我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年，隨著工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機(jī)器人，我國(guó)在“七·五”科技攻關(guān)計(jì)劃中將工業(yè)機(jī)器人列入了發(fā)展計(jì)劃，由當(dāng)時(shí)的機(jī)械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)等型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān)，其他部委也積極立項(xiàng)支持，形成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人第一次高潮。

盡管在某些領(lǐng)域的機(jī)器人研究已經(jīng)有了較快發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人制造技術(shù)科研成果產(chǎn)業(yè)化水平并不理想。中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授蔡鶴皋表示：“高等院校和中科院在機(jī)器人制造方面做了很多科研工作，30年間積累了不少成果。

有報(bào)告表明:中國(guó)已成為名副其實(shí)的裝備制造大國(guó)，而機(jī)器人的產(chǎn)值卻僅占全球機(jī)器人市場(chǎng)的9.6%。從工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)應(yīng)用角度來說，日本每1萬名生產(chǎn)工人中就擁有1700多臺(tái)機(jī)器人，意大利是1600臺(tái)，而在中國(guó)，每1萬名工人擁有的機(jī)器人數(shù)量還不足90臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著我國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也會(huì)越來越大。

如今我國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)，需要有成熟的技術(shù)和產(chǎn)品。相比國(guó)外而言，中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)通過大約十年的發(fā)展，已經(jīng)具備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的條件，但中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依然是名符其實(shí)的“小”產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人生產(chǎn)商要比從事國(guó)家大型支柱產(chǎn)業(yè)的企業(yè)更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效益。

我國(guó)目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。機(jī)器人工作站，特別是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)肯定會(huì)越來越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。