上世紀(jì)90年代，美國選擇了信息高速公路的科技發(fā)展戰(zhàn)略，而日本選擇了人工智能和機(jī)器人。經(jīng)過20年，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)器人，而美國也站在了科技時(shí)代潮流的巔峰。

預(yù)計(jì)到2014年我國工業(yè)機(jī)器人需求量將達(dá)到3.2萬臺，成為全球最大的需求國。

工業(yè)機(jī)器人通常由3個(gè)部份組成——機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與智能系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如：液壓式、氣動(dòng)式及電動(dòng)式)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)(由基座、腰部、臂部、腕部和手部組成)。手部又被稱為末端執(zhí)行器，視工作用途可以是夾爪、焊槍或噴嘴?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)計(jì)算手部在工作上所需的空間坐標(biāo)定位、配合基座、腰部、臂部與腕部上的關(guān)節(jié)軸組轉(zhuǎn)向，決定機(jī)器人的工作姿態(tài)。智能系統(tǒng)是通過計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)算，決定手部最佳的點(diǎn)對點(diǎn)或連續(xù)移動(dòng)路線，及進(jìn)行干涉分析以避免與工件、夾具和其他設(shè)備發(fā)生碰撞，并快速地輸出工作程序，指揮控制系統(tǒng)達(dá)成所需的工作效果。

西門子工業(yè)軟件(SiemensPLMSoftware)亞太區(qū)市場部數(shù)字化制造市場經(jīng)理雷偉鳴告訴記者，總體而言，今天的工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)集成機(jī)電與計(jì)算機(jī)軟件的系統(tǒng)，企業(yè)須掌握良好的機(jī)械、伺服電機(jī)、精密減速器和傳感器系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)及分析能力，掌握綜合的計(jì)算機(jī)仿真、可視化和編程實(shí)力，并充分了解應(yīng)用行業(yè)的工作準(zhǔn)則及需求。

我國工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。從開展工業(yè)機(jī)器人研究至今，中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步中。

近些年，我國先后涌現(xiàn)出新松機(jī)器人、博實(shí)自動(dòng)化、埃夫特(奇瑞裝備)、巨一焊接、廣州數(shù)控、沃迪、青島軟控等近60家從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，但產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低，多數(shù)處于幾十臺的生產(chǎn)規(guī)模。

就應(yīng)用情況來看，近3年市場需求激增，并且由汽車產(chǎn)業(yè)向電力和電子、機(jī)床、化工等諸多領(lǐng)域拓展，市場需求空間大。2010年開始我國工業(yè)機(jī)器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51%，預(yù)計(jì)到2014年需求量將達(dá)到3.2萬臺，成為全球最大的需求國。這主要是因?yàn)槲覈鴦趧?dòng)成本快速上漲，一些企業(yè)開始用工業(yè)機(jī)器人替代人工。