有能力實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

對此，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，秦川發(fā)展之所以能夠在機(jī)器人減速器領(lǐng)域率先形成技術(shù)突破，打破國外壟斷，主要取決于以下三個方面的優(yōu)勢：

第一，技術(shù)優(yōu)勢。早在1998年，秦川發(fā)展就與國內(nèi)高校聯(lián)合承擔(dān)了國家863項(xiàng)目——機(jī)器人用250AII減速器，并通過了國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組委托的省部級鑒定。之后，公司一直在做這方面的研究和驗(yàn)證。2009年，秦川發(fā)展在原有的250AII減速器基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)，使產(chǎn)品在性能、可靠性和性價比等方面更具有競爭力，突破了國外公司的技術(shù)壟斷，并且為規(guī)?；a(chǎn)積累了經(jīng)驗(yàn)。

第二，高水平的精密制造優(yōu)勢。對于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器制造企業(yè)來講，必須具有高水平的精密加工、精密檢測和精密裝配的基礎(chǔ)和能力。秦川發(fā)展作為老牌精密機(jī)床和精密機(jī)械加工企業(yè)，擁有幾十年的精密制造和加工技術(shù)沉淀，近幾年，該公司圍繞“高端市場、高端技術(shù)和管理、高市場占有率”的三高戰(zhàn)略，又實(shí)施了一大批技術(shù)含量高的精密制造技改項(xiàng)目，這些項(xiàng)目和裝備進(jìn)一步鞏固了“三精”優(yōu)勢，進(jìn)一步提升了該公司的工藝裝備制造水平，為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎(chǔ)，使秦川發(fā)展在機(jī)器人減速器方面具備了先天的基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢。

第三，加工裝備制造能力優(yōu)勢。國內(nèi)企業(yè)在高精密關(guān)節(jié)減速器上之所以難以規(guī)模化生產(chǎn)，關(guān)鍵是缺少專用裝備，導(dǎo)致關(guān)鍵零件的加工無法實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，例如關(guān)節(jié)減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件、擺線輪類零件的加工，均需要通過專用精密加工設(shè)備及專用精密工藝裝備來實(shí)現(xiàn)。作為國內(nèi)首家承擔(dān)高精度關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研制的企業(yè)，秦川發(fā)展的大股東秦川集團(tuán)在這一方面恰恰具有獨(dú)到的優(yōu)勢。根據(jù)前期分析及成本預(yù)測，依靠其自行研制的生產(chǎn)線加工出關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品不僅能保證質(zhì)量，而且價格也僅為同類進(jìn)口產(chǎn)品售價的60%，具有很強(qiáng)的市場競爭力。

整體上市或促秦川發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭實(shí)力進(jìn)一步提升

近期，秦川發(fā)展發(fā)布了重大資產(chǎn)重組交易報(bào)告書。依據(jù)方案，秦川發(fā)展擬以定向增發(fā)的形式購買秦川集團(tuán)100%的股權(quán)，這意味著，秦川集團(tuán)很快將通過此次資產(chǎn)重組實(shí)現(xiàn)整體上市，真正與秦川發(fā)展融為一體。

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器規(guī)?；年P(guān)鍵在成套加工裝備。秦川發(fā)展之所以被看好在機(jī)器人減速器領(lǐng)域領(lǐng)先全國，達(dá)到國際一流，一個重要原因是公司大股東秦川集團(tuán)具有國內(nèi)唯一完整的精密機(jī)床研發(fā)制造核心優(yōu)勢、國際水平的齒輪箱設(shè)計(jì)、加工技術(shù)優(yōu)勢。

目前的現(xiàn)狀是，秦川發(fā)展雖然擁有機(jī)器人減速器的設(shè)計(jì)加工技術(shù)，而對于成套的關(guān)鍵零件加工設(shè)備制造技術(shù)，則需要大股東秦川集團(tuán)的鼎力相助。之前在研制齒輪熱后精密加工自動生產(chǎn)線時，秦川發(fā)展主要通過關(guān)聯(lián)交易的方式與集團(tuán)各成員企業(yè)的現(xiàn)有技術(shù)和資源進(jìn)行協(xié)作整合，但這種方式存在較大局限，因?yàn)榧瘓F(tuán)旗下的各個企業(yè)是單獨(dú)考核，難免存在一些利益沖突，在資源整合及整合的效率方面必然會大打折扣。

整體上市后，集團(tuán)旗下設(shè)備成套公司的自動生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、集成制造能力、寶雞機(jī)床的高效數(shù)控車床、漢江機(jī)床的數(shù)控高精度螺紋磨床、漢江工具的復(fù)雜刀具（滾刀、插刀、剃刀、拉刀）等許多在國內(nèi)行業(yè)具有領(lǐng)先水平的資產(chǎn)將注入到上市公司，這些資產(chǎn)一旦整合完畢，將會極大地提升秦川發(fā)展在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢，其資源協(xié)同優(yōu)勢是國內(nèi)機(jī)床工具行業(yè)內(nèi)其他任何廠家都難以比擬的。

國內(nèi)機(jī)器人減速器市場空間巨大，“領(lǐng)跑者”將受益更多

受低端勞動力供給不足影響，國內(nèi)用工成本日益高漲，工業(yè)機(jī)器人替代人工的經(jīng)濟(jì)性不斷提升，許多企業(yè)已經(jīng)開始大量裝備工業(yè)機(jī)器人代替人工。此外，為擺脫勞動密集型產(chǎn)業(yè)格局，減少對人力資源的過分依賴，國家也在積極推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，未來大量的自動化、智能化成套設(shè)備的使用將成為不二選擇。

據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2010年中國機(jī)器人市場銷量為14,980臺，2011年達(dá)到22,577臺，2012年達(dá)到26,902臺，同比增長19.2%。過去5年，國內(nèi)機(jī)器人銷量復(fù)合增長率達(dá)到28%，而同期世界機(jī)器人市場銷量復(fù)合增長率為10%。2012年國內(nèi)機(jī)器人安裝量已占到當(dāng)年全球安裝量的14.6%。

根據(jù)國際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會（IFR）預(yù)測，到2015年，中國機(jī)器人市場需求總量將達(dá)3.5萬臺，占全球銷量比重16.9%，成為世界規(guī)模最大的市場。

機(jī)器人減速器占工業(yè)機(jī)器人整體制造成本的36%左右，因此，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)市場的增長也將拉動機(jī)器人減速器產(chǎn)品市場的增長，預(yù)計(jì)國內(nèi)機(jī)器人減速器市場整體需求很快將迎來快速膨脹期。有市場分析人士認(rèn)為，由于未來幾年內(nèi)，國內(nèi)僅有秦川發(fā)展一家有能力規(guī)?；a(chǎn)高品質(zhì)的機(jī)器人減速器，市場容量的快速增長為秦川發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大提供了千載難逢的切入機(jī)遇；

此外，秦川發(fā)展立志無論是在品質(zhì)還是在性能上其所生產(chǎn)的機(jī)器人減速器都將和國外產(chǎn)品媲美，加上其巨大的成本優(yōu)勢，預(yù)計(jì)公司未來在進(jìn)口替代市場也將大有作為。