近日一款類人猿機(jī)器人研發(fā)稱重，這款機(jī)器人中應(yīng)用了壓力傳感器以及各種傳感器。
iStruct人形和類人猿機(jī)器人復(fù)雜的下肢系統(tǒng)具有43點(diǎn)壓力傳感器陣列，有望成為未來(lái)穿越遙遠(yuǎn)行星表面的探險(xiǎn)家。
這款多腿機(jī)器人由德國(guó)人工智能研究中心和不來(lái)梅大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)，體現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)式多點(diǎn)接觸腳的優(yōu)勢(shì)，使用一套傳感器監(jiān)測(cè)腳和踝關(guān)節(jié)的精確運(yùn)動(dòng)。
這一機(jī)器人的靈感來(lái)源于生理學(xué)，是一種先進(jìn)的平衡和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該機(jī)器人可以平穩(wěn)地前進(jìn)、后退、側(cè)行和斜行。
為機(jī)器人踝關(guān)節(jié)裝制和帶有傳感器的腳的特寫鏡頭。其生物力學(xué)智能性很大程度上依賴于下肢腳和踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。腳跟處有距離傳感器，數(shù)字三軸加速器，數(shù)字磁力軸角編碼器和很多其他傳感器。
具有人造脊椎和帶有傳感器的腳的類人猿機(jī)器人側(cè)視圖。機(jī)器人創(chuàng)新中心表示，這款機(jī)器人是“太空機(jī)器人”研究領(lǐng)域的一部分，太空機(jī)器人項(xiàng)目致力于開(kāi)發(fā)探索外星球的智能機(jī)器人。
由于類人猿機(jī)器人的脊柱內(nèi)嵌入了電子設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)其實(shí)是一個(gè)六軸扭矩傳感器。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的更加靈活，相信這種功能齊全的類人猿傳感器將會(huì)對(duì)人類的生活帶來(lái)巨大的貢獻(xiàn)。
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