機(jī)器人與人一同工作的近未來車間正式啟動,13臺人型機(jī)器人“NEXTAGE”開始投入使用。光榮稱,目前該工廠共有17臺人型機(jī)器人,其余4臺將在新生產(chǎn)線建成后立即被“分配”到車間使用。
人型機(jī)器人目前被安置在多條生產(chǎn)線上。在組裝生產(chǎn)線上,4臺人型機(jī)器人正在完成一系列流水作業(yè),每臺機(jī)器人負(fù)責(zé)一道工序,在4~5分鐘的加工時(shí)間內(nèi)組裝好約15個(gè)部件,然后將半成品交給相鄰的機(jī)器人。
第4臺人型機(jī)器人會將整體已完成80%的半成品交給等在生產(chǎn)線最后的工人。只有最后一道工序是由工人負(fù)責(zé)的。
但為安全起見,人型機(jī)器人不會直接將半成品交給人。而是必須先放在工作臺上,間接交給工人。
非常有意思的是,人型機(jī)器人對自己的工作“不太有信心時(shí)”,會按照不同于往常的做法,將半成品斜向放置,用來提示工人“需要確認(rèn)”。
光榮稱,與機(jī)器人一同工作的女工并未感覺到有什么不適。
其實(shí)有四只“眼”的人型機(jī)器人
準(zhǔn)確來說,在埼玉工廠工作的人型機(jī)器人是僅由上半身組成的雙臂型機(jī)器人。
機(jī)器人面部與人類一樣擁有兩只眼(攝像頭),一邊進(jìn)行圖像識別一邊工作。映在攝像頭中的圖像可通過機(jī)器人跟前的顯示器來確認(rèn)。
其實(shí)這種人型機(jī)器人的兩手上也各裝有一只眼睛(攝像頭),這一點(diǎn)與人類不同。機(jī)器人共有四只數(shù)碼眼。
四只眼睛會一直發(fā)光,人型機(jī)器人可靈活地剝離雙面膠帶,或者用螺絲刀擰緊螺絲。按照這些不同的工作,多只“機(jī)器手”可隨時(shí)自行更換,不聲不響地完成組裝工作。
人型機(jī)器人不管重復(fù)多少相同的工作也不會發(fā)出一句怨言,而且不知疲倦。因?yàn)槭请妱拥?,所以很怕停電,但這種情況下可由人頂替其進(jìn)入工作崗位。正因?yàn)槿诵蜋C(jī)器人代替的是人的工作,所以在停電等情況下人可以頂替。生產(chǎn)線采用了光靠人也能繼續(xù)完成組裝作業(yè)的設(shè)計(jì)。從這一意義上來說,人型機(jī)器人的動作改善基本上與人相同。
嵌入人型機(jī)器人的工作內(nèi)容程序由開發(fā)商川田工業(yè)公司和光榮共同制作。但機(jī)器手周圍的工具及生產(chǎn)線設(shè)備全部由光榮自產(chǎn),這一點(diǎn)令人驚奇。
生產(chǎn)本部埼玉工廠廠長圓尾勝彥介紹說,“沒有制造現(xiàn)場的技術(shù)實(shí)力,就無法使用這些機(jī)器人,這是不爭的事實(shí)。從外部購買人型機(jī)器人的話,無法立刻導(dǎo)入。”