作為本世紀(jì)最具創(chuàng)意和發(fā)展前景的領(lǐng)域，機(jī)器人與智能制造一直是自動化展會的焦點(diǎn)。2011年，全球工業(yè)機(jī)器人達(dá)到了有史以來的高峰，約為16.5萬臺，IFR預(yù)測，2014年中國將成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場，銷量將達(dá)3.5萬臺套,比2011年增長約60%,占全球總銷量17%。

在第17屆華南自動化展會中，《伺服與運(yùn)動控制》有幸參加了《智能制造與新一代工業(yè)機(jī)器人》技術(shù)研討會。會上，多位來自科研院所的專家教授以及優(yōu)秀企業(yè)從不同角度表達(dá)了對目前我國機(jī)器人發(fā)展的看法與建議。本次的研討會有別于以往，關(guān)注點(diǎn)更為深入，本期《伺服與運(yùn)動控制》將帶您體驗(yàn)現(xiàn)場不一樣的聲音。

數(shù)字化車間是潮流

周鳳山（沈陽新松技術(shù)有限公司 研究院副院長）

智能制造的概念于上世紀(jì)90年代首先由美國提出，其后各發(fā)達(dá)國家紛紛將智能制造系統(tǒng)列為國家計劃并著力發(fā)展。智能制造裝備是具有感知、決策、執(zhí)行功能的各類制造裝備的統(tǒng)稱，機(jī)器人是智能制造的核心部件。目前美國、德國、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家在此方面憑借多年的技術(shù)積累，優(yōu)勢明顯，特別在高端裝備方面尤為突出。

隨著IT與AMT技術(shù)的高速發(fā)展，我國智能制造裝備發(fā)展的深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成。

數(shù)字化車間是智能制造的典型代表，廣義的數(shù)字化車間指的是：以制造商品和提供服務(wù)的企業(yè)為核心，由核心企業(yè)以及一切相關(guān)聯(lián)的成員構(gòu)成的，使一切信息數(shù)字化的動態(tài)組織方式。

數(shù)字化車間主要解決工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品的設(shè)計到制造實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過程，使設(shè)計到生產(chǎn)制造之間的不確定性減低等問題，縮短從設(shè)計到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化時間，實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品生命周期中的制造、裝配、質(zhì)量控制和檢測等各個階段的功能。

數(shù)字化車間技術(shù)改變了傳統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計理念，將設(shè)計規(guī)劃從經(jīng)驗(yàn)和手工方式，轉(zhuǎn)化為計算機(jī)輔助數(shù)字仿真與優(yōu)化的精確可靠的規(guī)劃設(shè)計，大大縮短了前期的準(zhǔn)備時間，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低成本。目前數(shù)字化車間技術(shù)已形成了系統(tǒng)的解方案，在汽車制造、航空航天以及電子等行業(yè)大量應(yīng)用：如自動化立體倉庫系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人裝配檢測生產(chǎn)線。

缺失的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

宋章軍（深圳先進(jìn)技術(shù)研究院）

縱觀當(dāng)今世界領(lǐng)先企業(yè)，都不是依靠資源優(yōu)勢和勞力優(yōu)勢，而是憑借以專利為基礎(chǔ)的創(chuàng)新優(yōu)勢和以商標(biāo)為基礎(chǔ)的品牌優(yōu)勢。它們能夠創(chuàng)造和制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或者規(guī)則，促使其他眾多企業(yè)去追隨、遵循?？梢哉f，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是打壓競爭對手的“核武器”。

目前，國際機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)由國際機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO TC184/SC 2制定，主席是ABB 公司的Tomas  Angelhag。TC 184/SC 2委員會分設(shè)了有關(guān)于機(jī)器人各項標(biāo)準(zhǔn)的工作組，在現(xiàn)有工作組中，中國僅是TC 184/SC 2/WG 8 Service Robots 工作組成員，有兩名專家參與標(biāo)準(zhǔn)制定工作。可以說，制定關(guān)于機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)方面，中國的話語權(quán)非常薄弱。

然而，根據(jù)我國2011年《服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析報告》指出，當(dāng)前全球清潔機(jī)器人主要產(chǎn)品是在亞洲生產(chǎn)，占全部市場的82%，其中大部分在中國，2012年中國產(chǎn)量占全球70%左右。可以看出，我國服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)能力不容置疑，但是到目前為止，國內(nèi)關(guān)于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)則條文，少之又少，企業(yè)和廠商各自為政，市場混亂。而在科技飛速發(fā)展的今天，誰能掌握領(lǐng)先的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，誰就控制了未來的市場。

一邊是生產(chǎn)大國，一邊是空白的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，缺失的標(biāo)準(zhǔn)必定會成為我國發(fā)展服務(wù)機(jī)器人的軟肋。如果說一項專利影響的只是一個企業(yè)，那么一個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)影響的則是整個產(chǎn)業(yè)，甚至影響一個國家的競爭力。采用誰的標(biāo)準(zhǔn)作為國際標(biāo)準(zhǔn)，對各個產(chǎn)業(yè)的國際競爭力影響重要。目前的國際標(biāo)準(zhǔn)多為發(fā)達(dá)國家所指定，中國在這方面仍處于被動執(zhí)行的地位，為保證我國產(chǎn)品的國際市場競爭力，由中國自己制定符合國際通行的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)迫在眉睫。

服務(wù)機(jī)器人的機(jī)遇和挑戰(zhàn)

劉治 （廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院）

當(dāng)前服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)入新階段，人們對機(jī)器人服務(wù)需求已經(jīng)不再是簡單地車間加工和單向信息傳遞。如何使仿人智能機(jī)器人真正具有人類的運(yùn)動方式、學(xué)習(xí)以及感知能力，已成為仿人機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用的重要問題。

近年來，歐美、日韓都十分重視發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，試圖搶占這一前沿科技的制高點(diǎn)。目前已經(jīng)投入應(yīng)用的有本田的ASIMA人形服務(wù)機(jī)器人、GOOGLE的無人車、NAO教學(xué)研究用機(jī)器人、無線監(jiān)控智能吸塵機(jī)器人、波士頓動力公司的BIGDOG運(yùn)輸機(jī)器人等。

在我國，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展尚未成氣候，但隨著人口老齡化和青少年的教育需求增加，對服務(wù)機(jī)器人的需求必定日益上升，未來，服務(wù)機(jī)器人市場還有相當(dāng)大的空間有待開發(fā)。

如何把握住市場是關(guān)鍵。從技術(shù)方面看，服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)是感知、認(rèn)知、執(zhí)行，未來其發(fā)展趨勢是家庭化、智能化和擬人化。機(jī)器人要想像電視、電腦等家用產(chǎn)品一樣普及，關(guān)鍵在于生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。從應(yīng)用領(lǐng)域來看，與人的互動始終是服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵，未來教育娛樂、智能家居服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)、公共安全服務(wù)等都是可以大展拳腳的領(lǐng)域。