日益增長的成本壓力和環(huán)保法規(guī)迫使復合材料制造商考慮將自動化機器人應(yīng)用于玻纖噴涂和膠衣噴涂。正如以下案例研究所述，噴涂機器人可以把切碎的玻纖和樹脂混合后涂覆到任何實體表面，包括像風扇外罩、船只以及浴缸等物品。最近的一次工藝測試表明，應(yīng)用機器人作業(yè)相比于人工作業(yè)具有幾個重要的優(yōu)點。

節(jié)省材料：

人工作業(yè)過程中，樹脂或玻纖原料用量的不穩(wěn)定會導致很多環(huán)節(jié)產(chǎn)生問題，如保修成本過高，零件返工頻繁，生產(chǎn)延遲，諸多零件兼容性等問題。FANUC機器人公司的噴涂機器人及其控制器是專為工業(yè)涂裝應(yīng)用所設(shè)計的，如玻纖強化樹脂工藝。機器人應(yīng)用能提供恒定的材料輸出控制，降低材料用量變化，提高零件生產(chǎn)的一致性。因此，材料成本和停工時間都顯著減少。

節(jié)約人力：

人工進行纖維切割作業(yè)會導致重復性勞動傷害，長期接觸樹脂和纖維碎屑可能會潛在地引發(fā)人體并發(fā)癥。此外，EPA（美國環(huán)境保護署）關(guān)于員工暴露于開放式成型材料中的工作條件和苯乙烯排放的法規(guī)將會更加嚴格。因此，采用FANUC噴涂器人作業(yè)，即保護員工免受長期勞動傷害，又符合相關(guān)環(huán)保法規(guī)定。

產(chǎn)品質(zhì)量：

膠衣應(yīng)用的不穩(wěn)定會導致產(chǎn)品質(zhì)量和性能的降低。膠衣涂得太厚會致使產(chǎn)品開裂；如果太薄，膠衣可能難以正常固化或發(fā)生纖維滲出膠衣的情況。相對于人工作業(yè)而言，F(xiàn)ANUC 噴涂機器人自動化應(yīng)用系統(tǒng)可以確保材料應(yīng)用的穩(wěn)定性，幫助制造商提高質(zhì)量、降低返工成本。

自動化解決方案：

FANUC機器人公司直接面對復合材料行業(yè)獨特的應(yīng)用所面臨的挑戰(zhàn)。公司工程人員針對關(guān)鍵的勞動力、質(zhì)量和節(jié)約成本等問題，開發(fā)了一系列交鑰匙解決方案。

FANUC P-250iA AccuChop系統(tǒng)應(yīng)用

實施過程：

在與一個自動化公司合作前，必須確定供應(yīng)商具備工藝經(jīng)驗和專業(yè)應(yīng)用知識，能滿足玻纖市場的需要。下面列舉的內(nèi)容描述了一個合格的自動化供應(yīng)商能夠提供給復合材料制造商的許多程序性益處。

具有在玻璃纖維成型市場豐富的經(jīng)驗；

通過精確的開關(guān)槍控制和機器人運動節(jié)約材料；

樹脂流量和玻纖進料速度控制在一個固定的設(shè)定值；

苯乙烯排放顯著降低，幫助提高EPA合規(guī)性；

實時生產(chǎn)監(jiān)控；

改善了膠衣視覺外觀和玻璃纖維厚度的均勻性；

減少保修成本，零件返工，生產(chǎn)延遲，零件配合和性能問題；

系統(tǒng)規(guī)范：

FANUC機器人向復合材料制造商提供以下產(chǎn)品和支持服務(wù)：

P系列噴涂機器人提供靈活且達到工業(yè)需求的噴涂；

示教器提供完整的設(shè)置、故障排除和路徑示教功能；

完全集成的流量計系統(tǒng)具備監(jiān)測和控制材料用量的功能；

槍上安裝玻纖斷裂檢測裝置的特性能確保材料的合理應(yīng)用；

先進的控制器能使噴槍觸發(fā)響應(yīng)達到4毫秒；

完整的實驗室設(shè)施能提供系統(tǒng)設(shè)計、構(gòu)建以及向客戶演示；

系統(tǒng)可選的其他特性；

獨立的Paintworks：

Paintworks是FANUC 機器人基于Windows的圖形離線路徑和程序修改軟件。由Paintworks創(chuàng)建的路徑可以直接載入到機器人控制器中。

膠衣?lián)Q色：

可以實現(xiàn)膠衣自動換色。

閉環(huán)材料輸送：

FANUC Accuchop閉環(huán)材料輸送系統(tǒng)是專門為膠衣噴涂(樹脂及催化劑)和玻纖噴涂(樹脂、催化劑及玻纖)開發(fā)的軟件。其中Accuchop閉環(huán)材料輸送系統(tǒng)具有監(jiān)測及保持玻纖和膠衣用量的功能，能基于機器人的反饋來進行所需的校準。無論是樹脂流量還是玻纖進料，都能在開環(huán)或閉環(huán)控制下運行，該系統(tǒng)不需PLC控制就能進行噴涂。

鏡像：

對稱的零件只需進行一次路徑編程，可以鏡像路徑到對面的機器人即可。

網(wǎng)絡(luò)通訊：

支持多種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議?？蛇x的以太網(wǎng)協(xié)議允許數(shù)據(jù)通過FANUC FTP進行文件傳輸。

注：

發(fā)那科噴涂機器人是具有大型中空手腕、全尺寸的噴涂機器人，在業(yè)內(nèi)的同規(guī)格產(chǎn)品中，擁有最大的工作區(qū)域和最佳的運動性能，其獨特的設(shè)計可以高效地整合涂裝工藝設(shè)備。