在全國(guó)運(yùn)動(dòng)控制同行的積極支持下，第四屆全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)會(huì)議，于2007年8月10-12在哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海分校隆重召開了。這次會(huì)議由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海分校、南京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、南京工業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制研究所、廣州機(jī)械科學(xué)研究院檢測(cè)與信息研究所、《機(jī)床與液壓》和《伺服控制》雜志共同承辦，參與學(xué)者和企業(yè)規(guī)模超過歷屆會(huì)議，在此，我謹(jǐn)代表大會(huì)組委會(huì)，對(duì)到會(huì)代表表示熱烈的歡迎和承辦單位表示誠(chéng)摯的謝意！ 在中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)大力支持和全國(guó)高校智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)專家們的積極配合下，先后于2003、2005和2006年，在南京工業(yè)大學(xué)、北京航天航空大學(xué)和上海交通大學(xué)成功召開了全國(guó)性會(huì)議，來自國(guó)內(nèi)200多個(gè)科研院所的400多專家學(xué)者參加了會(huì)議。05年中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)鐘義信教授、中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)中國(guó)工程院院士李伯虎教授、東北大學(xué)信息學(xué)院徐心和教授等10位專家向大會(huì)作了主題報(bào)告；06年上海交通大學(xué)機(jī)器人所所長(zhǎng)丁漢教授（長(zhǎng)江學(xué)者）、北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)劉強(qiáng)教授等12位專家向大會(huì)作了主題報(bào)告，受到一致好評(píng)。 　　 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能控制已成為現(xiàn)代控制領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支并成為目前電氣傳動(dòng)控制的主要發(fā)展方向，將會(huì)帶來電氣傳動(dòng)技術(shù)的新紀(jì)元。實(shí)現(xiàn)智能控制的有效途徑有三條：基于人工智能的專家系統(tǒng)（expert system）；基于模糊集合理論（fuzzy logic）的模糊控制；基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（artificial neural network）的神經(jīng)控制。 　　 目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者仍在進(jìn)一步研究如何提高系統(tǒng)性能：在控制策略上，基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性，當(dāng)前普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋，人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié)，發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)（sensorless control）。至今，在商品化的產(chǎn)品中，采用無位置傳感器技術(shù)只能達(dá)到大約1：100的調(diào)速比，可以用在一些低檔的對(duì)位置和速度精度要求不高的伺服控制場(chǎng)合中，比如單純追求快速起停和制動(dòng)的縫紉機(jī)伺服控制，這個(gè)技術(shù)的高性能化還有很長(zhǎng)的路要走。 　　 伺服行業(yè)近年來取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)、工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)進(jìn)步起到了很好的推進(jìn)作用。安川、三菱、松下、羅克韋爾、西門子、倫茨、臺(tái)達(dá)等均都有自己的成熟產(chǎn)品。伺服發(fā)展由模擬向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，由單機(jī)運(yùn)行向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。新型功率半導(dǎo)體器件、高性能dsp加fpga、以及伺服專用模塊（比如ir推出的伺服控制專用引擎）已被廣泛采用。伺服產(chǎn)品更新?lián)Q代日益加快，軟件算法也日新月異，總之運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品生命周期越來越短。 　　 盡管我國(guó)伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)研究在高等院校研究較多，但和產(chǎn)業(yè)有些脫節(jié)。原因有兩個(gè)，一是最近十年研究機(jī)構(gòu)大量地轉(zhuǎn)向生產(chǎn)、轉(zhuǎn)向應(yīng)用，對(duì)理論研究不太感興趣，一些很有實(shí)力的大院大所，如原機(jī)械部、電子部、航天部下面的大院大所，包括軍工單位，興趣轉(zhuǎn)向應(yīng)用，或者轉(zhuǎn)向一些更現(xiàn)實(shí)的任務(wù)，前期研究投入的力量不足，和高校接不上去，另外好多單位的骨干力量都走了；第二個(gè)是民營(yíng)企業(yè)的發(fā)展還不夠，沒有快速地發(fā)展壯大，研發(fā)方面的投入都不夠，人才奇缺，特別是關(guān)鍵核心的技術(shù)人才，管理人才、銷售人才都缺。 　　 希望與困難同在，機(jī)遇與挑戰(zhàn)共存。2000年之后，國(guó)內(nèi)好多家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。如森創(chuàng)（和利時(shí)電機(jī)）、開通數(shù)控、華中數(shù)控、廣州數(shù)控?cái)?shù)、南京埃斯頓、上海鄂爾多斯、蘭州電機(jī)廠等，粗略計(jì)算，宣稱推出交流伺服產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)廠家不下20個(gè)。其中和利時(shí)電機(jī)面向整個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械市場(chǎng)提供步進(jìn)、無刷、伺服等系列產(chǎn)品，在技術(shù)上和品牌上有一定優(yōu)勢(shì)；華中數(shù)控、開通數(shù)控、廣州數(shù)控和蘭州電機(jī)等主要集中在數(shù)控機(jī)床行業(yè)，伴隨著這幾年數(shù)控行業(yè)的大發(fā)展，他們的出貨量也保持了快速增長(zhǎng)，積累了相對(duì)較強(qiáng)的實(shí)力；國(guó)產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kw以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，而廣州數(shù)控技術(shù)路線與美系接近。目前，國(guó)產(chǎn)伺服在日系、歐系產(chǎn)品的“籠罩”下，成長(zhǎng)相對(duì)比較緩慢，但隨著技術(shù)的積累，加之材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的逐步提高，國(guó)產(chǎn)伺服會(huì)越來越強(qiáng)，國(guó)產(chǎn)通用伺服的產(chǎn)品的性能、市場(chǎng)分額都會(huì)提高。同時(shí)伴隨著制造業(yè)的不斷升級(jí)和“柔性制造技術(shù)”的快速發(fā)展，必將為“柔性加工和制造技術(shù)”的核心技術(shù)之一的“運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”迎來又一大好的發(fā)展時(shí)機(jī)。 　　 最后我代表組委會(huì)對(duì)支持本次會(huì)議的《機(jī)床與液壓》、《伺服控制》雜志社表示衷心的謝意，對(duì)參加大會(huì)交流的rockwell公司、英國(guó)trio運(yùn)動(dòng)控制公司、天津羅升公司、南京機(jī)床廠、北京和利時(shí)公司、天津lpk公司等相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)公司表示熱烈歡迎，預(yù)祝大會(huì)取得圓滿成功！