導(dǎo)讀：在總經(jīng)理錢(qián)暉看來(lái)，高速增長(zhǎng)背后離不開(kāi)技術(shù)創(chuàng)新的支持，作為一家全球性柔性一體化技術(shù)及裝備技術(shù)提供商，發(fā)那科由發(fā)展控制系統(tǒng)起家，其機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用占據(jù)全球50%的市場(chǎng)份額，基于這一優(yōu)勢(shì)，發(fā)那科機(jī)器人在柔性自動(dòng)化方面表現(xiàn)尤為搶眼。

在世界機(jī)器人的盛宴中，發(fā)那科（FANUC）穩(wěn)坐頭把交椅，牢牢占據(jù)全球25%的市場(chǎng)份額。近年來(lái)，伴隨中國(guó)工業(yè)的迅猛發(fā)展，發(fā)那科又迎來(lái)了新一輪的飛速增長(zhǎng)。

“2011年，發(fā)那科機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)高性能機(jī)器人產(chǎn)品的出貨量超過(guò)3400臺(tái)，涉及200多個(gè)系列。這是繼2010年銷售額同比增長(zhǎng)100%之后，銷售增長(zhǎng)再一次突破100%。”上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“上海發(fā)那科”）總經(jīng)理錢(qián)暉如實(shí)透露。

從1974年發(fā)那科首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世，到1997年進(jìn)入中國(guó)，再到目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)占有率穩(wěn)居榜首，發(fā)那科見(jiàn)證并助推著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

卓越的柔性自動(dòng)化技術(shù)

在錢(qián)暉看來(lái)，高速增長(zhǎng)背后離不開(kāi)技術(shù)創(chuàng)新的支持，作為一家全球性柔性一體化技術(shù)及裝備技術(shù)提供商，發(fā)那科由發(fā)展控制系統(tǒng)起家，其機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用占據(jù)全球50%的市場(chǎng)份額，基于這一優(yōu)勢(shì)，發(fā)那科機(jī)器人在柔性自動(dòng)化方面表現(xiàn)尤為搶眼。

據(jù)悉，發(fā)那科力覺(jué)傳感器可以使機(jī)器人手指尖感知力量輕重，從而實(shí)現(xiàn)精密嵌合、齒輪組裝作業(yè)等熟練作業(yè)的機(jī)器人化。

視覺(jué)傳感器iRVision 2D/3D可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人二維、三維視覺(jué)功能，能夠利用機(jī)器人取出隨意擺放的零件。“發(fā)那科自己研發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)軟件，集成在機(jī)器人本身的主板當(dāng)中，無(wú)需第三方設(shè)備來(lái)運(yùn)行視覺(jué)系統(tǒng)的軟件，從而大大減少了外部設(shè)備，是在低成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)靈活的機(jī)器人系統(tǒng)。”錢(qián)暉補(bǔ)充說(shuō)，發(fā)那科的視覺(jué)系統(tǒng)還可以通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)補(bǔ)償仿真和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的位置偏差，最高效率地使用機(jī)器人仿真結(jié)果。

隨著軟件在機(jī)器人技術(shù)中的重要性日趨突出，依靠強(qiáng)大可靠的軟件功能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同動(dòng)作也顯得愈發(fā)重要，發(fā)那科的Robot-Link軟件可以使機(jī)器人保持高度一致性完成工作，如實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺(tái)車等；而Dual-Arm軟件則可以通過(guò)一個(gè)控制器控制最多4臺(tái)機(jī)器人，使各機(jī)器人間達(dá)到無(wú)縫配合。

如今，機(jī)器人技術(shù)還在隨著計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)技術(shù)的不斷發(fā)展而進(jìn)步。錢(qián)暉認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將有三個(gè)方向，“首先，視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器的發(fā)展將使機(jī)器人變得更加智能化；其次，未來(lái)的機(jī)器人還將逐步加入人工智能，屆時(shí)機(jī)器人將具備自我學(xué)習(xí)、自我思考的能力；最后，綠色機(jī)器人也將成為主要的發(fā)展方向，機(jī)器人的本體將向著越來(lái)越輕巧、自身耗電越來(lái)越少的方向發(fā)展。”

一般工業(yè)機(jī)器人前景看好

卓越的柔性自動(dòng)化技術(shù)性能為發(fā)那科機(jī)器人帶來(lái)了廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用和良好的市場(chǎng)反應(yīng)。截至2012年6月，發(fā)那科機(jī)器人全球裝機(jī)量已突破26.5萬(wàn)臺(tái)，涉及焊接、切割、搬運(yùn)、噴涂、裝配、鑄造、清洗、碼垛等各類應(yīng)用，廣泛應(yīng)用在汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)、食品飲料、醫(yī)藥、工程機(jī)械、金屬加工、塑料電子、機(jī)床等領(lǐng)域。

數(shù)據(jù)顯示，汽車行業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。目前，美國(guó)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)。全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。目前，發(fā)那科焊接、切割、涂膠、搬運(yùn)及裝配機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車和摩托車車燈、底盤(pán)零部件、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等零部件的焊接、沖壓、檢測(cè)等工序中。

但全球機(jī)器人的應(yīng)用統(tǒng)計(jì)同時(shí)顯示，汽車工業(yè)的機(jī)器人需求將在未來(lái)幾年有所放緩，一般工業(yè)機(jī)器人的銷售量將持續(xù)上升。“經(jīng)歷了幾輪人工成本上漲之后，中國(guó)很多工廠出現(xiàn)了用工荒。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)制造必然會(huì)從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向高端技術(shù)型。”錢(qián)暉指出，“雖然目前一般工業(yè)應(yīng)用還比較少，但其發(fā)展是必然趨勢(shì)。中國(guó)一般工業(yè)機(jī)器人也將會(huì)有更大的發(fā)展空間。”

對(duì)此，發(fā)那科已做好了充分的準(zhǔn)備。“我們相信，系統(tǒng)化、更加靈活、更加智能將是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，今后，我們將加快發(fā)展智能機(jī)器人，擴(kuò)大機(jī)器人在一般工業(yè)的適用性。” 錢(qián)暉對(duì)發(fā)那科機(jī)器人在一般工業(yè)的應(yīng)用前景充滿信心。

頂尖技術(shù)反哺產(chǎn)業(yè)

可以看到， 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步較晚，相對(duì)于上世紀(jì)70年代就已開(kāi)始發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的日、美、德等國(guó)家，我國(guó)本土企業(yè)直到2000年以后才開(kāi)始真正進(jìn)入這一產(chǎn)業(yè)。具有國(guó)際頂尖技術(shù)的機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)入中國(guó)，無(wú)疑將帶動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

在錢(qián)暉看來(lái)，由于起步較晚，當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究亟須提升包括電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比還有很大差距的技術(shù)。這些關(guān)鍵部件的研發(fā)與制造，既包含硬件加工方面的技術(shù)提升，又包含軟件方面的升級(jí)創(chuàng)新。

“作為早期進(jìn)入中國(guó)的自動(dòng)化解決方案專家，上海發(fā)那科將繼續(xù)借助日本FANUC強(qiáng)大的定制化能力和頂尖的技術(shù)力量以及上海電氣集團(tuán)強(qiáng)大的中國(guó)本土優(yōu)勢(shì)，以上海為中心，不斷為更多的地區(qū)用戶提供全方位的自動(dòng)化應(yīng)用整體解決方案，為中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供專業(yè)和高品質(zhì)的機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。”錢(qián)暉最后說(shuō)道。