編者按：近年來, 隨著通用控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善, 通用運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品, 已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受, 并且它已達(dá)到一個(gè)引人矚目的市場(chǎng)規(guī)模。隨著中國(guó)加入WTO，中國(guó)市場(chǎng)的巨大潛力被世界各方認(rèn)可，就通用運(yùn)動(dòng)控制而言，據(jù)美國(guó)arc咨詢集團(tuán)的一份最新研究報(bào)告指出，全球通用運(yùn)動(dòng)控制（gmc）市場(chǎng)在未來5年間將以大約7.0%的速率增長(zhǎng)。全球機(jī)電市場(chǎng)研究專家ims research發(fā)表報(bào)道預(yù)測(cè)中國(guó)gmc在2012年將超過10億美元。本文整理了伺服技術(shù)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，行業(yè)典型應(yīng)用及相關(guān)的技術(shù)論文文章供大家參考閱讀。

● 什么是運(yùn)動(dòng)控制？

運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝......【詳情點(diǎn)擊】

推薦閱讀：運(yùn)動(dòng)控制的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)列表

● 什么是伺服系統(tǒng)？伺服電機(jī)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）：用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他......【詳情點(diǎn)擊】

伺服電動(dòng)機(jī)（servomotor）：用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)......【詳情點(diǎn)擊】

為推進(jìn)全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)暨制造業(yè)自動(dòng)化、信息化技術(shù)研究，第五屆全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)會(huì)議,將于2008年8月15-17在南京舉行，會(huì)議由東南大學(xué)、南京工業(yè)大學(xué)、南京工程學(xué)院、廣州機(jī)械科學(xué)研究院檢測(cè)與信息研究所和《機(jī)床與液壓》《機(jī)械與電子》和《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志社共同承辦，中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)協(xié)辦......

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2008中國(guó)人工智能學(xué)會(huì) 全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研討會(huì)

2008中國(guó)人工智能學(xué)會(huì) 智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)會(huì)議征文通知

2008中國(guó)人工智能學(xué)會(huì) 智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)會(huì)議專題報(bào)道

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是作為機(jī)電能量變換器的電氣傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢(shì)是：驅(qū)動(dòng)的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。

中國(guó)伺服市場(chǎng)前景看好，2012年將超10億美元

在中國(guó)市場(chǎng)，來自伺服系統(tǒng)的銷售額大致占整體運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)超過80%的銷售額。作為運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)主要的增長(zhǎng)動(dòng)力，伺服系統(tǒng)市場(chǎng)在未來5年的年復(fù)合增長(zhǎng)率將超過20%，而同期，步進(jìn)系統(tǒng)的增長(zhǎng)大概在10%左右......

歐洲伺服電機(jī)市場(chǎng)將出現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)

歐洲地區(qū)伺服電機(jī)市場(chǎng)主要有三種技術(shù):DC有刷伺服、AC/DC無刷伺服以及AC感應(yīng)（異步）伺服。在這些類型中，AC/DC無刷伺服在歐洲市場(chǎng)的占有率超過80%。 對(duì)于歐洲的運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)來說，德國(guó)市場(chǎng)占主導(dǎo)地位，這主要是因?yàn)榈聡?guó)在許多機(jī)械行業(yè)居于領(lǐng)先地位......

發(fā)展我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)的探討

作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，伺服驅(qū)動(dòng)裝置的特性一直是影響數(shù)控機(jī)床加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高，近年來國(guó)內(nèi)外發(fā)展了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)?？梢灶A(yù)見......

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交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用趨勢(shì)

高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀

數(shù)控伺服電機(jī)控制系統(tǒng)成為縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流技術(shù)

永磁交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)

● 包裝印刷業(yè)

本站觀點(diǎn)：自中國(guó)加入WTO后，為中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和企業(yè)與國(guó)際接軌提供了更加廣闊的空間和舞臺(tái)，就國(guó)內(nèi)包裝業(yè)而言，近幾年，平均增長(zhǎng)速度很快，已經(jīng)進(jìn)入了世界包裝大國(guó)的行列，隨著生活水平的提高，要滿足現(xiàn)代人消費(fèi)對(duì)商品包裝精美化的要求，就必須實(shí)現(xiàn)包裝印刷生產(chǎn)線的高自動(dòng)化。而采用伺服控制可以提高單位時(shí)間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量，因此交流伺服在包裝機(jī)械上的廣泛使用只是時(shí)間問題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械部件，隨著價(jià)格的下降，成本也逐漸接近純機(jī)械的方案。羅克韋爾自動(dòng)化公司的商務(wù)發(fā)展經(jīng)理邁克?瓦格納表示，“暫不說商業(yè)壓力，以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備要比軸傳動(dòng)設(shè)備具有更多優(yōu)勢(shì)。在伺服系統(tǒng)以前，包裝設(shè)備有一個(gè)大的交流電動(dòng)機(jī)以固定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)離主軸的機(jī)械連接控制每一個(gè)包裝程序，將軸運(yùn)動(dòng)從一個(gè)速度轉(zhuǎn)換成另一個(gè)速度，或者將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，就從另一端產(chǎn)出一個(gè)產(chǎn)品。當(dāng)你想將小瓶換成大瓶或者改變包裝尺寸或形狀時(shí)，就必須對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新調(diào)整” 。德國(guó)ELAU公司的全球營(yíng)銷經(jīng)理約翰?克瓦認(rèn)為，“伺服系統(tǒng)也將速度和精確度提升到了一個(gè)全新的水平。70%～80%銷售到制藥企業(yè)的打捆機(jī)、外包機(jī)、容器打包機(jī)、托盤堆垛機(jī)都將使用伺服系統(tǒng)”。

包裝精美的中秋月餅

伺服控制在包裝領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀

伺服系統(tǒng)如果應(yīng)用于包裝生產(chǎn)線上，會(huì)給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)帶來怎么的好處甚至是革新？為此，本刊特邀三位業(yè)內(nèi)專家就“伺服控制在包裝領(lǐng)域的應(yīng)用”一文，引出各自對(duì)于該技術(shù)發(fā)展及在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀的觀點(diǎn)與見解......

包裝機(jī)械數(shù)字化新發(fā)展趨勢(shì)

控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)被證明是包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)。今天，完全電子化的第三代機(jī)器具備了伺服技術(shù)的一切優(yōu)勢(shì)，同時(shí)樹立起新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)字化包裝機(jī)械不僅可以提供更大的產(chǎn)量和更強(qiáng)的設(shè)備柔性……

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)——機(jī)械設(shè)計(jì)的革命

應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)機(jī)器已經(jīng)有一段歷史了，但是直到上世紀(jì)九十年代末期，這種技術(shù)才在寬幅印刷機(jī)中應(yīng)用。隨著伺服電機(jī)價(jià)格的下降，現(xiàn)在也開始應(yīng)用在窄幅不干膠商標(biāo)印刷機(jī)上了......

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● 紡織行業(yè)

本站觀點(diǎn)：中國(guó)自古就講究男耕女織，這簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的四個(gè)字，就把農(nóng)業(yè)和紡織業(yè)在中國(guó)歷史的重要地位強(qiáng)調(diào)的淋漓盡致。農(nóng)業(yè)紡織業(yè)乃立國(guó)民生之本，它們的發(fā)展直接促進(jìn)了國(guó)家的經(jīng)濟(jì)騰飛。在“十一五”計(jì)劃中，紡織業(yè)已經(jīng)作為重點(diǎn)項(xiàng)目，得到國(guó)家政策的大力扶持。不管是過去還是未來，紡織業(yè)在國(guó)計(jì)民生中發(fā)揮著不可估量的作用。07年，紡織行業(yè)盡管內(nèi)外部壓力重重，但國(guó)內(nèi)紡織行業(yè)整體依然運(yùn)行良好，據(jù)初步預(yù)計(jì)，07年全年紡織全行業(yè)收入和利潤(rùn)總額同比分別增長(zhǎng)20%和30%左右（數(shù)據(jù)來源：中華紡織網(wǎng)）古老的紡織行業(yè)正在經(jīng)歷一次主動(dòng)和被動(dòng)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí)，以產(chǎn)能擴(kuò)張和同質(zhì)化初級(jí)產(chǎn)品貼牌出口為主的行業(yè)增長(zhǎng)模式正在逐步遭到拋 棄，以技術(shù)創(chuàng)新、品牌培育和渠道建設(shè)為主的行業(yè)發(fā)展模式正在培育并將成為未來的主流模式。伺服技術(shù)在紡織設(shè)備上的應(yīng)用是為了提高設(shè)備的性能，滿足高精度控制的要求，目前已有高檔梳棉機(jī)、帶自動(dòng)調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、漿紗機(jī)、園網(wǎng)印花機(jī)等設(shè)備應(yīng)用了伺服技術(shù)。國(guó)內(nèi)無梭織機(jī)制造廠已開發(fā)出交流伺服的電子送經(jīng)和電子卷取，今后伺服產(chǎn)品的需用量將非?？捎^。下圖提供了紡機(jī)行業(yè)中主要伺服廠商的市場(chǎng)占比（圖片來源：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)2007版交流伺服系統(tǒng)在紡織機(jī)械行業(yè)市場(chǎng)分析報(bào)告）：

紡織機(jī)械織就“伺服新天地”

伺服技術(shù)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用廣泛，是紡織業(yè)發(fā)展的一個(gè)強(qiáng)有力的工具，為紡織業(yè)的高速發(fā)展提供了可靠的技術(shù)保證。我國(guó)紡織業(yè)國(guó)際化邁進(jìn)的進(jìn)程正在加快，紡織機(jī)械的機(jī)電一體化的水平上不斷提高，但當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例仍然很低，因此紡織機(jī)械是未來交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一......

伺服產(chǎn)品在紡織行業(yè)的應(yīng)用比例將增長(zhǎng)

由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇要求生產(chǎn)靈活性增加，要求設(shè)備能生產(chǎn)多品種的產(chǎn)品并能迅速更換工藝，紡織行業(yè)在很多機(jī)型上使用了伺服和步進(jìn)產(chǎn)品，主要用于張力控制，在紡機(jī)中的精梳機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、并條機(jī)、捻線機(jī)，織機(jī)中的無梭織機(jī)和印染設(shè)備上的應(yīng)用量最大......

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欲了解更多伺服系統(tǒng)的典型應(yīng)用請(qǐng)點(diǎn)擊：伺服系統(tǒng)典型應(yīng)用鏈接一覽表

基于三相異步電機(jī)全數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在目前廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、紡織機(jī)械等領(lǐng)域的伺服系統(tǒng)中，采用全數(shù)字的控制方式已是大勢(shì)所趨。數(shù)字化控制與模擬控制相比不僅具有控制方便、性能穩(wěn)定、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也為伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制開辟了發(fā)展空間。全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)不僅可以方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，同時(shí)通過軟件的編程可以實(shí)現(xiàn)多種附加功能......

提高伺服系統(tǒng)定位精度的方法

本文分析了伺服系統(tǒng)定位誤差形成的原因，提出了伺服系統(tǒng)采用分段線性減速并以開環(huán)方式精確定位的方法，給出了相應(yīng)的程序流程圖，對(duì)提高數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的定位精度具有實(shí)用參考價(jià)值......

全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)增益調(diào)整分析

全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)由于其卓越的性能，在當(dāng)今工業(yè)界正得到越來越廣泛的應(yīng)用。但要想把交流伺服與機(jī)械的匹配調(diào)整到最佳狀態(tài)，并不是件很容易的事。其中最重要的也是最難調(diào)整的，就是位置環(huán)和速度環(huán)的增益。下面主要分析位置控制中增益的調(diào)整......

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