日本安川電機

在江蘇常州投資40億日元建設(shè)工業(yè)機器人組裝工廠，計劃在2013年投產(chǎn)，2015年產(chǎn)能達到6000臺

日本發(fā)那科

2006年，銷售360臺機器人，2007年銷售近600臺機器人;2008年銷量達到1000臺左右,在中國約占有23%的市場份額。2011年，在國內(nèi)銷量達到3400臺,10年與11年的銷售額均實現(xiàn)翻番增長

瑞典ABB

2009年在上海浦東新區(qū)的多業(yè)務(wù)生產(chǎn)基地正式落成，產(chǎn)能較過去擴大了3倍。截至2011年，ABB在中國的機器人裝機總量已經(jīng)超過1萬臺，占據(jù)約20%的市場份額；在銷售渠道方面，ABB直接銷售和通過系統(tǒng)集成商銷售機器人的方式各占50%左右

德國庫卡

在上海松江投資新工廠，工廠的機器人年裝配能力預(yù)計2013年為3000臺，2015年組裝能力將提升至5000臺

國內(nèi)公司

沈陽新松(機器人)

2012年工業(yè)機器人的銷售額為3億元,并擁有多項具有世界先進水平的自主研發(fā)核心技術(shù)。目前公司工業(yè)機器人系列產(chǎn)品覆蓋6kg—300kg等20多種型號，實現(xiàn)焊接、碼垛、搬運、鑄造、鍛造、智能上下料、打磨、噴涂等多方面應(yīng)用，滿足多行業(yè)的高水平自動化的生產(chǎn)需求

廣州數(shù)控

廣州數(shù)控計劃到2015年完成1000臺工業(yè)機器人的生產(chǎn);工業(yè)機器人項目建成達產(chǎn)后,機器人年產(chǎn)量將達到2000臺,新增產(chǎn)值2.6億元,產(chǎn)品包括搬運工業(yè)機器人、焊接工業(yè)機器人、噴涂工業(yè)機器人、堆垛工業(yè)機器人等

我國企業(yè)跟這四大企業(yè)相比，差距主要體現(xiàn)在技術(shù)指標(biāo)、大型高端工程應(yīng)用、產(chǎn)值規(guī)模等幾個方面。

技術(shù)指標(biāo)：工業(yè)機器人的技術(shù)比較參數(shù)主要包括無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度等。造成我國與國外在這些技術(shù)指標(biāo)上差距的原因主要在于核心零部件技術(shù)不達標(biāo)和加工工藝兩個方面。國內(nèi)機器人的關(guān)鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器等制造技術(shù)不達標(biāo)，大都要靠國外進口，這樣就增加了成本，削弱了價格競爭力。加工工藝方面的差距主要在于國內(nèi)廠商的熱處理技術(shù)不過關(guān)，不僅使得零部件在短時間內(nèi)就生銹報廢，而且會直接影響工業(yè)機器人的控制精度。

大型高端工程應(yīng)用：這些技術(shù)差距在大型高端項目應(yīng)用上則體現(xiàn)為國內(nèi)企業(yè)承擔(dān)大項目或高端項目的經(jīng)驗比較少。

產(chǎn)值規(guī)模：2011年四大巨頭中ABB銷售規(guī)模達到近380億美元（含電力及其他自動化產(chǎn)品），其中在我國銷售收入超過50億美元，而同期我國工業(yè)自動化領(lǐng)域龍頭企業(yè)產(chǎn)值規(guī)模僅8億元人民幣，差距非常大。

拓寬產(chǎn)業(yè)鏈成為國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。從企業(yè)角度看，國外企業(yè)由于起步早，產(chǎn)業(yè)已形成規(guī)?；瘍?yōu)勢，在研發(fā)設(shè)計、核心零部件等領(lǐng)域已形成標(biāo)準(zhǔn)化流程，具有較強的領(lǐng)先優(yōu)勢，而國內(nèi)企業(yè)則在系統(tǒng)集成、售后維護保養(yǎng)等個性定制化領(lǐng)域具有一定的優(yōu)勢。因此未來拓寬產(chǎn)業(yè)鏈成為國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。